区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法技术方案

区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法，包括种植装置、供给装置及总控中心，种植装置包括种植区域、隔离区间、磁悬浮底座、弧形放置槽、区域调节电磁铁、霍尔传感器、种植壳体、升降调节电磁铁及区域处理器，供给装置包括透明通道、进气孔、支撑柱体、旋转伸缩机构、遮挡盖、抽气设备、导气设备、压缩设备及监控摄像头，区域处理器设于磁悬浮底座内，总控中心设于种植区域的控制室内并设有无线模块；智能控制种植区域的种植物进行磁悬浮旋转，以使得种植物均匀受到光照并预防虫类、鸟类及陆地动物对种植物的伤害，并智能抽取种植物在进行光合作用时产生的氧气并将抽取的空气导入至压缩设备进行压缩，以将含氧量高的空气运输至城市。

Regional Maglev Rotary Internet of Things Automatic Agricultural Planting System and Its Method

【技术实现步骤摘要】
区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法
本专利技术涉及农业种植领域，特别涉及一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法。
技术介绍
磁悬浮技术（英文：electromagneticlevitation，electromagneticsuspension）简称EML技术或EMS技术)是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。目前的悬浮技术主要包括磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、电悬浮、粒子束悬浮等，其中磁悬浮技术比较成熟。磁悬浮技术实现形式比较多，主要可以分为系统自稳的被动悬浮和系统不能自稳的主动悬浮等。磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。然，如何将磁悬浮、农业种植以及物联网相结合，在设定时间区间内智能控制种植壳体进行磁悬浮操作，同时将种植物进行光合作用时产生的氧气抽取至压缩设备并由压缩设备压缩至储气罐内，以供运输至城市内，提高城市的空气的含氧量是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统及其方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，包括种植装置、供给装置以及总控中心，所述种植装置包括种植区域、隔离区间、磁悬浮底座、弧形放置槽、区域调节电磁铁、霍尔传感器、种植壳体、升降调节电磁铁以及区域处理器；所述种植区域设置于种植用户规划区域；所述隔离区间均匀排列于种植区域；所述磁悬浮底座与隔离区间对应并设置于隔离区间上方；所述弧形放置槽设置于磁悬浮底座上方并与种植壳体的外壳下方弧度一致；所述区域调节电磁铁设置于磁悬浮底座内部并与磁悬浮底座固定；所述霍尔传感器设置于磁悬浮底座内部；所述种植壳体由外壳、升降槽以及内壳组成，所述升降槽设置于外壳内部并储有植物生长液，且采用浮力原理为内壳种植物补充水分；所述内壳放置于升降槽内部并种植有种植用户需求的农作物；所述升降调节电磁铁设置于外壳内部底端；所述供给装置包括透明通道、进气孔、支撑柱体、旋转伸缩机构、遮挡盖、抽气设备、导气设备、压缩设备以及监控摄像头；所述透明通道与隔离区间对应并设置于隔离区间上方，且将磁悬浮底座笼罩；所述进气孔设置于透明通道下方；所述支撑柱体设置于透明通道侧方并与透明通道临近；所述旋转伸缩机构设置于支撑柱体前端侧方并与遮挡盖连接；所述遮挡盖设置于旋转伸缩机构前端并在伸出完成后中心与透明通道中心对应，且将透明通道顶端封闭；所述抽气设备通过抽气管与遮挡盖下方的抽气口连接；所述导气设备通过第一输气管与抽气设备连接并通过第二输气管与压缩设备连接；所述压缩设备通过压缩口与储气罐装卸连接；所述监控摄像头与隔离区间对应并设置于隔离区间上方；所述区域处理器设置于磁悬浮底座内部并分别与区体调节电磁铁以及霍尔传感器电连接，且分别与所在隔离区间区域的升降调节电磁铁、旋转伸缩机构、抽气设备以及监控摄像头无线连接；所述总控中心设置于种植区域规划的控制室内并设置有无线模块，所述无线模块与区域处理器、监控摄像头、导气设备、压缩设备以及种植用户外部设备无线连接并传输总控中心设定的控制信号。作为本专利技术的一种优选方式，所述种植装置还包括抵触型无线充电底座、抵触型无线充电接收器以及微型充电电池，所述抵触型无线充电底座设置于磁悬浮底座的弧形放置槽中心；所述抵触型无线充电接收器设置于外壳下方中心并与微型充电电池连接；所述微型充电电池设置于外壳内部底端并与升降调节电磁铁电连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述供给装置还包括植物补光灯，所述植物补光灯设置于遮挡盖下方并采用全光谱灯，且与无线模块无线连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述种植装置还包括微型渗透孔以及内壳刻度标识，所述微型渗透孔设置于内壳底部；所述内壳刻度标识镌刻于内壳外壁表面。作为本专利技术的一种优选方式，还包括补给装置，所述补给装置包括补水开关头以及补水导管，所述补水开关头设置于遮挡盖下方并在遮挡盖伸出完成后与内壳上表面对应，且与补水导管连接并与所在隔离区间的区域处理器无线连接；所述补水导管分别与补水开个头以及种植区域埋设的供水管道连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述供给装置还包括排气管道、排气开关头以及排气设备，所述排气管道分别与排气设备以及排气开关头连接；所述排气开关头设置于遮挡盖下方并与所在隔离区间的区域处理器无线连接；所述排气设备通过排气口与储气罐装卸连接并与无线模块无线连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述种植装置还包括阻隔机构，所述阻隔机构包括阻隔外层、阻隔内层以及PTFE空气过滤膜，所述阻隔外层设置于进气孔外侧并与所在隔离区间的区域处理器无线连接；所述阻隔内层设置于阻隔外层内侧位置并与所在隔离区间的区域处理器无线连接；所述阻隔外层以及阻隔内层用于在通电后阻隔水滴；所述PTFE空气过滤膜设置于进气孔内侧并采用透气不透水技术。一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植方法，使用一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，所述方法包括以下步骤：通过总控中心联网实时获取当前时间信息并向监控摄像头发送监控信号，所述监控摄像头根据监控影像启动实时摄取监控影像并将实时监控影像分别反馈给总控中心以及所在隔离区间的区域处理器；总控中心向旋转伸缩机构发送覆盖信号并向区域处理器发送第一磁浮信号，所述旋转伸缩机构根据覆盖信号驱动连接的遮挡盖完全伸出以将透明通道封闭并向总控中心反馈覆盖完成信号；所述区域处理器根据第一磁浮信号向霍尔传感器发送检测信号，所述霍尔传感器根据检测信号启动获取磁场强度信息并将磁场强度信息实时反馈给区域处理器；所述区域处理器向区域调节电磁铁以及升降调节电磁铁实时发送有磁场强度信息及第一磁浮信号，所述升降调节电磁铁根据第一磁浮信号启动通电进入电磁状态，所述区域调节电磁铁根据第一磁浮信号启动通电进入与升降调节电磁铁磁性相同的电磁状态并根据实时磁场强度信息控制种植壳体上升至透明通道中间位置，且根据实时磁场强度信息控制升降调节电磁铁中心与区域调节电磁铁中心对应并控制区域调节电磁铁带动种植壳体进入旋转模式；所述总控中心根据获取的当前时间信息判断时间区间并根据时间区间执行第一操作或第二操作；所述第一操作包括以下步骤：所述总控中心根据覆盖完成信号向抽气设备及导气设备发送启动信号，所述抽气设备根据启动信号启动通过抽气口抽取透明通道内部的空气，所述导气设备根据启动信号启动通过第二输气管将空气导入压缩设备并向总控中心反馈导气启动信号；所述总控中心根据导气启动信号向压缩设备发送压缩启动信号，所述压缩设备根据压缩启动信号启动将第二输气管导入的空气通过压缩口压缩至连接的储气罐内并在储气罐到达预设压力值后，向种植用户外部设备反馈警报信息；所述第二操作包括以下步骤：所述总控中心根据覆盖完成信号向植物补光灯发送启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，包括种植装置（1）、供给装置（2）以及总控中心（3），其特征在于：所述种植装置（1）包括种植区域、隔离区间（101）、磁悬浮底座（102）、弧形放置槽（103）、区域调节电磁铁（104）、霍尔传感器（105）、种植壳体、升降调节电磁铁（109）以及区域处理器（110）；所述种植区域设置于种植用户规划区域；所述隔离区间（101）均匀排列于种植区域；所述磁悬浮底座（102）与隔离区间（101）对应并设置于隔离区间（101）上方；所述弧形放置槽（103）设置于磁悬浮底座（102）上方并与种植壳体的外壳（106）下方弧度一致；所述区域调节电磁铁（104）设置于磁悬浮底座（102）内部并与磁悬浮底座（102）固定；所述霍尔传感器（105）设置于磁悬浮底座（102）内部；所述种植壳体由外壳（106）、升降槽（107）以及内壳（108）组成，所述升降槽（107）设置于外壳（106）内部并储有植物生长液，且采用浮力原理为内壳（108）种植物补充水分；所述内壳（108）放置于升降槽（107）内部并种植有种植用户需求的农作物；所述升降调节电磁铁（109）设置于外壳（106）内部底端；所述供给装置（2）包括透明通道（200）、进气孔（201）、支撑柱体（202）、旋转伸缩机构（203）、遮挡盖（204）、抽气设备（205）、导气设备（206）、压缩设备（207）以及监控摄像头（208）；所述透明通道（200）与隔离区间（101）对应并设置于隔离区间（101）上方，且将磁悬浮底座（102）笼罩；所述进气孔（201）设置于透明通道（200）下方；所述支撑柱体（202）设置于透明通道（200）侧方并与透明通道（200）临近；所述旋转伸缩机构（203）设置于支撑柱体（202）前端侧方并与遮挡盖（204）连接；所述遮挡盖（204）设置于旋转伸缩机构（203）前端并在伸出完成后中心与透明通道（200）中心对应，且将透明通道（200）顶端封闭；所述抽气设备（205）通过抽气管与遮挡盖（204）下方的抽气口连接；所述导气设备（206）通过第一输气管与抽气设备（205）连接并通过第二输气管与压缩设备（207）连接；所述压缩设备（207）通过压缩口与储气罐装卸连接；所述监控摄像头（208）与隔离区间（101）对应并设置于隔离区间（101）上方；所述区域处理器（110）设置于磁悬浮底座（102）内部并分别与区体调节电磁铁以及霍尔传感器（105）电连接，且分别与所在隔离区间（101）区域的升降调节电磁铁（109）、旋转伸缩机构（203）、抽气设备（205）以及监控摄像头（208）无线连接；所述总控中心（3）设置于种植区域规划的控制室内并设置有无线模块（30），所述无线模块（30）与区域处理器（110）、监控摄像头（208）、导气设备（206）、压缩设备（207）以及种植用户外部设备无线连接并传输总控中心（3）设定的控制信号。...

【技术特征摘要】
1.一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，包括种植装置（1）、供给装置（2）以及总控中心（3），其特征在于：所述种植装置（1）包括种植区域、隔离区间（101）、磁悬浮底座（102）、弧形放置槽（103）、区域调节电磁铁（104）、霍尔传感器（105）、种植壳体、升降调节电磁铁（109）以及区域处理器（110）；所述种植区域设置于种植用户规划区域；所述隔离区间（101）均匀排列于种植区域；所述磁悬浮底座（102）与隔离区间（101）对应并设置于隔离区间（101）上方；所述弧形放置槽（103）设置于磁悬浮底座（102）上方并与种植壳体的外壳（106）下方弧度一致；所述区域调节电磁铁（104）设置于磁悬浮底座（102）内部并与磁悬浮底座（102）固定；所述霍尔传感器（105）设置于磁悬浮底座（102）内部；所述种植壳体由外壳（106）、升降槽（107）以及内壳（108）组成，所述升降槽（107）设置于外壳（106）内部并储有植物生长液，且采用浮力原理为内壳（108）种植物补充水分；所述内壳（108）放置于升降槽（107）内部并种植有种植用户需求的农作物；所述升降调节电磁铁（109）设置于外壳（106）内部底端；所述供给装置（2）包括透明通道（200）、进气孔（201）、支撑柱体（202）、旋转伸缩机构（203）、遮挡盖（204）、抽气设备（205）、导气设备（206）、压缩设备（207）以及监控摄像头（208）；所述透明通道（200）与隔离区间（101）对应并设置于隔离区间（101）上方，且将磁悬浮底座（102）笼罩；所述进气孔（201）设置于透明通道（200）下方；所述支撑柱体（202）设置于透明通道（200）侧方并与透明通道（200）临近；所述旋转伸缩机构（203）设置于支撑柱体（202）前端侧方并与遮挡盖（204）连接；所述遮挡盖（204）设置于旋转伸缩机构（203）前端并在伸出完成后中心与透明通道（200）中心对应，且将透明通道（200）顶端封闭；所述抽气设备（205）通过抽气管与遮挡盖（204）下方的抽气口连接；所述导气设备（206）通过第一输气管与抽气设备（205）连接并通过第二输气管与压缩设备（207）连接；所述压缩设备（207）通过压缩口与储气罐装卸连接；所述监控摄像头（208）与隔离区间（101）对应并设置于隔离区间（101）上方；所述区域处理器（110）设置于磁悬浮底座（102）内部并分别与区体调节电磁铁以及霍尔传感器（105）电连接，且分别与所在隔离区间（101）区域的升降调节电磁铁（109）、旋转伸缩机构（203）、抽气设备（205）以及监控摄像头（208）无线连接；所述总控中心（3）设置于种植区域规划的控制室内并设置有无线模块（30），所述无线模块（30）与区域处理器（110）、监控摄像头（208）、导气设备（206）、压缩设备（207）以及种植用户外部设备无线连接并传输总控中心（3）设定的控制信号。2.根据权利要求1所述的一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，其特征在于，所述种植装置（1）还包括抵触型无线充电底座（111）、抵触型无线充电接收器（112）以及微型充电电池（113），所述抵触型无线充电底座（111）设置于磁悬浮底座（102）的弧形放置槽（103）中心；所述抵触型无线充电接收器（112）设置于外壳（106）下方中心并与微型充电电池（113）连接；所述微型充电电池（113）设置于外壳（106）内部底端并与升降调节电磁铁（109）电连接。3.根据权利要求1所述的一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，其特征在于，所述供给装置（2）还包括植物补光灯（209），所述植物补光灯（209）设置于遮挡盖（204）下方并采用全光谱灯，且与无线模块（30）无线连接。4.根据权利要求1所述的一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，其特征在于，所述种植装置（1）还包括微型渗透孔（114）以及内壳刻度标识(115)，所述微型渗透孔（114）设置于内壳（108）底部；所述内壳刻度标识(115)镌刻于内壳（108）外壁表面。5.根据权利要求1所述的一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，其特征在于，还包括补给装置（4），所述补给装置（4）包括补水开关头（40）以及补水导管（41），所述补水开关头（40）设置于遮挡盖（204）下方并在遮挡盖（204）伸出完成后与内壳（108）上表面对应，且与补水导管（41）连接并与所在隔离区间（101）的区域处理器（110）无线连接；所述补水导管（41）分别与补水开个头以及种植区域埋设的供水管道连接。6.根据权利要求1所述的一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，其特征在于，所述供给装置（2）还包括排气管道（210）、排气开关头（211）以及排气设备（212），所述排气管道（210）分别与排气设备（212）以及排气开关头（211）连接；所述排气开关头（211）设置于遮挡盖（204）下方并与所在隔离区间（101）的区域处理器（110）无线连接；所述排气设备（212）通过排气口与储气罐装卸连接并与无线模块（30）无线连接。7.根据权利要求1所述的一种区域磁悬浮旋转型物联网自动化农业种植系统，其特征在于，所述种植装置（1）还包括阻隔机构，所述阻隔机构包括阻隔外层（116）、阻隔内层（117）以及PTFE空气过滤膜（118），所述阻隔外层（116）设置于进气孔（201）外侧并与所在隔离区间（101）的区域处理器（110）无线连接；所述阻隔内层（117）设置于阻隔外层（116）内侧位置并与所在隔离区间（101）的区域处理器（110）无线连接；所述阻隔外层（116）以及阻隔内层（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军军，
申请(专利权)人：陆军军，
类型：发明
国别省市：江苏,32