【技术实现步骤摘要】
一种支腿自动调平液压系统
本专利技术属于井下无轨设备
,具体涉及一种支腿自动调平液压系统。
技术介绍
支腿油缸在井下无轨设备特别是井下自动钻孔凿岩钻车的支腿系统中应用十分广泛,通常是通过手动控制阀(本领域现有很成熟的设备,操作方式为本领域技术人员常规手段,其上设有多个手动阀工作油口、手动阀压力油口、手动阀回油口)操作控制,操作控制时都是通过司机的感觉和经验观测水平仪对支腿进行调平。手动调平容易造成偏差,从而影响凿岩钻车的钻臂定位和钻孔的精度,使孔位偏离孔位数据的设计,影响爆破和巷道质量,增加采矿成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的支腿通过手动控制阀进行调平时容易造成偏差的技术问题,提供一种控制精度高,能实现支腿伸出或缩回的支腿自动调平液压系统。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种支腿自动调平液压系统,包括依次串联连接的油箱、油泵、手动操作阀和两组液压支腿,所述油泵与液压支腿之间还设有自动调平液压阀,所述自动调平液压阀与手动操作阀并联连接,所述自动调平液压阀包括阀体,所述阀体上设有自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口,所述阀体内设有两组并联连接的调平阀,所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀,两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接,所述调平阀与自动阀压力油口、自动阀回油口和自动阀工作油口连接,所述阀体的自动阀压力油口和手动操作阀的手动阀压力油口分别与油泵的出口通过油管连接,所述阀体的自动阀工作油口与液压支腿的油缸之间通过油管连接,所述阀体的自动阀工作油口与手动操作阀的手动阀工作 ...
【技术保护点】
1.一种支腿自动调平液压系统,包括依次串联连接的油箱(8)、油泵(9)、手动操作阀(10)和两组液压支腿(11),其特征在于:所述油泵(9)与液压支腿(11)之间还设有自动调平液压阀(12),所述自动调节液压阀(12)与手动操作阀(10)并联连接,所述自动调平液压阀(12)包括阀体(7),所述阀体(7)上设有自动阀压力油口(P)、自动阀回油口(T)和自动阀工作油口,所述阀体(7)内设有两组并联连接的调平阀,所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀,两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接,所述调平阀与自动阀压力油口(P)、自动阀回油口(T)和自动阀工作油口连接,所述阀体(7)的自动阀压力油口(P)和手动操作阀(10)的手动阀压力油口(P2)分别与油泵(9)的出口通过油管连接,所述阀体(7)的自动阀工作油口与液压支腿(11)的油缸之间通过油管连接,所述阀体(7)的自动阀工作油口与手动操作阀(10)的手动阀工作油口之间通过油管连接,所述阀体(7)的自动阀回油口(T)和手动操作阀(10)的手动阀回油口(T2)分别与油箱(8)连接。
【技术特征摘要】
1.一种支腿自动调平液压系统,包括依次串联连接的油箱(8)、油泵(9)、手动操作阀(10)和两组液压支腿(11),其特征在于:所述油泵(9)与液压支腿(11)之间还设有自动调平液压阀(12),所述自动调节液压阀(12)与手动操作阀(10)并联连接,所述自动调平液压阀(12)包括阀体(7),所述阀体(7)上设有自动阀压力油口(P)、自动阀回油口(T)和自动阀工作油口,所述阀体(7)内设有两组并联连接的调平阀,所述调平阀均包括一个三位六通电磁阀和两个二位三通电磁阀,两个二位三通电磁阀并联连接后与三位六通电磁阀串联连接,所述调平阀与自动阀压力油口(P)、自动阀回油口(T)和自动阀工作油口连接,所述阀体(7)的自动阀压力油口(P)和手动操作阀(10)的手动阀压力油口(P2)分别与油泵(9)的出口通过油管连接,所述阀体(7)的自动阀工作油口与液压支腿(11)的油缸之间通过油管连接,所述阀体(7)的自动阀工作油口与手动操作阀(10)的手动阀工作油口之间通过油管连接,所述阀体(7)的自动阀回油口(T)和手动操作阀(10)的手动阀回油口(T2)分别与油箱(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种支腿自动调平液压系统,其特征在于:所述自动阀工作油口包括第一工作油口(A11)、第二工作油口(A12)、第三工作油口(B11)、第四工作油口(B12)、第五工作油口(A21)、第六工作油口(A22)、第七工作油口(B21)和第八工作油口(B22),所述阀体(7)内设有第一二位三通电磁阀(1)、第二二位三通电磁阀(2)、第三二位三通电磁阀(3)、第四二位三通电磁阀(4)、第一三位六通电磁阀(5)和第二三位六通电磁阀(6),所述第一二位三通电磁阀(1)和第二二位三通电磁阀(2)并联连接后与第一三位六通电磁阀(5)串联连接,所述第三二位三通电磁阀(3)和第四二位三通电磁阀(4)并联连接后与第二三位六通电磁阀(6)串联连接,所述第一三位六通电磁阀(5)与第二三位六通电磁阀(6)并联连接,所述第一三位六通电磁阀(5)的进油口(A)和第二三位六通电磁阀(6)的进油口(A)分别通过阀体(7)内的油孔与自动阀压力油口(P)相连通,所述第一三位六通电磁阀(5)的回油口(B)和第二三位六通电磁阀(6)的回油口(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志芳,赵恒声,江澎,何文波,王文龙,张典成,董妍,吕苏环,李金忠,徐怀敬,田巍,王国文,马永虎,廖永晖,王永刚,
申请(专利权)人:金川集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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