楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统制造方法及图纸

本申请涉及一种楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统，根据各个被控子系统在楼宇中的重要等级划分为第一子系统和第二子系统，其中第二子系统的重要等级高于第二子系统，然后采用不同的控制单元分别进行不同类型的子系统的控制。第一类控制单元用于接入第一子系统，当第一类控制单元出现故障时，通过第二类控制单元进行第一类控制单元的故障分析。而第二类控制单元用于接入第二子系统，当第二类控制单元出现故障时，通过控制第一类控制单元与第二子系统建立通信连接的方式，使第一类控制单元介入第二子系统的控制。通过上述方案，保证了重要等级较高的第二子系统在第二类控制单元故障时仍能够正常运行，具有工作可靠性强的优点。

Building Automation Control System and Its Control Method, Equipment and Building System

【技术实现步骤摘要】
楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统
本申请涉及监测
，特别是涉及一种楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统。
技术介绍
楼宇自控系统是即楼宇自动化控制系统，是智能楼宇中不可或缺的重要组成部分，它的特征是集中管理分散控制，主要是对整个楼宇建筑的所有公用机电设备进行控制。一幢体系完整的楼宇自控系统，可以多线程运作空调及冷热源、给排水、变配电、送排风、安防、消防和照明等多种子系统，从而对多种子系统进行优化及自动化控制管理，从而降低设备故障率，减少维护及营运的成本。在楼宇自控系统中，其中一个子系统的现场设备发生故障，将会导致整个子系统瘫痪。然而，若楼宇中特殊重要的子系统(例如消防、电梯等子系统)突发故障而瘫痪，将会对整栋楼宇自控系统造成重大影响。因此，传统的楼宇自控系统具有工作可靠性差的缺点。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的楼宇自控系统工作可靠性差的问题，提供一种楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统。一种楼宇自控系统的控制方法，所述方法包括：当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析，所述第一类控制单元用于接入楼宇的第一子系统，所述第二类控制单元用于接入楼宇的第二子系统，所述第二子系统的重要等级高于所述第一子系统；当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接，以使所述第一类控制单元控制所述第二子系统的运行。一种楼宇自控系统的控制装置，所述装置包括：第一类故障处理模块，用于当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析，所述第一类控制单元用于接入楼宇的第一子系统，所述第二类控制单元用于接入楼宇的第二子系统，所述第二子系统的重要等级高于所述第一子系统；第二类故障处理模块，用于当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接，以使所述第一类控制单元控制所述第二子系统的运行。一种楼宇自控系统，包括主控制器、第一类控制单元和第二类控制单元，所述第一类控制单元和所述第二类控制单元分别连接所述主控制器，所述第一类控制单元连接所述第二类控制单元，所述第一类控制单元用于连接楼宇的第一子系统，所述第二类控制单元用于连接楼宇的第二子系统，所述第一类控制单元用于根据所述主控制器发送的控制信号控制所述第一子系统运行，所述第二类控制单元用于根据所述主控制器发送的控制信号控制所述第二子系统运行，所述主控制器用于根据上述的方法进行楼宇自控系统的控制。一种楼宇系统，包括第一子系统、第二子系统和上述的楼宇自控系统。上述楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统，根据各个被控子系统在楼宇中的重要等级划分为第一子系统和第二子系统，其中第二子系统的重要等级高于第二子系统，然后采用不同的控制单元分别进行不同类型的子系统的控制。第一类控制单元用于接入第一子系统，当第一类控制单元出现故障时，通过第二类控制单元进行第一类控制单元的故障分析。而第二类控制单元用于接入第二子系统，当第二类控制单元出现故障时，通过控制第一类控制单元与第二子系统建立通信连接的方式，使第一类控制单元介入第二子系统的控制。通过上述方案，保证了重要等级较高的第二子系统在第二类控制单元故障时仍能够正常运行，具有工作可靠性强的优点。附图说明图1为一实施例中楼宇自控系统的控制方法流程示意图；图2为另一实施例中楼宇自控系统的控制方法流程示意图；图3为一实施例中第一类控制单元故障时信号流向示意图；图4为又一实施例中楼宇自控系统的控制方法流程示意图；图5为一实施例中第二类控制单元故障控制流程图；图6为一实施例中楼宇自控系统的控制装置结构示意图；图7为一实施例中楼宇自控系统结构示意图；图8为一实施例中楼宇系统结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。请参阅图1，一种楼宇自控系统的控制方法，包括步骤S100和步骤S200。步骤S100，当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对第一类控制单元进行故障分析。具体地，第一类控制单元用于接入楼宇的第一子系统，第二类控制单元用于接入楼宇的第二子系统，第二子系统的重要等级高于第一子系统。在楼宇自控系统中，主控制器通过运行相应的组态软件维持系统的正常运行，第一类控制单元和第二类控制单元均各自有专有的控制逻辑。第一类控制单元和第二类控制单元分别通过相应的总线定期将各自的专有控制逻辑发送至主控制器进行备份并定期更新。楼宇自控系统及现场设备控制器作为智能楼宇的执行单位，其稳定、安全运行对智能楼宇有着重要的意义。第一子系统即为楼宇中非必须安装的子系统，即使是该类型的子系统发生故障停止运行，也不会造成安全隐患或者对用户的正常生活产生实质性的影响。第二子系统为楼宇建筑中必须安装的子系统，其直接与用户的人生安全和正常生活等息息相关。应当指出的是，第一子系统的类型并不是唯一的，例如空调系统或其它冷热源系统等，空调子系统或者冷热源子系统发生故障停止运行时，只是会对楼宇中的环境产生一些影响，并不会直接影响用户的人生财产安全等。同样的，第二子系统的类型也并不是唯一的，例如照明子系统、电梯子系统或者消防子系统等。当照明子系统和电梯子系统发生故障时，将会直接影响到用户的正常生活，而当消防子系统出现故障时，发生火灾等将无法及时预警，将会直接威胁到用户的人生安全。第一类控制单元发生故障的判断依据并不是唯一的，在一个实施例中，当主控制器向第一类控制单元发送控制信号之后，第一类控制单元成功接收到控制信号时会向主控制器反馈信号。而当主控制器向第一类控制单元发送控制信号之后并未接收到反馈信号时，则判断为第一类控制单元发生故障。可以理解，在其它实施例中，主控制器还可以通过其它方式得知第一类控制单元发生故障，例如根据第一类控制单元是否向主控制器定期上报自己的控制逻辑进行判断。在智能楼宇中，第二子系统的优先级高于第一子系统，当用于控制第一子系统的第一类控制单元发生故障时，第二类控制单元仍然保持对第二子系统的控制，只需要主控制器直接控制第二类控制单元进行第一类控制单元的故障分析操作即可。步骤S200，当第二类控制单元出现故障时，控制第一类控制单元与第二子系统建立通信连接，以使第一类控制单元控制第二子系统的运行。具体地，与上述第一类控制单元出现故障类似，第二类控制单元出现故障的判断方式也并不是唯一的。在一个实施例中，可以是当主控制器向第二类控制单元发送控制信号之后，第二类控制单元成功接收到控制信号时会向主控制器反馈信号。而当主控制器向第二类控制单元发送控制信号之后并未接收到反馈信号时，则判断为第二类控制单元发生故障。第二类控制单元作为楼宇的较为重要的第二子系统的控制器件，在楼宇的安全维护等方面具有重要的意义，当第二类控制单元发生故障将会使得与之相连接的各个第二子系统瘫痪，对整栋楼宇造成重大影响。为了避免各个第二子系统瘫痪的情况发生，第一类控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼宇自控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析，所述第一类控制单元用于接入楼宇的第一子系统，所述第二类控制单元用于接入楼宇的第二子系统，所述第二子系统的重要等级高于所述第一子系统；当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接，以使所述第一类控制单元控制所述第二子系统的运行。

【技术特征摘要】
1.一种楼宇自控系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析，所述第一类控制单元用于接入楼宇的第一子系统，所述第二类控制单元用于接入楼宇的第二子系统，所述第二子系统的重要等级高于所述第一子系统；当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接，以使所述第一类控制单元控制所述第二子系统的运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，控制楼宇自控系统的第二类控制单元对所述第一类控制单元进行故障分析的步骤，包括：当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，向楼宇自控系统的第二类控制单元发送第一查询指令，所述第一查询指令用于控制所述第二类控制单元通过收发总线获取所述第一类控制单元的总线数据；当所述第二类控制单元接收到所述第一类控制单元的总线数据时，向所述第二类控制单元发送第一分析指令，所述第一分析指令用于根据所述第一类控制单元的总线数据进行所述第一类控制单元的故障分析；接收所述第二类控制单元进行故障分析后反馈的故障信息，并在所述第一类控制单元的故障类型为程序逻辑故障时，关闭所述第一类控制单元的电源与通信。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当楼宇自控系统的第一类控制单元出现故障时，向楼宇自控系统的第二类控制单元发送第一查询指令的步骤之后，还包括：当所述第二类控制单元未接收到所述第一类控制单元的总线数据时，向楼宇自控系统的节点终端发送第一硬解信号，所述第一硬解信号用于硬解所述第一类控单元的监测节点的帧数据；当所述节点终端得到硬解所述帧数据后的时序电平时，向所述节点终端发送第二分析指令，所述第二分析指令用于所述节点终端根据所述时序电平进行所述第一类控制单元的故障分析；接收所述节点终端根据所述时序电平分析得到的所述第一类控制单元的故障信息，并在所述第一类控制单元的故障类型为程序逻辑故障时，关闭所述第一类控制单元的电源与通信。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第二类控制单元未接收到所述第一类控制单元的总线数据时，向楼宇自控系统的节点终端发送第一硬解信号的步骤之后，还包括：当所述节点终端未得到所述时序电平，则所述第一类控制单元的故障类型为程序跑死或关机，并关闭所述第一类控制单元的电源与通信。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述第二类控制单元出现故障时，控制所述第一类控制单元与所述第二子系统建立通信连接的步骤，包括：当所述第二类控制单元出现故障时，向所述第一类控制单元发送第二查询指令，所述第二查询指令用于控制所述第一类控制单元通过收发总线获取所述第二类控制单元的总线数据；接收所述第一类控制单元对所述第二类控制单元的总线数据进行分析得到的故障信息，并在所述第二类控制单元的故障类型为程序逻辑故障时，控制所述第一类控制单元通过收发总线介入所述第二子系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李窑，牟桂贤，申伟刚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44