一种铜环装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及组装设备技术领域，尤其是指一种铜环装配机，包括装配装置、设于装配装置下方的供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，供料轨道的一侧设有用于将铜环定位在供料轨道所承载的装配体上的定位装置，供料轨道的另一侧设有用于将供铜环装置所输出的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体的推料装置，装配装置用于将定位后的铜环装配在装配体上。本实用新型专利技术的结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环与装配体的组装，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置对铜环进行定位，保证了铜环的位置精度，进而提高了铜环与装配体组装的质量。

A Copper Ring Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种铜环装配机
本技术涉及组装设备
，尤其是指一种铜环装配机。
技术介绍
现有的铜环与装配体的组装通常是采用人工将装配体放置在冲压机中，然后再人手将铜环放置在装配体上，最后再人手按压冲压机，使得冲压机将铜环与装配体组装在一起，其效率低下，劳动强度大，人工成本高，且由于存在人为因素，铜环的位置容易放偏，导致铜环与装配体的组装质量较差，难以保证铜环与装配体组装的合格率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种铜环装配机，其结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环与装配体的组装，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置对铜环进行定位，保证了铜环的位置精度，进而提高了铜环与装配体组装的质量。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铜环装配机，其包括装配装置、设置于装配装置的下方的供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，所述供料轨道的一侧设置有用于将铜环定位在供料轨道所承载的装配体上的定位装置，所述供料轨道的另一侧设置有用于将供铜环装置所输出的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体的推料装置，所述装配装置用于将定位后的铜环装配在供料轨道所承载的装配体上。进一步地，所述供料轨道的进料端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料座、装设于顶料座的顶料气缸及装设于顶料气缸的活塞杆的顶料件，所述顶料件用于推动供料轨道内的装配体移动。进一步地，所述供料轨道的进料端还设置有用于检测供料轨道的进料端是否有装配体的感应装置，所述感应装置与顶料装置电连接。进一步地，所述供料轨道的进料端还设置有用于对供料轨道所承载的装配体进行定位的定位机构，所述定位机构与感应装置电连接，所述定位机构包括定位座、装设于定位座的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位件位于供料轨道的上方。进一步地，所述推料装置包括推料座、与供铜环装置的出料端连通的接料件、装设于推料座的推料气缸及装设于推料气缸的活塞杆的推料件，所述推料件与接料件交叉设置，所述推料件用于将接料件所承载的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体。进一步地，所述定位装置包括定位驱动组件及与定位驱动组件驱动连接的定位头，所述定位头与推料件配合以定位铜环。进一步地，所述装配装置包括冲压机及装设于冲压机的输出端的冲头，所述冲头用于将定位后的铜环装配在供料轨道所承载的装配体上。进一步地，所述供装配体装置包括第一震动盘及输送管道，所述输送管道的一端与第一震动盘的出料端连通，输送管道的另一端与供料轨道的进料端连通。进一步地，所述供铜环装置包括第二震动盘、输送轨道及设置于输送轨道的下方并抵触输送轨道的直线震动送料器，所述输送轨道的一端与第二震动盘的出料端连通，输送轨道的另一端与推料装置的推料端连通。进一步地，所述供料轨道的出料端设置有收集器。本技术的有益效果：实际工作时，供铜环装置将铜环输送至推料装置的推料端，同时供装配体装置将装配体输送至供料轨道，装配体沿着供料轨道移动，当装配体移动至装配装置的正下方时，推料装置将铜环推至定位装置，定位装置对该铜环进行定位，使得该铜环位于装配体的正上方，然后装配装置将铜环装配在装配体上，从而实现了铜环与装配体的组装，组装后的铜环和装配体经由供料轨道的出料端输出。本铜环装配机的结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环与装配体的组装，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置对铜环进行定位，保证了铜环的位置精度，进而提高了铜环与装配体组装的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏供装配体装置和供铜环装置后的立体结构示意图。图3为本实施例的铜环和装配体的分解结构示意图。图4为图1中A处的放大图。附图标记说明：1、装配装置；11、冲压机；12、冲头；2、供料轨道；3、供装配体装置；31、第一震动盘；32、输送管道；4、供铜环装置；41、第二震动盘；42、输送轨道；43、直线震动送料器；5、定位装置；51、定位驱动组件；52、定位头；6、推料装置；61、推料座；62、接料件；63、推料气缸；64、推料件；7、顶料装置；71、顶料座；72、顶料气缸；73、顶料件；8、感应装置；9、定位机构；91、定位座；92、定位气缸；93、定位件；10、收集器；20、铜环；30、装配体。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种铜环装配机，其包括装配装置1、设置于装配装置1的下方的供料轨道2、用于向供料轨道2供应装配体30的供装配体装置3及用于向供料轨道2所承载的装配体30供应铜环20的供铜环装置4，所述供料轨道2的一侧设置有用于将铜环20定位在供料轨道2所承载的装配体30上的定位装置5，所述供料轨道2的另一侧设置有用于将供铜环装置4所输出的铜环20推至定位装置5或/和供料轨道2所承载的装配体30的推料装置6，所述装配装置1用于将定位后的铜环20装配在供料轨道2所承载的装配体30上，所述推料装置6和定位装置5的连线与供料轨道2垂直。实际工作时，供铜环装置4将铜环20输送至推料装置6的推料端，同时供装配体装置3将装配体30输送至供料轨道2，装配体30沿着供料轨道2移动，当装配体30移动至装配装置1的正下方时，推料装置6将铜环20推至定位装置5，定位装置5对该铜环20进行定位，使得该铜环20位于装配体30的正上方，然后装配装置1将铜环20装配在装配体30上，从而实现了铜环20与装配体30的组装，组装后的铜环20和装配体30经由供料轨道2的出料端输出。本铜环装配机的结构简单且紧凑，自动化地实现了铜环20与装配体30的组装，大大地提高了组装的效率，降低了劳动强度和人力成本，且通过定位装置5对铜环20进行定位，保证了铜环20的位置精度，进而提高了铜环20与装配体30组装的质量。本实施例中，所述供料轨道2的进料端设置有顶料装置7，所述顶料装置7包括顶料座71、装设于顶料座71的顶料气缸72及装设于顶料气缸72的活塞杆的顶料件73，所述顶料件73用于推动供料轨道2内的装配体30移动，所述顶料装置7与供料轨道2在同一直线上。实际工作时，当供装配体装置3将装配体30输送至供料轨道2的进料端时，顶料装置7的顶料气缸72驱动顶料件73靠近供料轨道2移动，直至顶料件73抵触供料轨道2内的装配体30，使得供料轨道2内的装配体30整体移动一个装配体30的位移，从而实现了供料轨道2内的装配体30有规律有节奏地移动，便于铜环20与装配体30进行组装。本实施例中，所述供料轨道2的进料端还设置有用于检测供料轨道2的进料端是否有装配体30的感应装置8，所述感应装置8与顶料装置7电连接，所述感应装置8位于顶料件73的下方，所述感应装置8属于现有技术，在此不再赘述；当感应装置8检测到供料轨道2的进料端有装配体30时，感应装置8向顶料装置7反馈信号，使得顶料装置7抵触供料轨道2内的装配体30移动，通过感应装置8对装配体30进行检测，自动化程度高，反应灵敏，控制精度高，提高了顶料装置7抵触装配体30移动的稳定性。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜环装配机，其特征在于：包括装配装置、设置于装配装置的下方的供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，所述供料轨道的一侧设置有用于将铜环定位在供料轨道所承载的装配体上的定位装置，所述供料轨道的另一侧设置有用于将供铜环装置所输出的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体的推料装置，所述装配装置用于将定位后的铜环装配在供料轨道所承载的装配体上。

【技术特征摘要】
1.一种铜环装配机，其特征在于：包括装配装置、设置于装配装置的下方的供料轨道、用于向供料轨道供应装配体的供装配体装置及用于向供料轨道所承载的装配体供应铜环的供铜环装置，所述供料轨道的一侧设置有用于将铜环定位在供料轨道所承载的装配体上的定位装置，所述供料轨道的另一侧设置有用于将供铜环装置所输出的铜环推至定位装置或/和供料轨道所承载的装配体的推料装置，所述装配装置用于将定位后的铜环装配在供料轨道所承载的装配体上。2.根据权利要求1所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供料轨道的进料端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料座、装设于顶料座的顶料气缸及装设于顶料气缸的活塞杆的顶料件，所述顶料件用于推动供料轨道内的装配体移动。3.根据权利要求2所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供料轨道的进料端还设置有用于检测供料轨道的进料端是否有装配体的感应装置，所述感应装置与顶料装置电连接。4.根据权利要求3所述的一种铜环装配机，其特征在于：所述供料轨道的进料端还设置有用于对供料轨道所承载的装配体进行定位的定位机构，所述定位机构与感应装置电连接，所述定位机构包括定位座、装设于定位座的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位件位于供料轨道的上方。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲强，农君实，杨福光，
申请(专利权)人：东莞天平弹簧五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44