一种车辆的道路测试方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的道路测试方法和装置，该方法包括：在当前车辆的软硬件处于正常运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断当前车辆所对应的待测软件版本与标准测试版本是否相匹配；如果不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果未接收到，则从历史数据库中获取与标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本，并对替代软件版本中与标准测试版本相匹配的功能进行测试。通过采用上述方案，提升了车辆道路测试的准确性和效率。

A Road Test Method and Device for Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的道路测试方法和装置
本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆的道路测试方法和装置。
技术介绍
在进行自动驾驶道路测试的时候，测试工程师会获得大量的测试的数据，如何更好更直观的利用这些数据进行测试及根据数据来自查测试的一些问题是一个值得关注的问题。目前的测试工具并不能实时的进行测试且自查测试项目的信息，例如测试版本、车辆型号等信息，仍需要测试工程师人工进行一一排查，从而耗费了大量的时间和人力，测试准确率和效率较差。特别是在测试需求较为紧迫的时候，这样的测试工具将无法帮助工程师完成测试项目的顺利进行，降低了测试效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开一种车辆的道路测试方法和装置，提升了车辆道路测试的准确性和测试效率。第一方面，本专利技术实施例公开了一种车辆的道路测试方法，该方法包括：在当前车辆的软硬件处于运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，所述测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果所述当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断所述当前车辆所对应的待测软件版本与所述标准测试版本是否相匹配；如果所述待测软件版本与所述标准测试版本不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与所述标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果在所述设定时间段内未接收到，则从历史数据库中获取与所述标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本；将所述替代软件版本作为所述目标车辆的新的待测软件版本，并对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试；其中，对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：接收所述当前车辆基于所述新的待测软件版本所产生的运动状态信息，所述运动状态信息包括各传感器采集的传感器数据、当前车辆的当前运行轨迹和规划路径；根据所述当前运行轨迹和规划路径，判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系；如果所述位置关系大于设定阈值，则结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，并对所述各个原因和对应的问题进行记录。可选的，所述判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系，包括：判断当前车辆与前车的跟车车距是否大于预设第一距离阈值；相应的，所述结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，包括：将各传感器数据对应的参数值与对应的参数阈值进行比较；如果所述参数值超过对应的参数阈值，则从历史问题记录表中查询与所述参数值超过对应参数阈值对应的原因。可选的，所述对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：将摄像头采集的第一目标物体与雷达扫描的第二目标物体均投影到预设标准平面；在所述预设标准平面内，判断所述第一目标物体与所述第二目标物体之间的距离；如果大于预设第二距离阈值，则从所述历史问题记录表中查询造成物体间距大于第二距离阈值的原因，并对该原因进行记录。可选的，所述方法还包括：如果所述待测软件版本与所述标准测试版本相匹配，则对所述待测试软件版本的功能进行测试。可选的，所述方法还包括：将各传感器数据进行时序同步，并在完成时序同步后，以摄像头信息为基本主画面，并将除摄像头之外其他传感器数据、所述当前车辆的运行轨迹、规划路径、所述当前车辆之外的其他车辆的运行轨迹和规划路径集成到所述基本主画面内进行增强显示。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆的道路测试装置，该装置包括：测试指令接收模块，被配置为在当前车辆的软硬件处于运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，所述测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；版本匹配模块，被配置为如果所述当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断所述当前车辆所对应的待测软件版本与所述标准测试版本是否相匹配；版本更换模块，被配置为如果所述待测软件版本与所述标准测试版本不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与所述标准测试版本相匹配的待测软件版本；替代版本获取模块，被配置为如果在所述设定时间段内未接收到，则从历史数据库中获取与所述标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本；功能测试模块，被配置为将所述替代软件版本作为所述目标车辆的新的待测软件版本，并对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试；其中，所述功能测试模块，包括：运动状态信息接收单元，被配置为接收所述当前车辆基于所述新的待测软件版本所产生的运动状态信息，所述运动状态信息包括各传感器采集的传感器数据、当前车辆的当前运行轨迹和规划路径；位置关系判断单元，被配置为根据所述当前运行轨迹和规划路径，判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系；原因查询和记录单元，被配置为如果所述位置关系大于设定阈值，则结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，并对所述各个原因和对应的问题进行记录。可选的，所述位置关系判断单元，具体被配置为：判断当前车辆与前车的跟车车距是否大于预设第一距离阈值；相应的，所述原因查询和记录单元，具体被配置为：如果所述位置关系大于设定阈值，则将各传感器数据对应的参数值与对应的参数阈值进行比较；如果所述参数值超过对应的参数阈值，则从历史问题记录表中查询与所述参数值超过对应参数阈值对应的原因。可选的，所述功能测试模块，具体被配置为：将摄像头采集的第一目标物体与雷达扫描的第二目标物体均投影到预设标准平面；在所述预设标准平面内，判断所述第一目标物体与所述第二目标物体之间的距离；如果大于预设第二距离阈值，则从所述历史问题记录表中查询造成物体间距大于第二距离阈值的原因，并对该原因进行记录。可选的，所述装置还包括：测试模块，被配置为如果所述待测软件版本与所述标准测试版本相匹配，则对所述待测试软件版本的功能进行测试。可选的，所述装置还包括：将各传感器数据进行时序同步，并在完成时序同步后，以摄像头信息为基本主画面，并将除摄像头之外其他传感器数据、所述当前车辆的运行轨迹、规划路径、所述当前车辆之外的其他车辆的运行轨迹和规划路径集成到所述基本主画面内进行增强显示。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车载终端，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术任意实施例所提供的车辆的道路测试方法的部分或全部步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本专利技术任意实施例所提供的车辆的道路测试方法的部分或全部步骤的指令。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本专利技术任意实施例所提供的车辆的道路测试方法的部分或全部步骤。本专利技术实施例提供的技术方案，在当前车辆所对应的待测软件版本与标准测试版本与不匹配的情况下，通过自动切换与标准测试版本不匹配的待测软件版本，节省了测试工程师的工作量，提高了测试效率。特别是在测试任务较为紧迫的特殊情况下，如果无法获取与标准测试版本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的道路测试方法，应用于自动驾驶，其特征在于，包括：在当前车辆的软硬件处于运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，所述测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果所述当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断所述当前车辆所对应的待测软件版本与所述标准测试版本是否相匹配；如果所述待测软件版本与所述标准测试版本不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与所述标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果在所述设定时间段内未接收到，则从历史数据库中获取与所述标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本；将所述替代软件版本作为所述目标车辆的新的待测软件版本，并对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试；其中，对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：接收所述当前车辆基于所述新的待测软件版本所产生的运动状态信息，所述运动状态信息包括各传感器采集的传感器数据、当前车辆的当前运行轨迹和规划路径；根据所述当前运行轨迹和规划路径，判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系；如果所述位置关系大于设定阈值，则结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，并对所述各个原因和对应的问题进行记录。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的道路测试方法，应用于自动驾驶，其特征在于，包括：在当前车辆的软硬件处于运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，所述测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果所述当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断所述当前车辆所对应的待测软件版本与所述标准测试版本是否相匹配；如果所述待测软件版本与所述标准测试版本不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与所述标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果在所述设定时间段内未接收到，则从历史数据库中获取与所述标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本；将所述替代软件版本作为所述目标车辆的新的待测软件版本，并对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试；其中，对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：接收所述当前车辆基于所述新的待测软件版本所产生的运动状态信息，所述运动状态信息包括各传感器采集的传感器数据、当前车辆的当前运行轨迹和规划路径；根据所述当前运行轨迹和规划路径，判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系；如果所述位置关系大于设定阈值，则结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，并对所述各个原因和对应的问题进行记录。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前车辆与道路中的目标物体在当前时刻和下一时刻的位置关系，包括：判断当前车辆与前车的跟车车距是否大于预设第一距离阈值；相应的，所述结合所述传感器数据的参数值与对应参数阈值之间的大小关系，检索造成所述位置关系大于设定阈值的各个原因，包括：将各传感器数据对应的参数值与对应的参数阈值进行比较；如果所述参数值超过对应的参数阈值，则从历史问题记录表中查询与所述参数值超过对应参数阈值对应的原因。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述新的待测软件版本中与所述标准测试版本相匹配的功能进行测试，包括：将摄像头采集的第一目标物体与雷达扫描的第二目标物体均投影到预设标准平面；在所述预设标准平面内，判断所述第一目标物体与所述第二目标物体之间的距离；如果大于预设第二距离阈值，则从所述历史问题记录表中查询造成物体间距大于第二距离阈值的原因，并对该原因进行记录。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述待测软件版本与所述标准测试版本相匹配，则对所述待测试软件版本的功能进行测试。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将各传感器数据进行时序同步，并在完成时序同步后，以摄像头信息为基本主画面，并将除摄像头之外其他传感器数据、所述当前车辆的运行轨迹、规划路径、所述当前车辆之外的其他车辆的运行轨迹和规划路径集成到所述基本主画面内进行增强显示。6.一种车辆的道路测试装...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振明，黄杰，曹丹青，贺文平，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32