本发明专利技术公开了一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接，所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮。本发明专利技术中，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果。
An Unmanned Aerial Vehicle Device for 3D Lighting Performance and Its Application Method
【技术实现步骤摘要】
一种3D灯光表演无人机装置及使用方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种3D灯光表演无人机装置及使用方法。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。申请号CN201710665700.6公开了一种带可调节灯光的无人机，包括摄影机和灯具，摄影机安装在无人机上，灯具通过支架固定在无人机下方，灯具与支架之间设有用于调节灯具角度的角度调节结构。灯具包括光源、用于根据实际需求可调节焦距的焦距调节机构和和用于形成特定光圈的组合透镜。组合透镜包括平透镜和环形凸透镜。在本专利技术中，灯具可以营造出一种特殊的灯光效果的同时，操作人员可以通过遥控装置控制无人机上灯具的照明角度和焦距，并通过摄影机更好的观察并控制照明效果，该无人机调节灯光的方式不能够通过改变灯罩的体积来达到满足距离较远的观众观看需求。现有的3D灯光表演无人机装置在使用的过程中，由于其机身结构设置有用于支撑的支撑脚，近距离观看的用户自观看时，借助3D灯光表演无人机的灯光能够清楚的看见其下部的支撑脚，这样影响观看效果。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果；通过第二步进电机驱动弧形底罩下降将逐层套接相连的环形连接罩，实现灯罩体积的增加，便于距离较远的观众观看。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种3D灯光表演无人机装置，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接；所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮，所述机体的顶面连接有罩设绕线轮的线盖，所述线盖的侧壁对应机体四个拐角处均开设有穿绳孔，所述机体的顶面四个拐角处均连接有定向轮，所述机体的四个拐角处的侧壁均连接有连接座，所述连接座上部的上挡板内部嵌入安装有第一磁性金属片，所述连接座下部的下档板内部嵌入安装有永磁铁，所述机体的底部连接有灯罩，所述灯罩的内底面中心位置处连接有呈圆柱壳体状的灯珠固定管，所述灯珠固定管的外壁呈矩阵分布连接有多个LED灯珠；所述连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端通过第一扭转弹簧与连接座转动连接，所述连接杆的顶面对应第一磁性金属片所在位置处嵌入安装有电磁铁，所述连接杆的底面对应永磁铁所在位置处嵌入安装有第二磁性金属片，所述连接杆的另一端底部焊接有轴杆，所述轴杆的底端外壁滑动套接有支撑脚垫；所述驱动机构包括立柱，所述立柱的底端通过第二扭转弹簧与临近轴杆的连接杆端部转动连接，所述立柱的顶端连接有电机座，所述电机座的内部固定有高速电机，所述高速电机通过电机轴与桨叶传动连接，所述电机座临近中心机构的外壁连接有连接环，所述连接环与牵引绳的一端连接，所述牵引绳的另一端缠绕定向轮经穿绳孔与绕线轮连接。进一步在于：所述绕线轮外壁设置有四个环形卡槽，通过环形卡槽将牵引绳隔离。进一步在于：所述连接杆围绕连接座的旋转角度为0-90°。进一步在于：所述第一扭转弹簧驱动连接杆向永磁铁所在位置翻转，这样3D灯光表演无人机装置静置时，连接杆连接的支撑脚垫能够与地面接触对3D灯光表演无人机装置进行支撑。进一步在于：所述第二扭转弹簧驱动立柱远离机体方向翻转，该结构与牵引绳组合，能够调整驱动机构至竖直状态。进一步在于：所述轴杆的底部设置有与支撑脚垫的内底弹性连接的减震弹簧，能够起到减缓3D灯光表演无人机装置降落时，与地面冲击造成的损害。进一步在于：所述灯罩包括弧形底罩及其上部逐层套接相连的多个环形连接罩，所述灯珠固定管的内部临近其顶面位置处固定有螺杆连接板，所述机体的内底中心位置处嵌入安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过电机轴传动连接有与螺杆连接板旋合连接的螺杆，所述机体的内底中心位置处连接有灯珠固定管外壁贴靠的防转套。进一步在于：所述防转套的内径与灯珠固定管的外径相同，且所述灯珠固定管的外壁对应竖列分布的LED灯珠所在位置处开设有条形缺口，能够起到限制第二步进电机驱动弧形底罩旋转。一种3D灯光表演无人机装置的使用方法,该无人机装置的具体使用步骤为：步骤一：将需要表演3D灯光表演的无人机装置群组所需数量的无人机装置按照矩阵排列方式放置在水平地面；步骤二：控制无人机装置驱动机构内的高速电机工作，通过高速电机的电机轴带动桨叶高速旋转，使得无人机装置匀速离开地面，升高至指定高度位置处，并摆好3D灯光阵型；步骤三：控制无人机装置内的LED灯珠点亮，然后控制高速电机加速驱动无人机装置加速上升，利用惯性迫使连接杆底部的第二磁性金属片与永磁铁分离，控制电磁铁工作，将连接杆与第一磁性金属片吸合固定，同时控制第一步进电机驱动绕线轮旋转，从而释放绕线轮外壁缠绕的牵引绳，将无人机装置的机体由连接杆支撑状态改变为由连接杆悬吊状态；步骤四：控制第二步进电机正向旋转，通过其下部连接的螺杆与螺杆连接板之间的旋合连接，带动弧形底罩向下移动，使得堆叠的多个环形连接罩拉伸，达到增大发光体积的目的；步骤五：降落时，控制第二步进电机反向旋转，通过其下部连接的螺杆与螺杆连接板之间的旋合连接，带动弧形底罩向上移动，使得拉伸状态的多个环形连接罩逐渐堆叠在一起，然后停止对电磁铁供电，同时控制第一步进电机驱动绕线轮旋转，从而回收绕线轮外壁缠绕的牵引绳，在第一扭转弹簧的作用下将无人机装置的机体由连接杆悬吊状态改变为由连接杆支撑状态，使得连接杆底部的第二磁性金属片与永磁铁吸合固定，接着降低高速电机的转速，迫使无人机装置匀速降落至地面，当支撑脚垫与地面接触时，通过其内部与轴杆连接的减震弹簧进行减震。本专利技术的有益效果：1、机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮，机体的顶面连接有罩设绕线轮的线盖，线盖的侧壁对应机体四个拐角处均开设有穿绳孔，机体的顶面四个拐角处均连接有定向轮，连接机构的连接杆一端通过第一扭转弹簧与连接座转动连接，在连接杆的另一端底部焊接有轴杆，轴杆的底端外壁滑动套接有支撑脚垫，而驱动机构立柱的底端通过第二扭转弹簧与临近轴杆的连接杆端部转动连接，立柱顶端的电机座临近中心机构的外壁连接有连接环，连接环固定有缠绕定向轮经穿绳孔与绕线轮连接的牵引绳，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果；2、通过在灯罩的弧形底罩的上部逐层套接相连的多个环形连接罩，在灯珠固定管的内部临近其顶面位置处固定有螺杆连接板，将中心机构机体的内底中心位置处嵌入安装有第二步进电机，通过第二步进电机带动螺杆与螺杆连接板旋合连接，并在机体的内底中心位置处连接有灯珠固定管外壁贴靠的防转套，该种结构，通过第二步进电机驱动弧形底罩下降将逐层套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D灯光表演无人机装置，其特征在于，包括驱动机构(100)，中心机构(200)和连接机构(400)，所述中心机构(200)的四个拐角处均通过连接机构(400)与竖直设立的驱动机构(100)转动连接；所述中心机构(200)包括机体(204)，所述机体(204)的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机(209)，所述第一步进电机(209)通过电机轴传动连接有绕线轮(210)，所述机体(204)的顶面连接有罩设绕线轮(210)的线盖(203)，所述线盖(203)的侧壁对应机体(204)四个拐角处均开设有穿绳孔(201)，所述机体(204)的顶面四个拐角处均连接有定向轮(202)，所述机体(204)的四个拐角处的侧壁均连接有连接座(207)，所述连接座(207)上部的上挡板内部嵌入安装有第一磁性金属片(205)，所述连接座(207)下部的下档板内部嵌入安装有永磁铁(206)，所述机体(204)的底部连接有灯罩(208)，所述灯罩(208)的内底面中心位置处连接有呈圆柱壳体状的灯珠固定管(211)，所述灯珠固定管(211)的外壁呈矩阵分布连接有多个LED灯珠(214)；所述连接机构(400)包括连接杆(403)，所述连接杆(403)的一端通过第一扭转弹簧与连接座(207)转动连接，所述连接杆(403)的顶面对应第一磁性金属片(205)所在位置处嵌入安装有电磁铁(404)，所述连接杆(403)的底面对应永磁铁(206)所在位置处嵌入安装有第二磁性金属片，所述连接杆(403)的另一端底部焊接有轴杆(402)，所述轴杆(402)的底端外壁滑动套接有支撑脚垫(401)；所述驱动机构(100)包括立柱(101)，所述立柱(101)的底端通过第二扭转弹簧与临近轴杆(402)的连接杆(403)端部转动连接，所述立柱(101)的顶端连接有电机座(103)，所述电机座(103)的内部固定有高速电机(104)，所述高速电机(104)通过电机轴与桨叶(105)传动连接，所述电机座(103)临近中心机构(200)的外壁连接有连接环(102)，所述连接环(102)与牵引绳(300)的一端连接，所述牵引绳(300)的另一端缠绕定向轮(202)经穿绳孔(201)与绕线轮(210)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种3D灯光表演无人机装置，其特征在于，包括驱动机构(100)，中心机构(200)和连接机构(400)，所述中心机构(200)的四个拐角处均通过连接机构(400)与竖直设立的驱动机构(100)转动连接；所述中心机构(200)包括机体(204)，所述机体(204)的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机(209)，所述第一步进电机(209)通过电机轴传动连接有绕线轮(210)，所述机体(204)的顶面连接有罩设绕线轮(210)的线盖(203)，所述线盖(203)的侧壁对应机体(204)四个拐角处均开设有穿绳孔(201)，所述机体(204)的顶面四个拐角处均连接有定向轮(202)，所述机体(204)的四个拐角处的侧壁均连接有连接座(207)，所述连接座(207)上部的上挡板内部嵌入安装有第一磁性金属片(205)，所述连接座(207)下部的下档板内部嵌入安装有永磁铁(206)，所述机体(204)的底部连接有灯罩(208)，所述灯罩(208)的内底面中心位置处连接有呈圆柱壳体状的灯珠固定管(211)，所述灯珠固定管(211)的外壁呈矩阵分布连接有多个LED灯珠(214)；所述连接机构(400)包括连接杆(403)，所述连接杆(403)的一端通过第一扭转弹簧与连接座(207)转动连接，所述连接杆(403)的顶面对应第一磁性金属片(205)所在位置处嵌入安装有电磁铁(404)，所述连接杆(403)的底面对应永磁铁(206)所在位置处嵌入安装有第二磁性金属片，所述连接杆(403)的另一端底部焊接有轴杆(402)，所述轴杆(402)的底端外壁滑动套接有支撑脚垫(401)；所述驱动机构(100)包括立柱(101)，所述立柱(101)的底端通过第二扭转弹簧与临近轴杆(402)的连接杆(403)端部转动连接，所述立柱(101)的顶端连接有电机座(103)，所述电机座(103)的内部固定有高速电机(104)，所述高速电机(104)通过电机轴与桨叶(105)传动连接，所述电机座(103)临近中心机构(200)的外壁连接有连接环(102)，所述连接环(102)与牵引绳(300)的一端连接，所述牵引绳(300)的另一端缠绕定向轮(202)经穿绳孔(201)与绕线轮(210)连接。2.根据权利要求1所述的一种3D灯光表演无人机装置,其特征在于，所述绕线轮(210)外壁设置有四个环形卡槽。3.根据权利要求1所述的一种3D灯光表演无人机装置,其特征在于，所述连接杆(403)围绕连接座(207)的旋转角度为0-90°。4.根据权利要求1所述的一种3D灯光表演无人机装置,其特征在于，所述第一扭转弹簧驱动连接杆(403)向永磁铁(206)所在位置翻转。5.根据权利要求1所述的一种3D灯光表演无人机装置,其特征在于，所述第二扭转弹簧驱动立柱(101)远离机体(204)方向翻转。6.根据权利要求1所述的一种3D灯光表演无人机装置,其特征在于，所述轴杆(402)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹璇，郑刚，
申请(专利权)人：深圳市智旋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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