机器人启动方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人启动方法，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。本发明专利技术提供的机器人启动方法，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。

Robot Start-up Method

【技术实现步骤摘要】
机器人启动方法
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人启动方法。
技术介绍
移动机器人技术的发展离不开定位导航技术的发展。机器人在工作区域，开启工作前，需要启动机器人。机器人对于初始启动位置的定位仍然是本领域需要解决的问题。采用UWB定位的机器人，需要在特定位置启动，造成实际使用的极大不便。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人启动方法，可在任意位置启动机器人。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供一种机器人启动方法，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。在这种情况下，在机器人通过视觉能够识别路标的范围内，机器人可在该范围内实现任意位置启动，解决了机器人只能在有限固定点启动的问题。其中，所述位置信息存储于云端或者/和所述机器人的存储器中。由此，机器人在启动时，可以直接读取存储于云端或者机器人存储器中的路标的位置信息，进而快速进行机器人当前位置的判断。其中，所述预存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人启动方法，其特征在于，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人启动方法，其特征在于，包括：预存多个路标的位置信息；将机器人放置于能够识别至少其中一个所述多个路标的启动区域内；启动所述机器人，所述机器人采集其附近的所述路标的图像；识别所述图像并判断所述机器人的当前位置。2.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述位置信息存储于云端或者/和所述机器人的存储器中。3.如权利要求1所述的机器人启动方法，其特征在于，所述预存多个路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，陈美文，何科君，郭璁，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44