一种海面目标探测虚警抑制方法、装置及雷达系统制造方法及图纸

本申请涉及一种海面目标探测虚警抑制方法，方法包括：获取数字高程地图数据；根据经纬度划分数字高程地图数据为多个一级分片区域，并标识为陆地区域、海洋区域或过渡区域中的一种，对过渡区域继续划分为多个二级分片区域，并标识为陆地区域或海洋区域中的一种；根据多个一级分片区域形成陆地抑制索引图，在陆地抑制索引图上加载机载雷达位置及雷达量程范围，并根据雷达量程范围确定缓存加载范围，加载缓存加载范围内过渡区域对应的二级分片区域，根据二级分片区域能够确定海陆分界线；若雷达量程范围内具有海陆分界线确定的陆地区域，则抑制陆地区域内的虚警目标。本申请的方法能够实时计海陆分界线位置，节约计算资源、提供运行速度。

A False Alarm Suppression Method, Device and Radar System for Sea Target Detection

【技术实现步骤摘要】
一种海面目标探测虚警抑制方法、装置及雷达系统
本申请属于雷达探测
，特别涉及一种海面目标探测虚警抑制方法、装置及雷达系统。
技术介绍
机载雷达是指安装在飞机等载机上的雷达系统，借助载机的高度优势，机载雷达能远距离、大范围探测海面目标。但在对海探测目标，特别是小目标时，大陆海岸线和大型岛屿的回波非常强烈，容易产生大量的虚警目标，导致目标数饱和，影响目标处理和显示。因此，对海岸线和大型岛屿的回波信号进行抑制很有必要。在现有的海岸线和大型岛屿回波信号抑制方法中有一种海岸轮廓线地图数据结合载机导航数据实现海陆分离的方法，该方法依据计算机图形学的点、直线与多边形的平面几何关系，计算方位扫描线上的陆地段，实现海面目标探测虚警抑制功能。但是该方法由于大量程下覆盖的海岸轮廓线数量很多，并且360度方位扫描线上陆地段的计算量庞大，耗时较大，实时性较差。
技术实现思路
本申请的目的是提供了一种海面目标探测虚警抑制方法、装置及雷达系统，以解决或减轻
技术介绍
中的至少一个问题。在一方面，本申请提供了一种海面目标探测虚警抑制方法，所述方法包括：获取数字高程地图数据；根据经纬度划分所述数字高程地图数据为多个一级分片区域，并标识所述一级分片区域以确定所述分片区域为陆地区域、海洋区域或同时覆盖陆地海洋的过渡区域中的一种，若所述一级分片区域为过渡区域，则划分所述过渡区域为多个二级分片区域，并标识所述二级分片区域为所述陆地区域或海洋区域中的一种；根据多个所述一级分片区域形成陆地抑制索引图，在所述陆地抑制索引图上加载机载雷达位置及雷达量程范围，并根据所述雷达量程范围确定缓存加载范围，加载所述缓存加载范围内所述过渡区域对应的二级分片区域，根据所述二级分片区域能够确定海陆分界线；判断所述雷达量程范围内是否具有海陆分界线，若雷达量程范围内具有所述海陆分界线确定的陆地区域，则抑制所述陆地区域内的虚警目标。在本申请的方法中，所述一级分片区域和/或所述二级分片区域采用图像格式存储。在本申请的方法中，所述缓存加载范围不低于所述雷达量程范围的两倍。在本申请的方法中，在所述机载雷达位置变化过程中，所述缓存加载范围外由多个二级分片区构成的过渡区域释放为一级分片区域构成的过渡区域，并将进入所述缓存加载范围内由一级分片区域构成的过渡区域加载为由多个二级分片区域构成的过渡区域。在另一方面，本申请提供了一种海面目标探测虚警抑制装置，所述装置包括地图获取模块，用于获取数字高程地图数据；地图划分模块，用于根据经纬度划分所述数字高程地图数据为多个一级分片区域，并标识所述一级分片区域以确定所述分片区域为陆地区域、海洋区域或同时覆盖陆地海洋的过渡区域中的一种，若所述一级分片区域为过渡区域，则划分所述过渡区域为多个二级分片区域，并标识所述二级分片区域为所述陆地区域或海洋区域中的一种；数据加载模块，根据多个所述一级分片区域形成陆地抑制索引图，在所述陆地抑制索引图上加载机载雷达位置及雷达量程范围，并根据所述雷达量程范围确定缓存加载范围，加载所述缓存加载范围内所述过渡区域对应的二级分片区域，根据所述二级分片区域能够确定海陆分界线；数据处理模块，判断所述雷达量程范围内是否具有海陆分界线，若雷达量程范围内具有所述海陆分界线确定的陆地区域，则抑制所述陆地区域内的虚警目标。在本申请的装置中，所述地图划分模块中所述一级分片区域和/或所述二级分片区域采用图像格式存储。在本申请的装置中，所述数据加载模块中所述缓存加载范围不低于所述雷达量程范围的两倍。在本申请的装置中，所述数据加载模块在所述机载雷达位置变化过程中，将所述缓存加载范围外由多个二级分片区构成的过渡区域释放为一级分片区域构成的过渡区域，并将进入所述缓存加载范围内由一级分片区域构成的过渡区域加载为由多个二级分片区域构成的过渡区域。最后，本申请提供了一种雷达系统，所述雷达系统包括：一个或多个处理装置；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理器实现如上任一所述的方法。与现有技术中轮廓线算法地图数据量庞大，几何关系运算复杂，运算耗时大相比，本申请的方法可以存储空间换取计算时间，以预处理代替复杂实时计算，索引表查表快速获取属性，在数据预处理阶段，依据数据地图中陆地区域和海洋区域的高程数值不同，生成陆地抑制索图表，根据目标的经纬度坐标确定其在索引表的位置，从而判断海上目标或陆地目标，实时计算索引位置，节约计算资源、提供运行速度。附图说明为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。图1为本申请的海面目标探测虚警抑制方法流程图。图2为本申请一实施例的某时刻加载有载机的陆地抑制索引图。图3为本申请一实施例的下一某时刻加载有载机的陆地抑制索引图。图4为本申请的海面目标探测虚警抑制装置框架图。图5为本申请一实施例的雷达系统陆地效果示意。具体实施方式为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。为了解决机载雷达对海探测小目标时大陆海岸线和大型岛屿的强回波干扰问题，以及现有技术中轮廓线算法大范围运算耗时大，难以满足工程需要的难题，本申请提出一种基于索引表的海面目标探测虚警抑制方法，利用数字高程地图数据，结合载机导航数据实现海陆分离，有效抑制陆地虚警目标。如图1所示，本申请的海面目标探测虚警抑制方法具体包括如下步骤：S10、获取数字高程地图数据。数字高程地图数据可根据雷达的任务要求，获取相应区域范围内满足精度要求的数字高程地图数据即可，其中数字高程地图数据可采用SRTM(ShuttleRadarTopographyMission)数据。S20、根据经纬度划分数字高程地图数据为多个一级分片区域，并标识一级分片区域以确定分片区域为陆地区域、海洋区域或同时覆盖陆地海洋的过渡区域中的一种，若一级分片区域为过渡区域，则划分过渡区域为多个二级分片区域，并标识二级分片区域为陆地区域或海洋区域中的一种。在本申请一实施例中，数字高程地图数据包含北纬60度至南纬60度的全球地形高程数据，将全球地形高程数据按照大约1纬度×1经度(对应的实际空间范围大约为100km×100km)分割成约360×120个一级分片区域，每一个一级分片区域可由一个一级分片文件构成。利用1纬度×1经度的分片形式有利于降低系统的使用内存，且方便地图数据的局部加载更新。需要说明的是，上述实施例中地图的划分精度也可以划分地更小或更大，如采用0.5经纬度的一级分片区域或2经纬度的一级分片区域。在将整个全球地形高程数据划分完毕后，对一级分片区域的属性进行标识，一级分片区域的属性包括陆地区域、海洋区域和同时覆盖陆地和海洋的过渡区域。如图2所示的本申请一实施例中，陆地区域标记为“1”，海洋区域标记为“0”，同时覆盖陆地和海洋的过渡区域标记为“2”，过渡区域即为包含海岸轮廓线的区域。对标记为“2”的过渡区域继续进行划分，划分精度可根据数字高程地图的分辨率确定。例如，当数字高程地图的分辨率为90m×90m时，那么一个属性标识为“过渡区域”的一级分片区域(100km×100km)大致可划分为1111×11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海面目标探测虚警抑制方法，其特征在于，所述方法包括获取数字高程地图数据；根据经纬度划分所述数字高程地图数据为多个一级分片区域，并标识所述一级分片区域以确定所述分片区域为陆地区域、海洋区域或同时覆盖陆地海洋的过渡区域中的一种，若所述一级分片区域为过渡区域，则划分所述过渡区域为多个二级分片区域，并标识所述二级分片区域为所述陆地区域或海洋区域中的一种；根据多个所述一级分片区域形成陆地抑制索引图，在所述陆地抑制索引图上加载机载雷达位置及雷达量程范围，并根据所述雷达量程范围确定缓存加载范围，加载所述缓存加载范围内所述过渡区域对应的二级分片区域，根据所述二级分片区域能够确定海陆分界线；判断所述雷达量程范围内是否具有海陆分界线，若雷达量程范围内具有所述海陆分界线确定的陆地区域，则抑制所述陆地区域内的虚警目标。

【技术特征摘要】
1.一种海面目标探测虚警抑制方法，其特征在于，所述方法包括获取数字高程地图数据；根据经纬度划分所述数字高程地图数据为多个一级分片区域，并标识所述一级分片区域以确定所述分片区域为陆地区域、海洋区域或同时覆盖陆地海洋的过渡区域中的一种，若所述一级分片区域为过渡区域，则划分所述过渡区域为多个二级分片区域，并标识所述二级分片区域为所述陆地区域或海洋区域中的一种；根据多个所述一级分片区域形成陆地抑制索引图，在所述陆地抑制索引图上加载机载雷达位置及雷达量程范围，并根据所述雷达量程范围确定缓存加载范围，加载所述缓存加载范围内所述过渡区域对应的二级分片区域，根据所述二级分片区域能够确定海陆分界线；判断所述雷达量程范围内是否具有海陆分界线，若雷达量程范围内具有所述海陆分界线确定的陆地区域，则抑制所述陆地区域内的虚警目标。2.如权利要求1所述的海面目标探测虚警抑制方法，其特征在于，所述一级分片区域和/或所述二级分片区域采用图像格式存储。3.如权利要求1或2所述的海面目标探测虚警抑制方法，其特征在于，所述缓存加载范围不低于所述雷达量程范围的两倍。4.如权利要求1所述的海面目标探测虚警抑制方法，其特征在于，在所述机载雷达位置变化过程中，所述缓存加载范围外由多个二级分片区构成的过渡区域释放为一级分片区域构成的过渡区域，并将进入所述缓存加载范围内由一级分片区域构成的过渡区域加载为由多个二级分片区域构成的过渡区域。5.一种海面目标探测虚警抑制装置，其特征在于，所述装置包括地图获取模块，用于获取数字高程地图数据；地图划分模块，用于根据经纬度划分所述数字高程地图数据为多个一级分片区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志仁，顾利莹，吴风喜，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32