一种电子驻车制动方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子驻车制动方法、装置及系统，该方法包括：当接收到驻车夹紧指令并确定电源发生低压故障时，暂停执行驻车夹紧功能，当驻车制动控制器的输入电压未从低压状态恢复至正常工作电压状态时，输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息，在检测到制动踏板被用力踩下后，输出第一预设电流以驱动电机继续执行驻车夹紧功能，当检测到卡钳夹紧到上次夹紧位置后，驱动螺线管将锁销锁紧，停止驱动电机，并输出提示驾驶员停止踩下制动踏板的提示信息。本发明专利技术在驻车制动控制器的电源发生低压故障时，依靠人力进行驻车制动，驻车制动期间继续通过电机和螺线管进行驻车制动，通过将锁销锁紧来保证卡钳锁止，实现低压状态时的电子驻车制动。

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车制动方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车制动
，更具体的说，涉及一种电子驻车制动方法、装置及系统。
技术介绍
电子驻车制动系统(ElectricalParkBrake，EPB)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并由电子控制方式实现停车制动的系统。现有的电子驻车制动系统，在低压状态下的驻车制动，一般是暂停一定时间段(通常是2秒内)，等待电压由低压状态恢复到正常状态，再进行驻车制动。若在该时间段内，电压没有从低压状态恢复到正常状态，则电子驻车制动系统报警并停止工作。因此，当电压在一定时间段内没有从低压状态恢复至正常状态时，电子驻车制动系统将无法执行驻车制动功能。而此时也无法通过人工进行驻车制动，从而很容易造成溜车，甚至使车内外的人身安全受到威胁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种电子驻车制动方法、装置及系统，以实现在驻车制动控制器的电源发生低压故障时，通过提示驾驶员用力踩下制动踏板，实现依靠人力进行驻车制动，在驾驶员驻车制动期间，继续通过电机和螺线管进行驻车制动，通过将锁销锁紧来保证卡钳锁止，这样即使人力撤出后，驻车夹紧力也不会减小，从而实现低压状态时的电子驻车制动，使得车辆可以在低压状态下保证不溜车，从而提高汽车的使用安全和公共安全。一种电子驻车制动方法，应用于驻车制动控制器，所述方法包括：当接收到驻车夹紧指令时，判断所述驻车制动控制器的电源是否发生低压故障；当所述电源发生所述低压故障时，暂停执行驻车夹紧功能；判断在预设时间段内，所述驻车制动控制器的输入电压是否由低压状态恢复至正常工作电压状态；当所述输入电压未从低压状态恢复至正常工作电压状态时，输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息；在检测到制动踏板被用力踩下后，输出第一预设电流，以驱动电机继续执行驻车夹紧功能，所述第一预设电流不大于电流阈值，所述电流阈值根据实车标定得到；当检测到卡钳夹紧到上次夹紧位置后，驱动螺线管将锁销锁紧，并停止驱动电机；输出用于提示驾驶员停止踩下制动踏板的提示信息，完成驻车制动。可选的，还包括：当所述电源没有发生所述低压故障时，同时控制电机和螺线管执行驻车夹紧功能。可选的，还包括：当在所述预设时间段内，所述输入电压由低压状态恢复至正常工作电压状态时，继续执行驻车夹紧功能。可选的，在所述继续执行驻车夹紧功能之后，还包括：判断在执行驻车夹紧功能的过程中，是否再次发生所述低压故障；当再次发生所述低压故障时，继续暂停执行驻车夹紧功能；判断在执行驻车夹紧功能的过程中，因发生所述低压故障而暂停执行驻车夹紧功能的次数是否达到预设次数；当所述次数达到所述预设次数，并再次发生低压故障时，则继续输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息。一种电子驻车制动装置，应用于驻车制动控制器，所述装置包括：第一判断单元，用于当接收到驻车夹紧指令时，判断所述驻车制动控制器的电源是否发生低压故障；暂停单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，暂停执行驻车夹紧功能；第二判断单元，用于判断在预设时间段内，所述驻车制动控制器的输入电压是否由低压状态恢复至正常工作电压状态；第一输出单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息；第二输出单元，用于在检测到制动踏板被用力踩下后，输出第一预设电流，以驱动电机继续执行驻车夹紧功能，所述第一预设电流不大于电流阈值，所述电流阈值根据实车标定得到；驱动单元，用于当检测到卡钳夹紧到上次夹紧位置后，驱动螺线管将锁销锁紧，并停止驱动电机；第三输出单元，用于输出用于提示驾驶员停止踩下制动踏板的提示信息，完成驻车制动。可选的，还包括：驻车单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，同时控制电机和螺线管执行驻车夹紧功能。可选的，还包括：继续驻车单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，继续执行驻车夹紧功能。可选的，还包括：第三判断单元，用于判断在所述继续驻车单元执行驻车夹紧功能的过程中，是否再次发生所述低压故障；继续暂停单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，继续暂停执行驻车夹紧功能；第四判断单元，用于判断在执行驻车夹紧功能的过程中，因发生所述低压故障而暂停执行驻车夹紧功能的次数是否达到预设次数；返回单元，用于在所述第四判断单元判断为是的情况下，再次发生低压故障时，继续输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息，并返回执行所述第二输出单元。一种电子驻车制动系统，包括：驻车制动控制器、电机、减速机构、卡钳、螺线管和锁销，所述驻车制动控制器包括权利要求5～8任意一项所述的电子驻车制动装置；所述驻车制动控制器接收到驻车夹紧指令时，控制所述电机动作，使与所述电机连接的所述减速机构将所述电机输出的力矩放大输出至所述卡钳，由所述卡钳通过夹紧刹车片实现驻车制动；同时控制所述螺线管动作，使所述螺线管拖动所述锁销锁住所述减速机构，以锁住所述卡钳。可选的，所述驻车制动控制器通过CAN总线与汽车的仪表盘通信。从上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种电子驻车制动方法、装置及系统，该方法包括：当接收到驻车夹紧指令，并确定驻车制动控制器的电源发生低压故障时，暂停执行驻车夹紧功能，当驻车制动控制器的输入电压，在预设时间段内未从低压状态恢复至正常工作电压状态时，输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息，在检测到制动踏板被用力踩下后，输出第一预设电流，以驱动电机继续执行驻车夹紧功能，当检测到卡钳夹紧到上次夹紧位置后，驱动螺线管将锁销锁紧，停止驱动电机，并输出提示驾驶员停止踩下制动踏板的提示信息。本专利技术在驻车制动控制器的电源发生低压故障时，通过提示驾驶员用力踩下制动踏板，实现依靠人力进行驻车制动，在驾驶员驻车制动期间，继续通过电机和螺线管进行驻车制动，通过将锁销锁紧来保证卡钳锁止，这样即使人力撤出后，驻车夹紧力也不会减小，从而实现了低压状态时的电子驻车制动，使得车辆可以在低压状态下保证不溜车，从而提高了汽车的使用安全和公共安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种电子驻车制动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种电子驻车制动方法流程图；图3为本专利技术实施例公开的另一种电子驻车制动方法流程图；图4为本专利技术实施例公开的另一种电子驻车制动方法流程图；图5为本专利技术实施例公开的一种电子驻车制动装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的另一种电子驻车制动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种电子驻车制动方法、装置及系统，该方法包括：当接收到驻车夹紧指令，并确定驻车制动控制器的电源发生低压故障时，暂停执行驻车夹紧功能，当驻车制动控制器的输入电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车制动方法，其特征在于，应用于驻车制动控制器，所述方法包括：当接收到驻车夹紧指令时，判断所述驻车制动控制器的电源是否发生低压故障；当所述电源发生所述低压故障时，暂停执行驻车夹紧功能；判断在预设时间段内，所述驻车制动控制器的输入电压是否由低压状态恢复至正常工作电压状态；当所述输入电压未从低压状态恢复至正常工作电压状态时，输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息；在检测到制动踏板被用力踩下后，输出第一预设电流，以驱动电机继续执行驻车夹紧功能，所述第一预设电流不大于电流阈值，所述电流阈值根据实车标定得到；当检测到卡钳夹紧到上次夹紧位置后，驱动螺线管将锁销锁紧，并停止驱动电机；输出用于提示驾驶员停止踩下制动踏板的提示信息，完成驻车制动。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动方法，其特征在于，应用于驻车制动控制器，所述方法包括：当接收到驻车夹紧指令时，判断所述驻车制动控制器的电源是否发生低压故障；当所述电源发生所述低压故障时，暂停执行驻车夹紧功能；判断在预设时间段内，所述驻车制动控制器的输入电压是否由低压状态恢复至正常工作电压状态；当所述输入电压未从低压状态恢复至正常工作电压状态时，输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息；在检测到制动踏板被用力踩下后，输出第一预设电流，以驱动电机继续执行驻车夹紧功能，所述第一预设电流不大于电流阈值，所述电流阈值根据实车标定得到；当检测到卡钳夹紧到上次夹紧位置后，驱动螺线管将锁销锁紧，并停止驱动电机；输出用于提示驾驶员停止踩下制动踏板的提示信息，完成驻车制动。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动方法，其特征在于，还包括：当所述电源没有发生所述低压故障时，同时控制电机和螺线管执行驻车夹紧功能。3.根据权利要求1所述的电子驻车制动方法，其特征在于，还包括：当在所述预设时间段内，所述输入电压由低压状态恢复至正常工作电压状态时，继续执行驻车夹紧功能。4.根据权利要求3所述的电子驻车制动方法，其特征在于，在所述继续执行驻车夹紧功能之后，还包括：判断在执行驻车夹紧功能的过程中，是否再次发生所述低压故障；当再次发生所述低压故障时，继续暂停执行驻车夹紧功能；判断在执行驻车夹紧功能的过程中，因发生所述低压故障而暂停执行驻车夹紧功能的次数是否达到预设次数；当所述次数达到所述预设次数，再次发生低压故障时，则继续输出用于提示驾驶员用力踩下制动踏板的提示信息。5.一种电子驻车制动装置，其特征在于，应用于驻车制动控制器，所述装置包括：第一判断单元，用于当接收到驻车夹紧指令时，判断所述驻车制动控制器的电源是否发生低压故障；暂停单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，暂停执行驻车夹紧功能；第二判断单元，用于判断在预设时间段内，所述驻车制动控制器的输入电压是否由低压状态恢复至正常工作电压状态；第一输出单元，用于在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晨曦，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11