一种抢险救灾用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种抢险救灾用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有框体，所述框体内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有弹性绳，所述框体的内部设有L形腔，所述框体的外侧壁贯穿设有与L形腔相互连通的第一通线管，所述L形腔的内侧壁固定连接有第二通线管，所述框体的底部贯穿设有与L形腔相互连通的限位槽。本发明专利技术结构设计合理，不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。

An Unmanned Aerial Vehicle for Emergency and Disaster Relief

【技术实现步骤摘要】
一种抢险救灾用无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种抢险救灾用无人机。
技术介绍
近年来，随着经济水平的不断发展，我国的科技水平的发展速度也在不断提升，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年被投入到很多新兴领域中使用，其中抢险救灾中，就经常会使用到无人机。当区域发生例如坍塌、洪灾、地震、火灾等灾情时，即需要通过无人机进行航拍工作，进而达到对灾区进行实时监测的目的，以便于救援队进行救援工作，也需要通过无人机对一些特殊区域转运物资，由于灾区环境恶劣，无论是进行航拍工作还是物资转运，放置在无人机上的摄像机或转运件均会由于不稳定而可能造成掉落的现象，进而影响救援工作的正常进行，为此我们设计了一种抢险救灾用无人机来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的无人机对摄像机或转运件的限位效果不充分，易造成其掉落，进而影响救援工作正常进行的问题，而提出的一种抢险救灾用无人机，其不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抢险救灾用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件(6)，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮(13)，所述绕线轮(13)上绕设有弹性绳(16)，所述框体(2)的内部设有L形腔(15)，所述框体(2)的外侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的第一通线管(14)，所述L形腔(15)的内侧壁固定连接有第二通线管(19)，所述框体(2)的底部贯穿设有与L形腔(15)相互连通的限位槽(20)，所述框体(2)的内侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的连通槽(36)，所...

【技术特征摘要】
1.一种抢险救灾用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件(6)，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮(13)，所述绕线轮(13)上绕设有弹性绳(16)，所述框体(2)的内部设有L形腔(15)，所述框体(2)的外侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的第一通线管(14)，所述L形腔(15)的内侧壁固定连接有第二通线管(19)，所述框体(2)的底部贯穿设有与L形腔(15)相互连通的限位槽(20)，所述框体(2)的内侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的连通槽(36)，所述L形腔(15)内滑动连接有限位机构，所述限位机构的上端贯穿连通槽(36)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，所述限位机构的下端固定连接有第一限位板(24)，所述第一限位板(24)贯穿限位槽(20)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与L形腔(15)的内侧壁之间连接有多个第一弹簧(31)，所述弹性绳(16)的自由端依次贯穿第一通线管(14)、第二通线管(19)并与限位机构固定连接，所述框体(2)的下端固定连接有第二限位板(18)，所述第一限位板(24)和第二限位板(18)之间夹持有摄像机(17)，所述框体(2)的底部固定连接有抵紧机构，所述抵紧机构的底部与摄像机(17)的上端相抵紧，所述第一限位板(24)与第二限位板(18)同侧侧壁之间连接有多个定位机构，所述定位机构的侧壁与摄像机(17)的侧壁相抵紧。2.根据权利要求1所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在框体(2)内顶部的两个移动槽(3)，两个所述移动槽(3)内均滑动连接有移动块(4)，所述框体(2)的两端侧壁分别固定连接有第一连接板(7)和第二连接板(8)，所述第一连接板(7)的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的第一螺纹杆(9)，所述第二连接板(8)的侧壁转动连接有与第一螺纹杆(9)螺纹方向相反的第二螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(11)相对的侧壁均依次贯穿框体(2)的侧壁、与其同侧的移动块(4)的侧壁，所述第一螺纹杆(9)、第二螺纹杆(11)与框体(2)的侧壁均为转动连接，所述第一螺纹杆(9)、第二螺纹杆(11)与其同侧的移动块(4)的侧壁均为螺纹来接，所述框体(2)的内顶部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的转动杆(10)，所述转动杆(10)的两端分别与第一螺纹杆(9)的端部、第二螺纹杆(11)的端部固定连接，所述绕线轮(13)与第一螺纹杆(9)同轴转动，两个所述移动块(4)的底部均固定连接有夹紧板(5)，两个所述夹紧板(5)相对的侧壁均与转运件(6)的外侧壁相抵紧，所述复位机构与其中一个夹紧板(5)的侧壁固定连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐晔，
类型：发明
国别省市：天津,12