【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通工具管理系统
本专利技术大体上涉及解决自主驾驶交通工具的故障
技术介绍
自主驾驶交通工具可通过使用各种传感器设备感知其周围环境及基于与其周围环境相关联的信息确定其位置。这可允许自主驾驶交通工具无需人为干预且在一些情况中甚至完全省略使用人类驾驶员而进行导航。然而，缺乏现场人员监督可潜在地减少解决与自主驾驶交通工具相关联的问题的机会。虽然自主驾驶交通工具可由远程跟踪系统监测，但此监测可能遭受潜在通信延时。
技术实现思路
在以下描述中将部分陈述本专利技术的实施例的方面及优点，且其可从所述描述学习，或可通过实施例的实践学习。本专利技术的一个实例方面涉及一种使交通工具停止服务的计算机实施的方法。所述方法包含：由自主驾驶交通工具上机载的一或多个计算装置获得指示与所述自主驾驶交通工具相关联的一或多个参数的数据。所述自主驾驶交通工具经配置以向交通工具服务的一或多个用户提供所述交通工具服务。所述方法包含：由所述一或多个计算装置至少部分基于与所述自主驾驶交通工具相关联的所述一或多个参数确定存在与所述自主驾驶交通工具相关联的故障。所述方法包含：由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障...
【技术保护点】
1.一种使交通工具停止服务的计算机实施的方法，其包括：由自主驾驶交通工具上机载的一或多个计算装置获得指示与所述自主驾驶交通工具相关联的一或多个参数的数据，其中所述自主驾驶交通工具经配置以向交通工具服务的一或多个用户提供所述交通工具服务；由所述一或多个计算装置至少部分基于与所述自主驾驶交通工具相关联的所述一或多个参数确定存在与所述自主驾驶交通工具相关联的故障；由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障的所述存在确定将由所述自主驾驶交通工具执行的一或多个动作；及由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障执行所述动作中的一或多者以使所述自主驾驶交通工具停止服务。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.14 US 15/379,407;2016.12.14 US 15/379,420;1.一种使交通工具停止服务的计算机实施的方法，其包括：由自主驾驶交通工具上机载的一或多个计算装置获得指示与所述自主驾驶交通工具相关联的一或多个参数的数据，其中所述自主驾驶交通工具经配置以向交通工具服务的一或多个用户提供所述交通工具服务；由所述一或多个计算装置至少部分基于与所述自主驾驶交通工具相关联的所述一或多个参数确定存在与所述自主驾驶交通工具相关联的故障；由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障的所述存在确定将由所述自主驾驶交通工具执行的一或多个动作；及由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障执行所述动作中的一或多者以使所述自主驾驶交通工具停止服务。2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述自主驾驶交通工具与指示所述自主驾驶交通工具可用于或不可用于提供所述交通工具服务的状态相关联，其中所述动作中的至少一者包括调整与所述自主驾驶交通工具相关联的所述状态，且其中由所述一或多个计算装置执行所述动作中的一或多者以使所述交通工具停止服务包括：由所述一或多个计算装置调整与所述自主驾驶交通工具相关联的所述状态以指示所述自主驾驶交通工具不可用于提供所述交通工具服务。3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中由所述一或多个计算装置调整与所述自主驾驶交通工具相关联的所述状态以指示所述自主驾驶交通工具不可用于提供所述交通工具服务包括：由所述一或多个计算装置将指示所述自主驾驶交通工具不可用于提供所述交通工具服务的数据提供到远离所述自主驾驶交通工具的一或多个远程计算装置。4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，其中由所述一或多个计算装置执行所述动作中的一或多者以至少部分基于所述故障使所述自主驾驶交通工具停止服务包括由所述一或多个计算装置从与所述交通工具相关联的服务队列移除所述自主驾驶交通工具。5.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中当与所述交通工具相关联的所述状态指示所述自主驾驶交通工具不可用于提供所述交通工具服务时，所述自主驾驶交通工具不接受对所述交通工具服务的请求。6.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中由所述一或多个计算装置确定所述一或多个动作包括：由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障的一或多个特性确定所述故障的严重程度；由所述一或多个计算装置至少部分基于所述故障的所述严重程度确定所述自主驾驶交通工具的操作状态，其中所述操作状态指示所述自主驾驶交通工具是否处于提供所述交通工具服务的状况中；及由所述一或多个计算装置至少部分基于所述自主驾驶交通工具的所述操作状态确定所述一或多个动作。7.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中所述操作状态指示所述自主驾驶交通工具处于向所述自主驾驶交通工具的一或多个当前用户提供所述交通工具服务的状况中，且其中所述自主驾驶交通工具经配置以在所述交通工具停止服务之前完成向所述一或多个当前用户提供的所述交通工具服务。8.根据权利要求6所述的计算机实施的方法，其中所述操作状态指示所述交通工具未处于提供所述交通工具服务的状况中。9.根据权利要求8所述的计算机实施的方法，其中所述自主驾驶交通工具经配置以停止向所述一或多个当前用户提供所述交通工具服务。10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述动作中的至少一者包括行进到且到达维修位置，且其中所述方法进一步包括：由所述一或多个计算装置将一或多个控制命令信号提供到所述自主驾驶交通工具上机载的一或多个系统以致使所述自主驾驶交通工具行进到且到达所述维修位置。11.根据权利要求10所述的计算机实施的方法，其中由所述一或多个计算装置至少部分基于与所述自主驾驶交通工具相关联的所述一或多个参数确定与所述自主驾驶交通工具相关联的所述故障的所述存在包括：由所述一或多个计算装置比较与所述自主驾驶交通工具相关联的所述参数中的至少一者与阈值。12.根据权利要求11所述的计算机实施的方法，其进一步包括：由所述一或多个计算装置获得指示所述维修位置的数据，其中指示所述维修位置的所述数据指示所述维修位置的至少一地理位置；由所述一或多个计算装置至少部分基于所述维修位置的所述地理位置确定到所述维修位置的行进路线；由所述一或多个计算装置获得指示与所述行进路线相关联的一或多个行进因素的数据；及由所述一或多个计算装置至少部分基于所述行进路线及所述一或多个行进因素确定所述阈值，其中所述阈值指示所述自主驾驶交通工具横越所述行进路线且到达所述维修位置的所述地理位置所需的所述至少一个参数的必要程度。13.一种用于使交通工具停止服务的计算系统，所述系统包括：自主驾驶交通工具上机载的一或多个处理器；及所述自主驾驶交通工具上机载的一或多个存储器装置，所述一或多个存储器装置存储指令，所述指令在由所述一或多个处理器执行时致使所述一或多个处理器执行操作，所述操作包括：获得指示与所述自主驾驶交通工具相关联的一或多个参数的数据，其中所述自主驾驶交通工具经配置以向所述交通工具服务的一或多个用户提供交通工具服务，且其中所述自主驾驶交通工具与指示所述自主驾驶交通工具可用于或不可用于提供所述交通工具服务的状态相关联；至少部分基于与所述自主驾驶交通工具相关联的所述一或多个参数与一或多个阈值的比较确定存在与所述自主驾驶交通工具相关联的故障；至少部分基于所述故障的所述存在确定将由所述自主驾驶交通工具执行的一或多个动作，其中所述动作中的一或多者包括调整与所述自主驾驶交通工具相关联的所述状态；及至少部分基于所述故障调整与所述自主驾驶交通工具相关联的所述状态以指示所述自主驾驶交通工具不可用于所述交通工具服务。14.根据权利要求13所述的计算系统，其中调整与所述自主驾驶交通工具相关联的所述状态以指示所述自主驾驶交通工具不可用于提供所述交通工具服务包括：将指示所述自主驾驶交通工具将从与所述交通工具服务相关联的服务队列移除的数据提供到远离所述自主驾驶交通工具的一或多个远程计算装置。15.根据权利要求13所述的计算系统，其中所述动作中的至少一者包括行进到且到达维修位置，且其中所述操作进一步包括：将一或多个控制命令信号提供到所述自主驾驶交通工具上机载的一或多个系统以致使所述自主驾驶交通工具行进到且到达所述维修位置。16.根据权利要求15所述的计算系统，其中所述参数中的至少一者指示所述自主驾驶交通工具上机载的可用数据存储装置量。17.根据权利要求16所述的计算系统，其中至少一个阈值指示阈值可用数据存储装置量，且其中所述阈值可用数据存储装置量是至少部分基于所述自主驾驶交通工具行进到且到达所述维修位置所需的数据存储装置量。18.一种自主驾驶交通工具，其包括：所述自主驾驶交通工具上机载的一或多个系统；所述自主驾驶交通工具上机载的一或多个处理器；及所述自主驾驶交通工具上机载的一或多个存储器装置，所述一或多个存储器装置存储指令，所述指令在由所述一或多个处理器执行时致使所述一或多个处理器执行操作，所述操作包括：获得指示与所述自主驾驶交通工具相关联的一或多个参数的数据，其中所述数据的至少一部分由所述自主驾驶交通工具上机载的所述系统中的一或多者提供，其中所述自主驾驶交通工具包含于与服务提供商相关联的多个交通工具中，且其中所述自主驾驶交通工具经配置以向一或多个用户提供所述服务提供商的交通工具服务；至少部分基于与所述自主驾驶交通工具相关联的所述一或多个参数确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·C·珀佩尔，N·G·莱特温，S·J·凯利，
申请(专利权)人：优步技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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