【技术实现步骤摘要】
一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机
本技术属于焊接
，特别涉及一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机。
技术介绍
焊接机械在钢构件焊接中的大量运用，常规的焊接机械已难以满足构件形式多样化的需求，龙门埋弧焊机焊接10mm以下板材工序繁多，且需要焊枪垂直与地面，形成角焊缝的两个零件板与地面形成45度夹角，对于宽度200mm以内狭小空间，自动埋弧焊机无法完成；手工焊接效率地下，焊缝质量难以控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机为气体保护焊；提升机构包括提升电机、提升立柱、竖向移动滑板和传动链条；提升立柱竖直设置，提升电机设置在提升立柱的...
【技术保护点】
1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2...
【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2)设置在提升立柱(4)的顶部，竖向移动滑板(7)设置在提升立柱(4)的柱身，传动链条(5)的一端连接提升电机(2)输出端，另一端连接竖向移动滑板(7)，提升电机(2)能够通过传动链条(5)带动竖向移动滑板(7)沿提升立柱(4)移动；提升电机(2)连接电气控制器(29)；横向移动机构包括悬臂梁(8)、横移滑板(10)、横向驱动电机(11)、横向齿条(9)和横向导轨(15)；悬臂梁(8)固定设置在竖向移动滑板(7)上，且悬臂梁(8)垂直于提升立柱(4)，悬臂梁(8)上沿长度方向设置有两个横向导轨(15)，两个横向导轨(15)之间设置有横向齿条(9)，两个横移滑板(10)设置在两个横向导轨(15)上，每个横移滑板(10)上均设置有横向驱动电机(11)，横向驱动电机(11)的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条(9)啮合，横向驱动电机(11)带动横移滑板(10)沿悬臂梁(8)横向移动；横向驱动电机(11)连接电气控制器(29)；焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪(17)和焊枪调整机构；每个横移滑板(10)上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪(17)设置在焊枪调整机构上。2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，提升机构还包括竖向导轨(3)，两个竖向导轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝际平，刘志安，薛强，孙晓岭，王炜，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，汉中汉邦建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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