一种多工位检测锁具安全性的测试设备和测试方法技术

本发明专利技术公开了一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；开锁装置，包括用于夹紧钥匙的夹装头、用于驱动夹装头进行插拔、开锁动作的驱动装置；中央工作台，设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，转动机构驱动开锁装置从一个工位切换至另一个工位。本发明专利技术还公开了基于上述测试设备的一种测试方法。本发明专利技术的优点在于多组开锁装置可以与多个转盘配对测试，减少设备占用空间，提升测试效率。

A Multi-station Lock Safety Testing Equipment and Testing Method

【技术实现步骤摘要】
一种多工位检测锁具安全性的测试设备和测试方法
本专利技术涉及一种用于检测锁具安全性的测试设备和测试方法，属于锁具检测设备领域。
技术介绍
锁具是一种常见的家具五金产品，目前行业内锁具有很多安全等级，通常衡量其安全等级时，互开率是一项非常重要的指标，互开率主要是指同一把钥匙对不同锁具的打开率，一把钥匙能打开的锁越少，则代表这把锁的安全性越好。目前对锁具的互开率检测，很多还是依靠人工手动进行开锁测试，但是手动测试往往效率太过低下，故现有市面上也开始研究自动测试设备，但是自动测试设备目前也存在一些弊端，比如一套开锁装置只能固定对应一套锁芯固定装置，从而使得测试设备占用空间较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种多工位检测锁具安全性的测试设备，减少设备的空间占用率，提供设备的利用率。解决上述技术问题，专利技术采用如下技术方案：一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，N为自然数，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；开锁装置，包括驱动装置、夹装头，夹装头用于夹紧钥匙，驱动装置用于驱动夹装头对转盘上的锁芯进行插拔、开锁动作；中央工作台，所述中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，所述开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。采用本专利技术的有益效果：以锁芯固定装置包括2个转盘为例，定义为第一转盘和第二转盘，中央工作台上则对应设置两组开锁装置，即对应有两个夹紧头，分别为第一夹紧头和第二夹紧头，分别用于夹紧不同的钥匙，暂且定义为第一钥匙和第二钥匙，利用本测试装置测试时，第一钥匙对第一转盘中的M把锁芯进行依次测试，第二钥匙对第二转盘中的M把锁芯进行依次测试，两个转盘全部转动一圈后，中央工作台的转动机构启动，驱动转动圆台转动一定角度，将第一夹装头切换到第二转盘对应的工位，将第二夹装头切换到第一转盘对应的工位，继续测试，此时第一钥匙对第二转盘中的锁芯进行测试，第二钥匙对第一转盘中的把锁芯进行测试。两轮测试后，相当于第一钥匙和第二钥匙分别进行了2M把锁芯测试，而在这个测试过程中，仅仅通过中央工作台的转动机构转动一固定角度，便可实现两个夹装头的同时定位，精简了定位步骤，同时也节省了驱动设备、锁芯固定装置的设备成本，因为转动机构、锁芯固定装置可以实现共用，所以无论从结构上，还是程序步骤上都得到了很好的优化。作为优选，所述转盘的侧壁上周向均匀设有多个固定单元，每个固定单元内固定有一个锁芯。作为优选，所述每个固定单元上设有钥匙槽，每个钥匙槽内放置一个钥匙。作为优选，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，所述第二驱动机构驱动夹装头转动实现开锁动作。作为优选，每个固定单元中，所述钥匙槽位于锁芯的竖向上方或竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构和径向伸缩机构，所述夹装头在升降运动和伸缩运动作用下将钥匙从钥匙槽中取出，至少两组的开锁装置的竖向升降机构为同一个。作为优选，在抓取钥匙时，所述径向伸缩机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，在开锁测试时，所述径向伸缩机构驱动夹装头进行径向插拔动作。作为优选，所述测试设备中，每个转盘对应设置有矫正装置，矫正装置位于夹装头和锁芯固定装置之间，矫正装置包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔。作为优选，所述测试设备为2工位，两个转盘相对设置，转动机构驱动两个夹装头转动180°互换工位；或者，所述测试设备为4工位，四个转盘周向间隔90°设置，转动机构驱动夹装头转动90°以切换工位。另外，本专利技术还公开了一种多工位自动检测锁具安全性的测试方法，基于一测试设备，所述测试设备包括：锁芯固定装置，包括2N个转盘，N为自然数，每个转盘的周向设有多个用于固定锁芯的固定单元，每个锁芯的竖向下方设置有用于放置钥匙的钥匙槽；中央工作台，中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上安装有转动机构，开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同；开锁装置，包括驱动装置和夹装头，驱动装置包括竖向升降机构和径向伸缩机构；矫正装置，位于夹装头和转盘之间，包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔；每组开锁装置与对应转盘之间测试方式如下：S1：夹装头通过竖向升降机构从锁芯位置竖向高度下降到钥匙槽的竖向高度；S2：夹装通过径向伸缩机构，朝转盘方向伸出到钥匙槽位置；S3：夹装头启动夹紧动作，夹紧钥匙后，再通过径向伸缩机构回缩；S4：夹装头通过竖向升降机构上升到锁芯的竖向高度；S5：夹装头通过径向伸缩机构，朝转盘方向伸出，伸出到矫正装置处，矫正装置的夹块启动夹紧动作，同时夹装头松开钥匙；S6：夹装头再次启动夹紧动作，矫正装置的夹块松开钥匙，完成矫正；S7：夹装头在径向伸缩机构的作用下朝向转盘移动，钥匙插入锁芯的钥匙插孔内；S8：启动开锁动作，夹装头旋转一定角度，完成开锁动作；S9：完成开锁动作时，驱动夹装头回转，夹装头在径向伸缩机构的作用下从钥匙插孔中拔出；S10：转盘启动转动，使得下一个锁芯对准夹装头，重复S7的动作；转盘转动一圈后，每组开锁装置和对应的转盘测试完毕，继续步骤如下：S11：中央工作台启动转动机构，将开锁装置切换到下一转盘的工位，每组开锁装置与下一个转盘之间，继续S1至S10的步骤。利用这套测试方法，2N组开锁装置可以分别和2N个转盘进行配对测试，整个测试过程均可实现自动化操作，另外测试方式中还加入矫正功能，以使得钥匙能够顺利插入锁芯内，大大提升了测试效率。作为优选，所述径向伸缩机构连接有行程传感器，在执行S7步骤时，如果钥匙无法插入锁芯导致S7步骤无法完成时，行程传感器被触发，发送一矫正信号，此时测试设置会重复S5、S6的矫正动作，直至S7步骤顺利完成。本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例一的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一中的中央工作台的结构示意图；图3为本专利技术实施例一开锁测试时的侧向示意图；图4为本专利技术实施例一中矫正装置进行矫正工作的示意图；图5为本专利技术实施例一中固定单元的结构示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。如图1至图5所示，本实施例为一种检测锁具安全性的测试设备，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，N为自然数，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；开锁装置，包括驱动装置、夹装头，夹装头用于夹紧钥匙，驱动装置用于驱动夹装头对转盘上的锁芯进行插拔、开锁动作；中央工作台，所述中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，所述开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。

【技术特征摘要】
2019.01.18 CN 20191004631671.一种多工位检测锁具安全性的测试设备，包括锁芯固定装置，包括至少2N个转盘，N为自然数，每个转盘上固定若干个锁芯，一个转盘所在位置为一个工位；开锁装置，包括驱动装置、夹装头，夹装头用于夹紧钥匙，驱动装置用于驱动夹装头对转盘上的锁芯进行插拔、开锁动作；中央工作台，所述中央工作台上设有与转盘数量对应的开锁装置，中央工作台上设有转动机构，所述开锁装置设在转动机构上，一个开锁装置对应一个转盘，相邻两组开锁装置之间的周向间隔角度，与相邻两个转盘之间的周向间隔角度相同，所述转动机构驱动开锁装置从一个工位上切换至另一个工位。2.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述转盘的侧壁上周向均匀设有多个固定单元，每个固定单元内固定有一个锁芯。3.如权利要求2所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述每个固定单元上设有钥匙槽，每个钥匙槽内放置一个钥匙。4.如权利要求3所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，所述第二驱动机构驱动夹装头转动实现开锁动作。5.如权利要求4所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，每个固定单元中，所述钥匙槽位于锁芯的竖向上方或竖向下方，所述第一驱动机构包括竖向升降机构和径向伸缩机构，所述夹装头在升降运动和伸缩运动作用下将钥匙从钥匙槽中取出，至少两组的开锁装置的竖向升降机构为同一个。6.如权利要求5所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，在抓取钥匙时，所述径向伸缩机构驱动夹装头从钥匙槽中抓取钥匙，在开锁测试时，所述径向伸缩机构驱动夹装头进行径向插拔动作。7.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述测试设备中，每个转盘对应设置有矫正装置，矫正装置位于夹装头和锁芯固定装置之间，矫正装置包括临时夹紧钥匙用的两个夹块，两个夹块对钥匙的横向位置、偏转角度进行矫正，以使钥匙对准锁芯中的钥匙插孔。8.如权利要求1所述的多工位检测锁具安全性的测试设备，其特征在于，所述测试设备为2工位，两个转盘相对设置，转动机构驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：田帆，蒋帅强，吕哲翀，梁冠宇，王桥毅，潘统造，毛旭东，米秀安，
申请(专利权)人：浙江省家具与五金研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33