用于计算电机位置的集成电路和方法技术

本发明专利技术题为“用于计算电机位置的集成电路和方法”。本发明专利技术涉及一种用于计算电机位置的集成电路和方法，并且具体地涉及一种编码器集成电路。本发明专利技术解决的技术问题是在电机信号具有受损诸如相位偏移、DC偏移和/或失配振幅时，常规的编码器(集成电路)不能准确地计算电机位置。本发明专利技术实现的技术效果是提供一种编码器(集成电路)，所述编码器被配置成从由伺服电机产生的信号去除受损并计算用于确定所述伺服电机的旋转位置的相位。在各种实施方案中，所述编码器被配置成去除DC偏移、改善振幅失配并计算相位偏移。

Integrated Circuit and Method for Calculating Motor Position

【技术实现步骤摘要】
用于计算电机位置的集成电路和方法
本专利技术涉及用于计算电机位置的集成电路和方法，并且具体地涉及编码器集成电路。
技术介绍
通常通过使用处理电路、光源(诸如发光二极管(LED))、光电检测器和带有狭槽的盘(这些项的组合通常被称为光编码器)来确定伺服电机的旋转位置。当电机旋转时，LED将光投射到盘上，从而产生光电检测器检测到的光学图案。光电检测器产生表示光学图案的信号，这些信号然后被传输到计算电机的旋转位置的处理电路。编码器的准确度影响伺服电机本身的准确度。在许多应用中，需要高度准确地知道伺服电机的位置。然而，伺服电机信号中的受损在准确地计算位置方面存在挑战。此类受损可以包括在两个光电检测器信号之间的相位偏移、DC偏移和/或失配振幅。当存在这些受损时，常规的系统不足以准确地计算伺服电机位置。
技术实现思路
本专利技术涉及用于计算电机位置的集成电路和方法，并且具体地涉及编码器集成电路。本专利技术解决的技术问题是在电机信号具有受损诸如相位偏移、DC偏移和/或失配振幅时，常规的编码器(集成电路)不能准确地计算电机位置。根据一个方面，能够接收第一输入信号和第二输入信号的集成电路包括：第一滤波器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够接收第一输入信号和第二输入信号的集成电路，其特征在于包括：第一滤波器，所述第一滤波器被配置成计算所述第一输入信号的第一正交；第二滤波器，所述第二滤波器被配置成计算所述第二输入信号的第二正交；第一相位估计电路，所述第一相位估计电路耦接到所述第一滤波器的输出端子并被配置成根据所述第一输入信号和所述第一正交来估计第一相位；第二相位估计电路，所述第二相位估计电路耦接到所述第二滤波器的输出端子并被配置成根据所述第二输入信号和所述第二正交来估计第二相位；和相位偏移电路，所述相位偏移电路耦接到所述第一相位估计电路和所述第二相位估计电路的所述输出端子并被配置成基于所述第一相位和所述第二相位来计算相...

【技术特征摘要】
2018.03.01 US 15/908,9311.一种能够接收第一输入信号和第二输入信号的集成电路，其特征在于包括：第一滤波器，所述第一滤波器被配置成计算所述第一输入信号的第一正交；第二滤波器，所述第二滤波器被配置成计算所述第二输入信号的第二正交；第一相位估计电路，所述第一相位估计电路耦接到所述第一滤波器的输出端子并被配置成根据所述第一输入信号和所述第一正交来估计第一相位；第二相位估计电路，所述第二相位估计电路耦接到所述第二滤波器的输出端子并被配置成根据所述第二输入信号和所述第二正交来估计第二相位；和相位偏移电路，所述相位偏移电路耦接到所述第一相位估计电路和所述第二相位估计电路的所述输出端子并被配置成基于所述第一相位和所述第二相位来计算相位偏移。2.根据权利要求1所述的集成电路，其特征还在于包括：第一校正电路，所述第一校正电路被配置成：向所述第一输入信号和所述第二输入信号施加固定增益；以及向所述第一输入信号和所述第二输入信号施加粗略DC偏移校正；和第二校正电路，所述第二校正电路耦接到所述第一校正电路的输出端子并被配置成：向所述第一输入信号和所述第二输入信号施加动态增益；以及向所述第一输入信号和所述第二输入信号施加精细DC偏移校正。3.根据权利要求2所述的集成电路，其特征在于所述第二校正电路包括：峰值和谷值检测电路，所述峰值和谷值检测电路被配置成计算第一信道数据和第二信道数据中的每一个的峰值和谷值；偏移校正电路，所述偏移校正电路耦接到所述峰值和谷值检测电路并被配置成施加第二DC偏移校正；和增益校正电路，所述增益校正电路耦接到所述偏移校正电路并被配置成根据理想峰值信号来施加增益校正。4.根据权利要求1所述的集成电路，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·M·内拉亚努鲁，J·D·奥尔古德，
申请(专利权)人：半导体组件工业公司，
类型：发明
国别省市：美国,US