一种无人机用五轴陀螺稳定器制造技术

本发明专利技术公开一种无人机用五轴陀螺稳定器，包括锥形带轮和螺旋转轴；所述锥形带轮通过螺旋转轴安装在第一安装架和第二安装架上，两个螺旋转轴的侧面均安装有电磁阀，电磁阀设置在第一安装架和第二安装架内部，第一安装架、第二安装架和第三安装架两两相互垂直安装，第三安装架通过第三转轴安装同步带轮，两个锥形带轮和同步带轮通过同步带分别安装在第一电机轮、第二电机轮和第三电机轮上；本发明专利技术通过在水平方向和竖直方向上增加三轴稳定器的直线移动的方式增加两个方向的轴，并且这种直线移动方式可以通过电学连接和控制，可以实现远程的信号控制，实现在无人机中的五轴稳定器的应用。

A Five-Axis Gyro Stabilizer for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用五轴陀螺稳定器
本专利技术涉及无人机稳定器
，具体的是一种无人机用五轴陀螺稳定器。
技术介绍
稳定器在无人机上的应用使无人机的摄像拍照功能更加的稳定，通常无人机所使用的都是三轴的稳在笛卡尔坐标系中的三个相互垂直方向上的旋转作用为主，三轴的稳定器在无人机的应用中还有一些缺陷，需要微调时不能进行直线的移动，导致不能更多角度和方向获得所有信息，专利号为CN206582509U，专利名称为一种双减震臂的五轴陀螺仪电子稳定器，给出了一种五轴稳定器，其特点是在三轴的稳定器上增加两个可以减震的减震臂，减震臂的组装方式可以起到减震的作用，但是幅度不能控制，在需要精确操控的无人机的应用中，每一个组成部分可远程控制是必然的趋势，因此，需要在三轴稳定器的基础上增加可控制距离和方向的直线移动距离，在进行数据采集过程中可以对微角度进行调节，提高数据采集样本的多样性和精确度，同时可以增加无人机的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机用五轴陀螺稳定器，解决了以下技术问题：1)三轴稳定器中的动作方向均为旋转，缺少在直线距离上的调节能力；2)现有五轴稳定器不能有效的控制直线移动的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用五轴陀螺稳定器，包括第一安装架(1)、第二安装架(2)和第三安装架(3)，其特征在于，还包括锥形带轮(4)和螺旋转轴(5)；所述锥形带轮(4)通过螺旋转轴(5)安装在第一安装架(1)和第二安装架(2)上，两个螺旋转轴(5)的侧面均安装有电磁阀(6)，电磁阀(6)设置在第一安装架(1)和第二安装架(2)内部，第一安装架(1)、第二安装架(2)和第三安装架(3)两两相互垂直安装，第三安装架(3)通过第三转轴(35)安装同步带轮(33)，两个锥形带轮(4)和同步带轮(33)通过同步带(14)分别安装在第一电机轮(13)、第二电机轮(22)和第三电机轮(32)上，第一安装架(1)、第二...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用五轴陀螺稳定器，包括第一安装架(1)、第二安装架(2)和第三安装架(3)，其特征在于，还包括锥形带轮(4)和螺旋转轴(5)；所述锥形带轮(4)通过螺旋转轴(5)安装在第一安装架(1)和第二安装架(2)上，两个螺旋转轴(5)的侧面均安装有电磁阀(6)，电磁阀(6)设置在第一安装架(1)和第二安装架(2)内部，第一安装架(1)、第二安装架(2)和第三安装架(3)两两相互垂直安装，第三安装架(3)通过第三转轴(35)安装同步带轮(33)，两个锥形带轮(4)和同步带轮(33)通过同步带(14)分别安装在第一电机轮(13)、第二电机轮(22)和第三电机轮(32)上，第一安装架(1)、第二安装架(2)和第三安装架(3)通过连接器(7)相互垂直安装；其中，所述锥形带轮(4)外侧设置有锥形齿(41)，锥形带轮(4)的大圆一边安装有下限位盘(42)，锥形带轮(4)的另一边设置有上限位盘(43)，下限位盘(42)和上限位盘(43)的直径相同，下限位盘(42)和上限位盘(43)中间设置有中心孔(44)，中心孔(44)通过轴承(45)安装在螺旋转轴(5)上，下限位盘(42)和上限位盘(43)和锥形带轮(4)之间均设置有垫片(57)，垫片(57)的直径和轴承(45)的圆环相同，下限位盘(42)和上限位盘(43)外侧分别通过第二螺母(52)和第一螺母(51)固定安装；其中，所述螺旋转轴(5)上端通过第一卡盘(18)安装摄像机，螺旋转轴(5)在第二螺母(52)安装位置设置有中间卡轴(53)，中间卡轴(53)通过中间卡套(62)竖直固定在第一安装架(1)和第二安装架(2)上，中间卡轴(53)另一边设置有螺纹柱(54)，螺纹柱(54)上设置有外螺纹(541)，外螺纹(541)和螺纹块(63)上的内螺纹(631)匹配，螺旋转轴(5)底端设置有底部卡轴(56)，底部卡轴(56)的直径小于中间卡轴(53)和螺纹柱(54)，底部卡轴(56)底部设置有一段螺纹，底部卡轴(56)上通过螺纹安装有限位块(55)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用五轴陀螺稳定器,其特征在于，所述第一安装架(1)上设置有三个第一架轴(11)，三个第一架轴(11)在水平面上呈120度夹角，其中一个第一架轴(11)安装在连接器(7)上，另外两个第一架轴(11)中的一个上安装有电机(12)，电机(12)主轴上固定安装有第一电机轮(13)，第一电机轮(13)通过同步带(14)和第一锥形带轮(15)连接，第一锥形带轮(15)通过第一转轴(17)安装在第一安装架(1)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机用五轴陀螺稳定器,其特征在于，所述第二安装架(2)通过第二架轴(21)安装在连接器(7)上，第二架轴(21)和安装在连接器(7)上的第一架轴(11)在水方向上的投影相互垂直，第二架轴(21)的平行方向上的连接轴(34)穿过第三安装架(3)，第二架轴(21)和连接轴(34)同一端均安装在第二安装架(2)上，第二锥形带轮(23)通过第二转轴(24)安装在第二安装架(2)上，第二锥形带轮(23)通过顶端的第二卡盘(25)固定。4.根据权利要求1所述的一种无人机用五轴陀螺稳定器,其特征在于，所述第三安装架(3)通过第三横架轴(31)连接第二架轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国达，郑刚，邹璇，
申请(专利权)人：深圳市智旋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44