【技术实现步骤摘要】
座椅调角器扭力弹簧自动装配设备
本技术涉及一种应用在多型号汽车座椅调角器解扭力弹簧自动装配设备。
技术介绍
目前调角器中的扭力弹簧都是采用人工方式用镊子进行安装，采用人工用钳子装配调角器中的扭力弹簧的方式的弊端是：由于采用人工用钳子装配，装配成功率很低，并且需要的技巧性比较强，并非所有人都能以很快的速度装配扭力弹簧，这样：第一成本高；第二钳子会夹伤扭力弹簧；第三加工节拍时间比较长，无法满足大批量，高性能的调角器需求。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种自动装配调角器中的扭力弹簧的设备。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种座椅调角器扭力弹簧自动装配设备，其特征在于，包括六轴机器人，在六轴机器人上设有收紧扭力弹簧机构，在收紧扭力弹簧机构下方设有托盘，托盘设于输送线上，由输送线输送托盘，托盘上设有座椅调角器，其中：收紧扭力弹簧机构包括旋转气缸，旋转气缸通过连接件与气缸旋转定位轴相连，气缸旋转定位轴穿设于安装座内，安装座上设有两块限位轴，两块限位轴分别位于气缸旋转定位轴露于安装座外的部分的两侧，在旋转气缸与安装座之间设有安装板，安装板上方设有气缸固定座，旋转气缸...
【技术保护点】
1.一种座椅调角器扭力弹簧自动装配设备，其特征在于，包括六轴机器人，在六轴机器人上设有收紧扭力弹簧机构，在收紧扭力弹簧机构下方设有托盘，托盘设于输送线上，由输送线输送托盘，托盘上设有座椅调角器，其中：收紧扭力弹簧机构包括旋转气缸(1)，旋转气缸(1)通过连接件(2)与气缸旋转定位轴(3)相连，气缸旋转定位轴(3)穿设于安装座(4)内，安装座(4)上设有两块限位轴(5)，两块限位轴(5)分别位于气缸旋转定位轴(3)露于安装座(4)外的部分的两侧，在旋转气缸(1)与安装座(4)之间设有安装板(6)，安装板(6)上方设有气缸固定座(7)，旋转气缸(1)设于气缸固定座(7)上，安装...
【技术特征摘要】
1.一种座椅调角器扭力弹簧自动装配设备，其特征在于，包括六轴机器人，在六轴机器人上设有收紧扭力弹簧机构，在收紧扭力弹簧机构下方设有托盘，托盘设于输送线上，由输送线输送托盘，托盘上设有座椅调角器，其中：收紧扭力弹簧机构包括旋转气缸(1)，旋转气缸(1)通过连接件(2)与气缸旋转定位轴(3)相连，气缸旋转定位轴(3)穿设于安装座(4)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：都德辉，
申请(专利权)人：优瑞玛特合心上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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