【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械手领域,特别是涉及一种机械手。
技术介绍
目前,随着自动化技术的发展,机械设备可以取代人工进行生产及工作,如机械手可以代替人工进行生产及工作,精度更强,力度更大。对于部分企业来说,他们需求较低,但目前市场上的机械手大多结构复杂繁琐,造价昂贵,且不方便移动。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种机械手,包括夹头和主体,所述主体下方设置有底座,所述底座上设置有螺孔,所述主体一侧设置有操作面板,所述操作面板下方设置有驱动电机,所述夹头上设置有夹片,所述夹头一侧设置有伸缩臂,所述伸缩臂一侧设置有连接板,所述连接板与所述主体相连,所述伸缩臂后段内部设置有电液压推杆,所述伸缩臂前段内部设置有正反转电机,所述正反转电机通过支架固定。上述结构中,通过所述液压推杆对所述伸缩臂进行伸缩,所述驱动电机驱动所述伸缩臂上下移动,所述正反转电机带动所述夹片收紧和放松,实现对物品的抓取和放置,以上动作均通过所述操作面板进行操作实现。为了进一步提高装置稳定性,所述螺孔与所述底座为一体式结构,所述主体与所述底 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于:包括夹头和主体,所述主体下方设置有底座,所述底座上设置有螺孔,所述主体一侧设置有操作面板,所述操作面板下方设置有驱动电机,所述夹头上设置有夹片,所述夹头一侧设置有伸缩臂,所述伸缩臂一侧设置有连接板,所述连接板与所述主体相连,所述伸缩臂后段内部设置有电液压推杆,所述伸缩臂前段内部设置有正反转电机,所述正反转电机通过支架固定。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于:包括夹头和主体,所述主体下方设置有底座,所述底座上设置有螺孔,所述主体一侧设置有操作面板,所述操作面板下方设置有驱动电机,所述夹头上设置有夹片,所述夹头一侧设置有伸缩臂,所述伸缩臂一侧设置有连接板,所述连接板与所述主体相连,所述伸缩臂后段内部设置有电液压推杆,所述伸缩臂前段内部设置有正反转电机,所述正反转电机通过支架固定。2.根据权利要求1所述的一种机械手,其特征在于:所述螺孔与所述底座为一体式结构,所述主体与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐强,高康顺,洪芝源,
申请(专利权)人:广州汉升自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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