一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法技术

一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法，包括分布式轨道组、监控组、微处理器组以及中央服务器，分布式轨道组包括悬空轨道、滑动壳体、驱动机构、伸缩机构以及固定机构，监控组包括监控壳体、伸缩滑槽、运输固定孔、旋转框架、旋转片组、电磁铁、监控摄像头、贯穿孔、弹力线、卡扣组、卡槽组、底块、微型电钻以及螺旋叶钻头，微处理器组由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体对应并设置于监控壳体内部；智能将监控壳体运输至停置点并投放至停置点进行固定，实时监控农业种植区域的农作物生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息并将对种植物有害的虫类、陆地动物以及鸟类进行安全驱逐。

A Track Distributed Regional Automation Monitoring Platform for Agricultural Planting and Its Method

【技术实现步骤摘要】
一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法
本专利技术涉及农业种植领域，特别涉及一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法。
技术介绍
图像识别技术是立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术的基础，在导航、地图与地形配准、自然资源分析、天气预报、环境监测、生理病变研究等许多领域重要的应用价值：1)遥感图像识别：航空遥感和卫星遥感图像通常用图像识别技术进行加工以便提取有用的信息。2)通讯领域的应用：包括图像传输、电视电话、电视会议等。3)军事、公安刑侦等领域的应用：例如军事目标的侦察、制导和警戒系统；自动灭火器的控制及反伪装；公安部门的现场照片、指纹、手迹、印章、人像等的处理和辨识；历史文字和图片档案的修复和管理等。4)生物医学图像识别：图像识别在现代医学中的应用非常广泛，它具有直观、无创伤、安全方便等特点。5)机器视觉领域的应用：机器视觉的应用领域也十分广泛，例如用于军事侦察、危险环境的自主机器人，邮政、医院和家庭服务的智能机器人。此外机器视觉还可用于工业生产中的工件识别和定位，太空机器人的自动操作等。然，如何将图像识别与农业种植领域相结合，智能将监控壳体运输至匹配的停置点位置并控制监控壳体将连接的固定机构展开，然后将监控壳体固定于停置点的土壤位置并对所属停置点的农业种植区域进行监控，获取种植物的生长信息、虫类信息、陆地动物信息以及鸟类信息并为农业种植区域安全驱逐对种植物有害的虫类信息、陆地动物以及鸟类是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台及其方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，包括分布式轨道组、监控组、微处理器组以及中央服务器，所述分布式轨道组包括悬空轨道、滑动壳体、驱动机构、伸缩机构以及固定机构，所述悬空轨道设置于农业种植区域划分的监控线路位置；所述滑动壳体设置于悬空轨道下方并通过驱动机构在悬空轨道位置滑动；所述驱动机构与伸缩机构连接；所述伸缩机构分别与滑动壳体以及驱动机构连接并采用伸缩结构设计；所述固定机构由固定支架以及电动插销构成，所述固定支架设置于滑动壳体下方并分别与滑动壳体以及电动插销连接；所述电动插销设置于固定支架前端侧方内部；所述监控组包括监控壳体、伸缩滑槽、运输固定孔、旋转框架、旋转片组、电磁铁、监控摄像头、贯穿孔、弹力线、卡扣组、底块、微型电钻以及螺旋叶钻头，所述监控壳体由第一壳体以及第二壳体构成；所述伸缩滑槽设置于第一壳体侧面以及第二壳体侧面；所述运输固定扣设置于伸缩滑槽下端位置；所述旋转框架通过第一旋转轴与第一壳体连接并通过第二旋转轴与第二壳体连接；所述旋转片组由若干旋转片构成；所述电磁铁设置于旋转片内部并与旋转片内部的第一蓄电池电性连接；所述监控摄像头分别设置于第一壳体外表面以及第二壳体外表面；所述贯穿孔设置于旋转片侧方中间并将旋转片进行贯穿；所述弹力线分别与旋转框架以及底块连接并从贯穿孔伸出；所述卡扣组由下凸块以及上凹槽构成，所述下凸块设置于旋转片下端两侧，所述上凹槽设置于旋转片上端两侧；所述底块分别与弹力线以及微型电钻连接；所述微型电钻分别与底块以及螺旋叶钻头连接并与底块内部的第二蓄电池电性连接；所述螺旋叶钻头位于微型电钻下方位置并于微型电钻固定连接；所述微处理器组由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体对应并设置于监控壳体内部，且分别与第一旋转轴、第二旋转轴、电磁铁、监控摄像头、微型电钻以及中央服务器无线连接；所述中央服务器分别与驱动机构、伸缩机构、电动插销、微处理器组、用户终端以及计算终端无线连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述监控组还包括配重机构，所述配重机构由配重壳体组以及配重块组构成，所述配重壳体组与监控壳体对应并由若干配重壳体构成，所述配重壳体分别设置于第一壳体下方以及第二壳体下方；所述配重块组由若干配重块构成并设置于配置壳体内部。作为本专利技术的一种优选方式，所述底块下方设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪与微处理器无线连接并存储有底块至螺旋叶钻头顶端之间的距离信息，且与微处理器无线连接。作为本专利技术的一种优选方式，还包括防护组，所述防护组包括驱鸟器、液体存储仓以及电动喷雾器，所述驱鸟器与监控壳体对应并分别设置于第一壳体上方以及第二壳体上方，且与微处理器无线连接；所述液体存储仓与监控壳体对应并分别设置于第一壳体内部以及第二壳体内部，且与电动喷雾器连接；所述电动喷雾器与监控壳体对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周，且与微处理器无线连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述防护组还包括第一电动万向轴以及弹珠发射器，所述第一电动万向轴与监控壳体对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周位置，且与微处理器无线连接；所述弹珠发射器与第一电动万向轴对应并与第一电动万向轴连接，且装填有若干玻璃弹珠并与微处理器无线连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述防护组还包括高清摄像头以及拦截机构，所述高清摄像头设置于滑动壳体外部位置；所述拦截机构包括第二电动万向轴、管状发射器、拦截网以及配重磁铁块，所述第二电动万向轴设置有若干个并设置于滑动壳体外周；所述管状发射器与第二电动万向轴对应并与第二电动万向轴连接，且与中央服务器无线连接；所述拦截网通过配重磁铁块装填于管状发射器位置；所述配重磁铁块与管状发射器对应并由配重金属块与磁铁块组合形成，且与拦截网连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述拦截机构还包括第三电动万向轴以及钢珠发射器，所述第三电动万向轴与滑动壳体对应并设置于滑动壳体侧下方；所述钢珠发射器与第三电动万向轴对应并与第三电动万向轴连接，且装填有若干驱虫钢珠并与中央服务器无线连接。一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，使用一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，所述方法包括以下步骤：中央服务器向驱动机构发送包含有停置点信息的停置信号，所述驱动机构根据停置信号驱动连接的滑动壳体在悬空轨道位置移动至与停置点信息匹配的停置点位置进行停置并在移动完成后向所述中央服务器反馈停置完成信号；所述中央服务器根据停置完成信号向微处理器发送放置信号，所述微处理器根据放置信号向第一旋转轴以及第二旋转轴发送同步旋转信号并向电磁铁发送消磁信号，所述第一旋转轴以及第二旋转轴根据同步旋转信号驱动连接的旋转框架按照设定的旋转速度进行旋转并在旋转预设圈数后向微处理器反馈旋转完成信号，所述电磁铁根据消磁信号取消通电解除与旋转片的电磁吸附状态；所述微处理器根据旋转完成信号向监控摄像头发送监控信号并向超声波测距仪发送测距信号，所述监控摄像头根据监控信号实时摄取监控壳体周围农业种植区域的监控影像并将实时摄取的监控影像反馈给微处理器，实时超声波测距仪根据测距信号获取底块与下方地面之间的距离并计算监控壳体所需下降距离，且将计算出的下降距离反馈给微处理器；所述微处理器根据下降距离向中央服务器反馈包含有编号的监控影像以及包含有下降距离的伸出信号并向微型电钻发送启动信号，所述中央服务器将伸出信号转发给伸缩机构，所述伸缩机构根据伸缩信号伸出与所述下降距离一致的距离并向中央服务器反馈伸出完成信号，所述微型电钻根据启动信号驱动连接的螺旋叶钻头启动旋转；所述中央服务器根据伸出完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，包括分布式轨道组（1）、监控组（2）、微处理器组（3）以及中央服务器（4），其特征在于：所述分布式轨道组（1）包括悬空轨道（10）、滑动壳体（11）、驱动机构（12）、伸缩机构（13）以及固定机构（14），所述悬空轨道（10）设置于农业种植区域划分的监控线路位置；所述滑动壳体（11）设置于悬空轨道（10）下方并通过驱动机构（12）在悬空轨道（10）位置滑动；所述驱动机构（12）与伸缩机构（13）连接；所述伸缩机构（13）分别与滑动壳体（11）以及驱动机构（12）连接并采用伸缩结构设计；所述固定机构（14）由固定支架（140）以及电动插销（141）构成，所述固定支架（140）设置于滑动壳体（11）下方并分别与滑动壳体（11）以及电动插销（141）连接；所述电动插销（141）设置于固定支架（140）前端侧方内部；所述监控组（2）包括监控壳体（20）、伸缩滑槽（21）、运输固定孔（22）、旋转框架（23）、旋转片组（24）、电磁铁（25）、监控摄像头（26）、贯穿孔（27）、弹力线（28）、卡扣组（29）、底块（30）、微型电钻（31）以及螺旋叶钻头（32），所述监控壳体（20）由第一壳体以及第二壳体构成；所述伸缩滑槽（21）设置于第一壳体侧面以及第二壳体侧面；所述运输固定扣设置于伸缩滑槽（21）下端位置；所述旋转框架（23）通过第一旋转轴（200）与第一壳体连接并通过第二旋转轴（201）与第二壳体连接；所述旋转片组（24）由若干旋转片构成；所述电磁铁（25）设置于旋转片内部并与旋转片内部的第一蓄电池电性连接；所述监控摄像头（26）分别设置于第一壳体外表面以及第二壳体外表面；所述贯穿孔（27）设置于旋转片侧方中间并将旋转片进行贯穿；所述弹力线（28）分别与旋转框架（23）以及底块（30）连接并从贯穿孔（27）伸出；所述卡扣组（29）由下凸块（290）以及上凹槽（291）构成，所述下凸块（290）设置于旋转片下端两侧，所述上凹槽（291）设置于旋转片上端两侧；所述底块（30）分别与弹力线（28）以及微型电钻（31）连接；所述微型电钻（31）分别与底块（30）以及螺旋叶钻头（32）连接并与底块（30）内部的第二蓄电池电性连接；所述螺旋叶钻头（32）位于微型电钻（31）下方位置并于微型电钻（31）固定连接；所述微处理器组（3）由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体（20）对应并设置于监控壳体（20）内部，且分别与第一旋转轴（200）、第二旋转轴（201）、电磁铁（25）、监控摄像头（26）、微型电钻（31）以及中央服务器（4）无线连接；所述中央服务器（4）分别与驱动机构（12）、伸缩机构（13）、电动插销（141）、微处理器组（3）、用户终端以及计算终端无线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，包括分布式轨道组（1）、监控组（2）、微处理器组（3）以及中央服务器（4），其特征在于：所述分布式轨道组（1）包括悬空轨道（10）、滑动壳体（11）、驱动机构（12）、伸缩机构（13）以及固定机构（14），所述悬空轨道（10）设置于农业种植区域划分的监控线路位置；所述滑动壳体（11）设置于悬空轨道（10）下方并通过驱动机构（12）在悬空轨道（10）位置滑动；所述驱动机构（12）与伸缩机构（13）连接；所述伸缩机构（13）分别与滑动壳体（11）以及驱动机构（12）连接并采用伸缩结构设计；所述固定机构（14）由固定支架（140）以及电动插销（141）构成，所述固定支架（140）设置于滑动壳体（11）下方并分别与滑动壳体（11）以及电动插销（141）连接；所述电动插销（141）设置于固定支架（140）前端侧方内部；所述监控组（2）包括监控壳体（20）、伸缩滑槽（21）、运输固定孔（22）、旋转框架（23）、旋转片组（24）、电磁铁（25）、监控摄像头（26）、贯穿孔（27）、弹力线（28）、卡扣组（29）、底块（30）、微型电钻（31）以及螺旋叶钻头（32），所述监控壳体（20）由第一壳体以及第二壳体构成；所述伸缩滑槽（21）设置于第一壳体侧面以及第二壳体侧面；所述运输固定扣设置于伸缩滑槽（21）下端位置；所述旋转框架（23）通过第一旋转轴（200）与第一壳体连接并通过第二旋转轴（201）与第二壳体连接；所述旋转片组（24）由若干旋转片构成；所述电磁铁（25）设置于旋转片内部并与旋转片内部的第一蓄电池电性连接；所述监控摄像头（26）分别设置于第一壳体外表面以及第二壳体外表面；所述贯穿孔（27）设置于旋转片侧方中间并将旋转片进行贯穿；所述弹力线（28）分别与旋转框架（23）以及底块（30）连接并从贯穿孔（27）伸出；所述卡扣组（29）由下凸块（290）以及上凹槽（291）构成，所述下凸块（290）设置于旋转片下端两侧，所述上凹槽（291）设置于旋转片上端两侧；所述底块（30）分别与弹力线（28）以及微型电钻（31）连接；所述微型电钻（31）分别与底块（30）以及螺旋叶钻头（32）连接并与底块（30）内部的第二蓄电池电性连接；所述螺旋叶钻头（32）位于微型电钻（31）下方位置并于微型电钻（31）固定连接；所述微处理器组（3）由若干微处理器构成，微处理器与监控壳体（20）对应并设置于监控壳体（20）内部，且分别与第一旋转轴（200）、第二旋转轴（201）、电磁铁（25）、监控摄像头（26）、微型电钻（31）以及中央服务器（4）无线连接；所述中央服务器（4）分别与驱动机构（12）、伸缩机构（13）、电动插销（141）、微处理器组（3）、用户终端以及计算终端无线连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述监控组（2）还包括配重机构（33），所述配重机构（33）由配重壳体组（330）以及配重块组（331）构成，所述配重壳体组（330）与监控壳体（20）对应并由若干配重壳体构成，所述配重壳体分别设置于第一壳体下方以及第二壳体下方；所述配重块组（331）由若干配重块构成并设置于配置壳体内部。3.根据权利要求1所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述底块（30）下方设置有超声波测距仪（300），所述超声波测距仪（300）与微处理器无线连接并存储有底块（30）至螺旋叶钻头（32）顶端之间的距离信息，且与微处理器无线连接。4.根据权利要求1所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，还包括防护组（5），所述防护组（5）包括驱鸟器（50）、液体存储仓（51）以及电动喷雾器（52），所述驱鸟器（50）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体上方以及第二壳体上方，且与微处理器无线连接；所述液体存储仓（51）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体内部以及第二壳体内部，且与电动喷雾器（52）连接；所述电动喷雾器（52）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周，且与微处理器无线连接。5.根据权利要求4所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述防护组（5）还包括第一电动万向轴（53）以及弹珠发射器（54），所述第一电动万向轴（53）与监控壳体（20）对应并分别设置于第一壳体外周以及第二壳体外周位置，且与微处理器无线连接；所述弹珠发射器（54）与第一电动万向轴（53）对应并与第一电动万向轴（53）连接，且装填有若干玻璃弹珠并与微处理器无线连接。6.根据权利要求4所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述防护组（5）还包括高清摄像头（55）以及拦截机构（56），所述高清摄像头（55）设置于滑动壳体（11）外部位置；所述拦截机构（56）包括第二电动万向轴（560）、管状发射器（561）、拦截网（562）以及配重磁铁块（563），所述第二电动万向轴（560）设置有若干个并设置于滑动壳体（11）外周；所述管状发射器（561）与第二电动万向轴（560）对应并与第二电动万向轴（560）连接，且与中央服务器（4）无线连接；所述拦截网（562）通过配重磁铁块（563）装填于管状发射器（561）位置；所述配重磁铁块（563）与管状发射器（561）对应并由配重金属块与磁铁块组合形成，且与拦截网（562）连接。7.根据权利要求6所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述拦截机构（56）还包括第三电动万向轴（564）以及钢珠发射器（565），所述第三电动万向轴（564）与滑动壳体（11）对应并设置于滑动壳体（11）侧下方；所述钢珠发射器（565）与第三电动万向轴（564）对应并与第三电动万向轴（564）连接，且装填有若干驱虫钢珠并与中央服务器（4）无线连接。8.一种轨道分布式农业种植区域自动化监控方法，使用权利要求1-7任一项所述的一种轨道分布式农业种植区域自动化监控平台，其特征在于，所述方法包括以下步骤：中央服务器（4）向驱动机构（12）发送包含有停置点信息的停...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军军，
申请(专利权)人：陆军军，
类型：发明
国别省市：江苏,32