【技术实现步骤摘要】
一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机
本专利技术属于植保无人机
，涉及一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在作业飞行过程中，遇到风力突然加大，药液随风漂移，无人机不能自动降低飞行高度和飞行速度，从而使得无人机飞行不稳定，进而在农作物上喷晒的药液也不均匀，防治效果不佳。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种可以根据风速降低飞行高度和飞行速度的植保无人机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，包括机架、用以检测风速的风速检测件、用以检测气压以获取飞行高度的气压高度计、用以检测无人机飞行速度的速度检测件、用以检测风向的风向检测...
【技术保护点】
1.一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，其特征在于：包括机架（1）、用以检测风速的风速检测件（11）、用以检测气压以获取飞行高度的气压高度计（12）、用以检测无人机飞行速度的速度检测件（13）、用以检测风向的风向检测件（14）、用以给农作物进行喷洒药液的喷洒件（4）、第一蓄电池（15）、用以提供动力以使无人机升高、加速的动力件（2）和用以控制风速检测件（11）、 气压高度计（12）、速度检测件（13）、动力件（2）、喷洒件（4）的控制器（16），所述控制器（16）在风速检测件（11）检测的风速大于预设风速时控制动力件（2）减速至第一预设飞行速度以使无人机的飞行...
【技术特征摘要】
1.一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，其特征在于：包括机架（1）、用以检测风速的风速检测件（11）、用以检测气压以获取飞行高度的气压高度计（12）、用以检测无人机飞行速度的速度检测件（13）、用以检测风向的风向检测件（14）、用以给农作物进行喷洒药液的喷洒件（4）、第一蓄电池（15）、用以提供动力以使无人机升高、加速的动力件（2）和用以控制风速检测件（11）、气压高度计（12）、速度检测件（13）、动力件（2）、喷洒件（4）的控制器（16），所述控制器（16）在风速检测件（11）检测的风速大于预设风速时控制动力件（2）减速至第一预设飞行速度以使无人机的飞行高度降低至第一预设飞行高度。2.如权利要求1所述的一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，其特征在于：还包括用以提高升力以带动朝着远离地面方向运动的升力件（3）。3.如权利要求2所述的一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，其特征在于：所述升力件（3）包括设置于机架（1）中部的第一支撑杆（31）、底端连接于第一支撑杆（31）的热气球本体（32）、设置于热气球本体（32）底端的进气口（321）、设置于热气球本体（32）进气口（321）处、用以给进入热气球本体（32）的空气进行加热的电热丝（33）、设置于热气球本体（32）顶端的出气口（322）、用以密封出气口（322）以防止热气流出热气球本体（32）、受到控制器（16）控制打开出气口（322）以使热气流出热气球本体（32）的密封结构（34）。4.如权利要求1或2或3所述的一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，其特征在于：还包括用以将风能转换为可供无人机使用的电能的风力发电件（5）。5.如权利要求4所述的一种能根据风力自动降低飞行高度和速度的植保无人机，其特征在于：所述风力发电件（5）包括设置于机架（1）顶端的风轮（51）、用以在风轮（51）转动时转动将风能转换为交流电的风力发电机（53）、用以将交流电转换为直流电的整流器（54）、用以存储经整流器（54）转换的直流电并供无人机使用的第二蓄电池（55），一端连接于风轮（51）、另一端连接于风轮（51）发电机的齿轮箱（52）。6.如权利要求1或2或3所述的一种能根据风力自动降低...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛义学，马文纲，葛义发，汪永安，徐群，汪章勋，张立平，武立权，武际，高久青，邹士安，
申请(专利权)人：安徽舒州农业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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