磁卡磁头的磁芯组合系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种磁卡磁头的磁芯组合系统，包括：排料装置，用于将散装磁芯自动送入排料轨道，排列整齐；压料机械手，用于将磁芯挤压整齐；光学检测装置，用于准确分辨磁芯数量；激光焊接装置，采用激光焊接技术对磁芯组进行激光焊接；推料块，用于将焊接完的磁芯组合推入卸料轨道；自动化控制装置，用于控制各装置进行自动化作业。本实用新型专利技术提供的磁芯组合系统在进行磁芯组合作业时，在将磁芯组合嵌入夹持器前，采用激光焊接技术对磁芯组合进行激光焊接，有效杜绝了薄而小的磁芯组合在一起时易产生的散片、错位等不良现象，保证了理想的良品率。另外，整个系统采用全自动化作业，不仅有效节约了人力成本，而且大力提高了产品的生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁记录
，特别地，涉及一种磁卡磁头的磁芯组合系统。
技术介绍
磁卡磁头是磁卡机的关键部件，它担负系统磁卡间信息记录和取出的最重要的转换作用。目前，磁卡磁头在各行各业均有应用:磁卡电话、银行系统的存取磁卡、考勤系统、门监系统、加油系统、密码锁、地铁自动售标票系统等等。参照图1所示的磁卡磁头的结构示意图，磁卡磁头结构为:散片磁芯叠成若干磁芯组12，固定于夹持器11形成的槽内，线包13和间隙片14分别装配在夹持器11的上、下部，形成类变压器结构的磁头组，然后被屏蔽壳15套住，顶丝穿过屏蔽壳的侧面的顶丝孔17起固定作用，屏蔽壳15内剩余空间使用树脂填充，线包13上外露端子16。磁芯组作为磁卡磁头的最关键部件，其组装过程是影响磁卡磁头产品质量和生产效率的关键工序。传统的磁芯组合工序包括:a、排片，震动排片机采用谐振方式将散片磁芯整齐排列在导轨上；b、入槽，作业员工用镊子将固定数量的散片磁芯夹住，然后放入夹持器的磁芯槽内；c、压紧，作业员工使用压紧机械将磁芯在夹持器中压紧；d、点胶，作业员工将胶滴在磁芯面上，然后放置晾干。参照图2，示出了按照传统组合工序组装后的磁芯组，三个磁芯组12组装在夹持器11中，胶滴于点胶位置18处。但是，传统的磁芯组合技术存在以下不足之处:首先，整个过程人工操作较多，尤其是人工数片、入槽工序，需要大量的工作人员手工操作，劳动成本较高且工作效率低下。其次，现有工序在压紧之前，多片芯片只是叠放在一起，相互没有相结合的作用力，所以在压紧到夹持器中时会出现散片、错位等不良现象，最终影响整个磁芯组的电磁性能，导致磁头广品的良品率不闻。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是:如何能够杜绝生产中磁芯散片和错位等不良现象的发生，提闻良品率，减少人工操作，提闻生广效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种磁卡磁头的磁芯组合系统，能够有效杜绝薄而小的磁芯组合在一起后出现散片、错位现象，有效提高磁芯组合的良品率。为了解决上述问题，本技术提供了一种磁卡磁头的磁芯组合系统，包括:排料装置，用于将散装磁芯自动送入排料轨道，排列整齐；压料机械手，用于将磁芯挤压整齐；光学检测装置，用于准确分辨磁芯数量；激光焊接装置，采用激光焊接技术对磁芯组进行激光焊接；推料块，用于将焊接完的磁芯组合推入卸料轨道；自动化控制装置，用于控制上述各装置进行自动化作业。优选的，所述光学检测装置具体为CCD光学检测装置或光栅计数装置。优选的，所述CXD光学检测装置还用于检测激光焊接时磁芯的焊接状态。优选的，所述激光焊接装置至少包括两个激光焊头。优选的，所述激光焊接装置采用脉冲激光进行焊接，焊接步距为磁芯厚度。优选的，所述脉冲激光的输出功率密度不小于lOw/cm2，脉冲宽度范围为:5 15ms。与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下优点或有益效果:本技术提供的磁卡磁头的磁芯组合系统采用激光焊接技术对磁芯组合进行激光焊接，有效杜绝了薄而小的磁芯组合在一起时易产生的散片、错位等不良现象，保证了理想的良品率。另外，整个系统采用全自动化作业，不仅有效节约了人力成本，而且大力提高了产品的生产效率。附图说明图1是现有技术磁卡磁头的结构示意图；图2是现有技术按照传统组合工序组装后的磁芯组；图3是本技术磁卡磁头的磁芯组合方法实施例的流程图；图4-1示出了本技术磁芯激光焊接的位置示意图；图4-2示出了本技术激光焊接后的磁芯组合的示意图；图5是本技术磁芯组合方法另一实施例的流程图；图6是本技术磁芯组合系统的结构框图；图7是本技术CXD光学检测装置的工作流程示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。—个磁卡磁头一般需要2飞个磁芯组,每个磁芯组由数个散片磁芯组成，具体数量由磁芯的形状、厚度以及产品型号而定。散片磁芯为薄片零件，尺寸较小，如果通过人工操作进行组合，既费时又费力。然而，磁芯的组合工艺又是磁卡磁头生产过程中的关键工艺。为此，本技术提供了一种全自动化的磁卡磁头的磁芯组合系统。首先介绍本技术提供的磁卡磁头的磁芯组合系统进行磁芯组合的方法，参照图3，示出了本技术磁卡磁头的磁芯组合方法实施例的流程图，包括:步骤31、将散片磁芯自动送入排料轨道，排列整齐。步骤31为排料步骤，具体为:将散片磁芯倒入震盘内，震盘通过谐振，不断的将磁芯送入排料导轨，整齐排列在导轨上，然后通过推料槽和推料机械手将磁芯推送到设计位置。其中，排料的速度可以通过调整谐振频率来控制。另外，谐振频率设定值也可根据磁芯形状不同人为调整。上述指定位置可以是激光焊接工序的设计位置，也可以是挤压整形工序的设计位置。本技术实施例中，采用双导轨震动排料机进行排料，即磁芯排料采用双导轨设计。推料槽设置有左右两个凹槽，当其中一个凹槽与导轨对接，在排料机的驱动下将导轨上的芯片推入推料槽中，即完成一侧的进料工序。上述推料槽默认处在中间位置，可左右移动。当推料槽左侧进料时，推料机械手可以将右侧推料槽中的磁芯推到指定位置；当推料槽右侧进料时，推料机械手可将左侧推料槽中的磁芯推到指定位置。步骤33、按照预定数量对磁芯进行分组。本技术实施例中，以7个磁芯为一组为例进行分组。具体步骤为:采用光学检测装置进行视觉监控，准确分辨磁芯数量。本步骤也可以采用机械传感装置进行分组，分组后，机械手将相应数量的磁芯搬运到焊接工装的设计位置。本技术可采用光学检测装置按照预定数量对所述磁芯进行分组，上述光学检测装置可以是CO) (Charge Coupled Device,电荷f禹合元件)检测装置,也可以是光栅计数装置。其中，C⑶检测装置的工作原理为:利用光电转换原理采集磁芯数量和位置的数据，然后传递给处理器终端，处理器经过计算，给出下一步操作指令。为保证数据抓取准确，需要选择像素38万以上、灵敏度2 3LuX的(XD，并且周围有良好光源。步骤35、将分组后的磁芯组进行激光焊接。具体为:机械手将分组后磁芯组推送到设计位置，在上述设计位置，激光焊头对上述磁芯组实施激光焊接。本技术实施例对磁芯组实施激光焊接时，至少采用两个激光焊头对上述磁芯组进行缝隙焊接，步距设定为单个磁芯的厚度。激光焊接的原理是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化，冷却结晶形成焊接点。图4-1示出了磁芯激光焊接的位置示意图，本技术实施例中，选择在磁芯的A、B、C三个位置进行激光焊接。图4-2示出了激光焊接后的磁芯组合的示意图，本技术实施例中，7个磁芯为一组进行焊接，组合成一个磁芯组。本设计方案中使用的激光器可以是大功率CO2激光器,也可以是大功率YAG激光器或其他激光器，激光焊头输出的激光功率密度不小于lOw/cm2，脉冲宽度为5 15ms，根据磁芯形状不同确定最优值。激光焊接也可以采用连续激光，光斑直径范围为0.2mnT2mm。激光焊接时，具体要求如下:①各片整齐排列，错位不超过0.015mm。②位置偏移不超过0.1mm。③光束焦斑数量至少2个，并且位置选择不妨碍后工序装配。④磁芯之间的结合力不低于5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁卡磁头的磁芯组合系统，其特征在于，包括：排料装置，用于将散装磁芯自动送入排料轨道，排列整齐；压料机械手，用于将磁芯挤压整齐；光学检测装置，用于准确分辨磁芯数量；激光焊接装置，采用激光焊接技术对磁芯组进行激光焊接；推料块，用于将焊接完的磁芯组合推入卸料轨道；自动化控制装置，用于控制上述各装置进行自动化作业。

【技术特征摘要】
1.一种磁卡磁头的磁芯组合系统，其特征在于，包括: 排料装置，用于将散装磁芯自动送入排料轨道，排列整齐； 压料机械手，用于将磁芯挤压整齐； 光学检测装置，用于准确分辨磁芯数量； 激光焊接装置，采用激光焊接技术对磁芯组进行激光焊接； 推料块，用于将焊接完的磁芯组合推入卸料轨道； 自动化控制装置，用于控制上述各装置进行自动化作业。2.根据权利要求1所述的磁卡磁头的磁芯组合系统，其特征在于，所述光学检测装置具体为CCD光学检测装置或光栅计数装置。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞宁，纪军，
申请(专利权)人：北京泰和磁记录制品有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11