一种激光雷达支架及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光雷达支架及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该激光雷达支架的车体连接部的一侧通过折叠结构与雷达连接部的一侧连接，车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；该雷达连接部在受到外力时能够通过折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起，从而在车辆行驶时，若碰到外部物体，可以适当的向靠近车辆的方向折叠收起，从而避免激光雷达在碰撞到外部物体时，由于激光雷达支架无法折叠收缩而造成的激光雷达损坏。另外，若车辆行驶的车道较窄，且车道两侧存在障碍物，则也可以将雷达连接部通过折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起，从而有效减少了车辆的宽度，提高了车辆的可通过性。

A Lidar Bracket and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达支架及车辆
本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种激光雷达支架及车辆。
技术介绍
当前，自动驾驶技术得到了很好的发展。目前的自动驾驶技术一般采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等设备来感知外部环境，并根据外部环境来控制车辆行驶(如加速、减速、变道以及停车等操作)。特别是由于激光雷达具有分辨率高，抗干扰能力强，体积小巧等特点，其在自动驾驶技术中的应用十分重要。在很多情况下，为了更好的感知周围的物体，激光雷达一般安装在激光雷达支架上并伸出驾驶室两侧。然而，车辆在行车过程中难免发生一些刮碰，作为安装在车辆上宽度较宽的激光雷达支架，在车辆发生刮碰的情况下，最易受到冲击。而激光雷达目前价格较为昂贵，在受到冲击后，很容易损坏，造成极大的经济损失。例如，车辆在狭窄的道路上行驶，道路两侧有较为低矮的树枝，那么车辆两侧的激光雷达支架很容易刮碰到树枝上，造成激光雷达的损伤。可见，如何实现一种激光雷达支架来对其承载的激光雷达进行有效的保护，成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种激光雷达支架及车辆，能够实现激光雷达的碰撞保护。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种激光雷达支架，包括车体连接部、折叠结构以及雷达连接部；所述车体连接部的一侧通过所述折叠结构与所述雷达连接部的一侧连接，所述车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；所述雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；所述雷达连接部在受到外力时能够通过所述折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起。具体的，所述车体连接部包括车体连接支架；所述车体连接支架的一侧设置有用于连接所述折叠结构的第一连接结构，所述车体连接支架的另一侧设置有用于连接车辆一侧的第二连接结构。具体的，所述雷达连接部包括雷达连接支架；所述雷达连接支架的一侧设置有用于连接所述折叠结构的第三连接结构，所述雷达连接支架的另一侧设置有用于固定安装激光雷达的第四连接结构。具体的，所述第四连接结构包括激光雷达护壳，所述激光雷达设置于所述激光雷达护壳内。进一步的，所述激光雷达护壳包括上端保护壳和下端保护壳；所述上端保护壳和下端保护壳中的任一个或两个与所述雷达连接支架的另一侧固定连接；所述上端保护壳和下端保护壳之间通过一连接件连接，所述连接件设置于上端保护壳和下端保护壳的边缘且靠近于所述雷达连接支架的一侧。进一步的，所述上端保护壳和下端保护壳的边缘设置有防撞橡胶条。具体的，所述折叠结构包括球头式旋转机构，所述球头式旋转机构包括一端带有球头的连接杆以及一内部为球面的球型槽；所述球头从球型槽的开口端进入所述球型槽中，与所述球型槽贴合；所述球型槽内设置有润滑油层，所述球头配合所述润滑油层能够在所述球型槽内转动；所述连接杆的另一端固定连接于所述第一连接结构，所述球型槽的非开口端固定连接于所述第三连接结构；或者所述连接杆的另一端固定连接于所述第三连接结构，所述球型槽的非开口端固定连接于所述第一连接结构。进一步的，所述折叠结构还包括第一折叠限位销和第一折叠限位卡槽；在所述球头与所述球型槽发生相对转动到预设位置时，所述第一折叠限位销和第一折叠限位卡槽接触，以进行限位；所述第一折叠限位销固定连接于所述第一连接结构，所述第一折叠限位卡槽固定连接于所述第三连接结构；或者所述第一折叠限位销固定连接于所述第三连接结构，所述第一折叠限位卡槽固定连接于所述第一连接结构。具体的，所述折叠结构包括凸齿啮合旋转机构；所述凸齿啮合旋转机构包括旋转轴、旋转轴套、压紧弹簧、弹簧限位片、卡片、转轴护盖；所述旋转轴包括底座和轴本体，所述底座固定连接于所述第一连接结构，所述轴本体固定设置在所述底座上；所述轴本体上端设置有卡口；所述底座边缘设置有凸齿；所述旋转轴套固定连接于所述第三连接结构，且贯穿雷达连接支架的表面；所述旋转轴套下侧设置有凸齿；所述压紧弹簧套于所述轴本体上，所述弹簧限位片套于所述轴本体且位于所述压紧弹簧上侧，所述卡片穿过所述卡口并与所述弹簧限位片贴合，以将所述压紧弹簧压紧在所述底座上；所述旋转轴套套在所述压紧弹簧外侧，且所述旋转轴套下侧的凸齿和底座边缘设置的凸齿啮合；所述旋转轴套能够绕所述轴本体转动；所述转轴护盖设置于旋转轴套上端。进一步的，所述折叠结构还包括第二折叠限位销和第二折叠限位卡槽；在所述旋转轴套与所述轴本体发生相对转动到预设位置时，所述第二折叠限位销和第二折叠限位卡槽接触，以进行限位；所述第二折叠限位销固定连接于所述旋转轴套外侧，所述第二折叠限位卡槽固定连接于所述底座外侧；或者所述第二折叠限位销固定连接于所述底座外侧，所述第二折叠限位卡槽固定连接于所述旋转轴套外侧。一种车辆，在所述车辆的两侧中的任一侧或者两侧设置有上述的激光雷达支架。本技术的实施例提供一种激光雷达支架及车辆，该激光雷达支架的车体连接部的一侧通过折叠结构与雷达连接部的一侧连接，车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；该雷达连接部在受到外力时能够通过折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起，从而在车辆行驶时，若碰到外部物体，可以适当的向靠近车辆的方向折叠收起，从而避免激光雷达在碰撞到外部物体时，由于激光雷达支架无法折叠收缩而造成的激光雷达损坏。另外，若车辆行驶的车道较窄，且车道两侧存在障碍物，则也可以将雷达连接部通过折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起，从而有效减少了车辆的宽度，提高了车辆的可通过性，以及便于车辆在较窄的位置进行泊车。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为当前的激光雷达支架的结构和安装示意图；图2为本技术实施例提供的一种激光雷达支架的结构和安装示意图；图3为本技术实施例提供的一种激光雷达支架的结构示意图一；图4为本技术实施例中的激光雷达护壳的结构示意图一；图5为本技术实施例中的激光雷达护壳的结构示意图二；图6为本技术实施例提供的一种激光雷达支架的结构示意图二；图7为本技术实施例中的球头式旋转机构的内部结构示意图；图8为本技术实施例提供的一种激光雷达支架的结构示意图三；图9为本技术实施例提供的一种激光雷达支架的分解结构示意图；图10为本技术实施例中的凸齿啮合旋转机构的内部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现，如图1所示，当前的激光雷达支架10一般固定刚性连接在车辆11两侧，激光雷达12安装在激光雷达支架10上。当发生刮碰时，由于激光雷达支架10是固定刚性连接在车辆11两侧的，因此无法避免激光雷达支架10上的激光雷达12直接受力，从而增大了激光雷达12被碰坏的风险。为了解决上述缺陷，如图2所示，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达支架，其特征在于，包括车体连接部、折叠结构以及雷达连接部；所述车体连接部的一侧通过所述折叠结构与所述雷达连接部的一侧连接，所述车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；所述雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；所述雷达连接部在受到外力时能够通过所述折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达支架，其特征在于，包括车体连接部、折叠结构以及雷达连接部；所述车体连接部的一侧通过所述折叠结构与所述雷达连接部的一侧连接，所述车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；所述雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；所述雷达连接部在受到外力时能够通过所述折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起。2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述车体连接部包括车体连接支架；所述车体连接支架的一侧设置有用于连接所述折叠结构的第一连接结构，所述车体连接支架的另一侧设置有用于连接车辆一侧的第二连接结构。3.根据权利要求2所述的激光雷达支架，其特征在于，所述雷达连接部包括雷达连接支架；所述雷达连接支架的一侧设置有用于连接所述折叠结构的第三连接结构，所述雷达连接支架的另一侧设置有用于固定安装激光雷达的第四连接结构。4.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，所述第四连接结构包括激光雷达护壳，所述激光雷达设置于所述激光雷达护壳内。5.根据权利要求4所述的激光雷达支架，其特征在于，所述激光雷达护壳包括上端保护壳和下端保护壳；所述上端保护壳和下端保护壳中的任一个或两个与所述雷达连接支架的另一侧固定连接；所述上端保护壳和下端保护壳之间通过一连接件连接，所述连接件设置于上端保护壳和下端保护壳的边缘且靠近于所述雷达连接支架的一侧。6.根据权利要求5所述的激光雷达支架，其特征在于，所述上端保护壳和下端保护壳的边缘设置有防撞橡胶条。7.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，所述折叠结构包括球头式旋转机构，所述球头式旋转机构包括一端带有球头的连接杆以及一内部为球面的球型槽；所述球头从球型槽的开口端进入所述球型槽中，与所述球型槽贴合；所述球型槽内设置有润滑油层，所述球头配合所述润滑油层能够在所述球型槽内转动；所述连接杆的另一端固定连接于所述第一连接结构，所述球型槽的非开口端固定连接于所述第三连接结构；或者所述连接杆的另一端固定连接于所述第三连接结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，张坡，吴楠，
申请(专利权)人：上海图森未来人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31