一种抢险救灾用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种抢险救灾用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有框体，所述框体内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有弹性绳，所述框体的内部设有L形腔，所述框体的外侧壁贯穿设有与L形腔相互连通的第一通线管，所述L形腔的内侧壁固定连接有第二通线管，所述框体的底部贯穿设有与L形腔相互连通的限位槽。本发明专利技术结构设计合理，不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。

An Unmanned Aerial Vehicle for Emergency and Disaster Relief

【技术实现步骤摘要】
一种抢险救灾用无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种抢险救灾用无人机。
技术介绍
近年来，随着经济水平的不断发展，我国的科技水平的发展速度也在不断提升，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年被投入到很多新兴领域中使用，其中抢险救灾中，就经常会使用到无人机。当区域发生例如坍塌、洪灾、地震、火灾等灾情时，即需要通过无人机进行航拍工作，进而达到对灾区进行实时监测的目的，以便于救援队进行救援工作，也需要通过无人机对一些特殊区域转运物资，由于灾区环境恶劣，无论是进行航拍工作还是物资转运，放置在无人机上的摄像机或转运件均会由于不稳定而可能造成掉落的现象，进而影响救援工作的正常进行，为此我们设计了一种抢险救灾用无人机来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的无人机对摄像机或转运件的限位效果不充分，易造成其掉落，进而影响救援工作正常进行的问题，而提出的一种抢险救灾用无人机，其不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种抢险救灾用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有框体，所述框体内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮，所述绕线轮上绕设有弹性绳，所述框体的内部设有L形腔，所述框体的外侧壁贯穿设有与L形腔相互连通的第一通线管，所述L形腔的内侧壁固定连接有第二通线管，所述框体的底部贯穿设有与L形腔相互连通的限位槽，所述框体的内侧壁贯穿设有与L形腔相互连通的连通槽，所述L形腔内滑动连接有限位机构，所述限位机构的上端贯穿连通槽并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，所述限位机构的下端固定连接有第一限位板，所述第一限位板贯穿限位槽并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与L形腔的内侧壁之间连接有多个第一弹簧，所述弹性绳的自由端依次贯穿第一通线管、第二通线管并与限位机构固定连接，所述框体的下端固定连接有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间夹持有摄像机，所述框体的底部固定连接有抵紧机构，所述抵紧机构的底部与摄像机的上端相抵紧，所述第一限位板与第二限位板同侧侧壁之间连接有多个定位机构，所述定位机构的侧壁与摄像机的侧壁相抵紧。优选地，所述夹紧机构包括设置在框体内顶部的两个移动槽，两个所述移动槽内均滑动连接有移动块，所述框体的两端侧壁分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的第一螺纹杆，所述第二连接板的侧壁转动连接有与第一螺纹杆螺纹方向相反的第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相对的侧壁均依次贯穿框体的侧壁、与其同侧的移动块的侧壁，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆与框体的侧壁均为转动连接，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆与其同侧的移动块的侧壁均为螺纹来接，所述框体的内顶部固定连接有固定块，所述固定块的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的转动杆，所述转动杆的两端分别与第一螺纹杆的端部、第二螺纹杆的端部固定连接，所述绕线轮与第一螺纹杆同轴转动，两个所述移动块的底部均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板相对的侧壁均与转运件的外侧壁相抵紧，所述复位机构与其中一个夹紧板的侧壁固定连接。优选地，所述限位机构包括与L形腔内侧壁滑动连接的滑动块，所述滑动块的上端设有第一连接槽，所述第一连接槽内滑动连接有第一磁块，所述第一磁块与第一连接槽的内底部之间连接有多个第二弹簧，所述第二弹簧贯穿连通槽并与其内侧壁滑动连接，所述第一弹簧与滑动块的侧壁固定连接，所述第一限位板的上端与滑动块的底部固定连接，所述弹性绳的自由端与滑动块的侧壁固定连接。优选地，所述复位机构包括设置在夹紧板底部的L形杆，所述L形杆的底部固定连接有复位块，所述复位块的底部固定连接有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块相对的侧壁磁极相同。优选地，所述抵紧机构包括固定在框体底部的第一抵紧板，所述第一抵紧板的底部设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有第二抵紧板，所述第二抵紧板与安装槽的内顶部之间连接有多个第三弹簧，所述第二抵紧板的底部与摄像机的上端相抵紧。优选地，所述定位机构包括两个连接带，两个所述连接带相反的一端分别与第一限位板、第二限位板的侧壁固定连接，两个所述连接带相对的侧壁分别固定连接有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块靠近第二定位块的一端侧壁设有第二连接槽，所述第二定位块远离连接带的一端延伸至第二连接槽内并与其内侧壁滑动连接，所述第二连接槽相对的内侧壁均设有卡槽，所述第二定位块的上下两端侧壁均设有第三连接槽，两个所述第三连接槽内均设有第三磁块，两个所述第三磁块与其相对的第三连接槽的内侧壁之间均连接有多个第四弹簧，两个所述第三磁块相反的一端分别延伸至与其相对的卡槽内并均与其内侧壁相抵紧，所述第一定位块的上下两端侧壁均设有拆卸机构。优选地，所述拆卸机构包括与第一定位块侧壁固定连接的连接块，所述连接块的侧壁设有推动槽，所述推动槽内滑动连接有第四磁块，所述第四磁块与推动槽之间连接有多个第五弹簧，所述第四磁块与第三磁块相对的侧壁磁极相反。优选地，所述第二抵紧板的底部设有防滑纹。本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过夹紧机构的设置，能够实现对转运件的充分夹紧，而通过绕线轮、第一通线管、弹性绳、L形腔、第二通线管、限位机构、连通槽、第一限位板、第二限位板的设置，能够实现对摄像机的同步限位夹紧，进而能够保证转运件和摄像机在机体移动的过程中具备很好的稳定性，并且能减少操作人员的工作量，提高救援效率。2、通过抵紧机构、定位机构的设置，能够增强摄像机在机体移动时的稳定性，使其不会轻易掉落，进而保证救援工作的正常进行。3、通过转动第一螺纹杆，即可实现对转运件、摄像机的同步限位夹紧工作，而通过复位机构的设置，使得只需通过反向转动第一螺纹杆，即可实现转运件与摄像机的同步拆卸工作，提高救援效率。综上所述，本专利技术结构设计合理，不仅能够实现对转运件和摄像机同时进行充分的限位夹紧工作，而且能够便于救援人员将转运件取出，进而便于救援工作的正常进行。附图说明图1为本专利技术提出的一种抢险救灾用无人机的结构示意图；图2为本专利技术中图1的A处结构放大图；图3为本专利技术中图2的B处结构放大图；图4为本专利技术中图3的C处结构放大图；图5为本专利技术中复位块与第二磁块的连接侧视图。图中：1机体、2框体、3移动槽、4移动块、5夹紧板、6转运件、7第一连接板、8第二连接板、9第一螺纹杆、10转动杆、11第二螺纹杆、12固定块、13绕线轮、14第一通线管、15L形腔、16弹性绳、17摄像机、18第二限位板、19第二通线管、20限位槽、21滑动块、22第二弹簧、23第一连接槽、24第一限位板、25连接带、26第二连接槽、27第一抵紧板、28第二抵紧板、29第三弹簧、30安装槽、31第一弹簧、32复位块、33第二磁块、34L形杆、35第一磁块、36连通槽、37第一定位块、38第二定位块、39第三连接槽、40第四弹簧、41卡槽、42第三磁块、43连接块、44第四磁块、45推动槽、46第五弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抢险救灾用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件(6)，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮(13)，所述绕线轮(13)上绕设有弹性绳(16)，所述框体(2)的内部设有L形腔(15)，所述框体(2)的外侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的第一通线管(14)，所述L形腔(15)的内侧壁固定连接有第二通线管(19)，所述框体(2)的底部贯穿设有与L形腔(15)相互连通的限位槽(20)，所述框体(2)的内侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的连通槽(36)，所述L形腔(15)内滑动连接有限位机构，所述限位机构的上端贯穿连通槽(36)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，所述限位机构的下端固定连接有第一限位板(24)，所述第一限位板(24)贯穿限位槽(20)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与L形腔(15)的内侧壁之间连接有多个第一弹簧(31)，所述弹性绳(16)的自由端依次贯穿第一通线管(14)、第二通线管(19)并与限位机构固定连接，所述框体(2)的下端固定连接有第二限位板(18)，所述第一限位板(24)和第二限位板(18)之间夹持有摄像机(17)，所述框体(2)的底部固定连接有抵紧机构，所述抵紧机构的底部与摄像机(17)的上端相抵紧，所述第一限位板(24)与第二限位板(18)同侧侧壁之间连接有多个定位机构，所述定位机构的侧壁与摄像机(17)的侧壁相抵紧。...

【技术特征摘要】
1.一种抢险救灾用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定连接有框体(2)，所述框体(2)内设有夹紧机构，所述夹紧机构内夹紧有转运件(6)，所述夹紧机构的底部固定连接有复位机构，所述夹紧机构的外侧固定连接有绕线轮(13)，所述绕线轮(13)上绕设有弹性绳(16)，所述框体(2)的内部设有L形腔(15)，所述框体(2)的外侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的第一通线管(14)，所述L形腔(15)的内侧壁固定连接有第二通线管(19)，所述框体(2)的底部贯穿设有与L形腔(15)相互连通的限位槽(20)，所述框体(2)的内侧壁贯穿设有与L形腔(15)相互连通的连通槽(36)，所述L形腔(15)内滑动连接有限位机构，所述限位机构的上端贯穿连通槽(36)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与复位机构相对的侧壁磁极相同，所述限位机构的下端固定连接有第一限位板(24)，所述第一限位板(24)贯穿限位槽(20)并与其内侧壁滑动连接，所述限位机构与L形腔(15)的内侧壁之间连接有多个第一弹簧(31)，所述弹性绳(16)的自由端依次贯穿第一通线管(14)、第二通线管(19)并与限位机构固定连接，所述框体(2)的下端固定连接有第二限位板(18)，所述第一限位板(24)和第二限位板(18)之间夹持有摄像机(17)，所述框体(2)的底部固定连接有抵紧机构，所述抵紧机构的底部与摄像机(17)的上端相抵紧，所述第一限位板(24)与第二限位板(18)同侧侧壁之间连接有多个定位机构，所述定位机构的侧壁与摄像机(17)的侧壁相抵紧。2.根据权利要求1所述的一种抢险救灾用无人机，其特征在于，所述夹紧机构包括设置在框体(2)内顶部的两个移动槽(3)，两个所述移动槽(3)内均滑动连接有移动块(4)，所述框体(2)的两端侧壁分别固定连接有第一连接板(7)和第二连接板(8)，所述第一连接板(7)的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的第一螺纹杆(9)，所述第二连接板(8)的侧壁转动连接有与第一螺纹杆(9)螺纹方向相反的第二螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(11)相对的侧壁均依次贯穿框体(2)的侧壁、与其同侧的移动块(4)的侧壁，所述第一螺纹杆(9)、第二螺纹杆(11)与框体(2)的侧壁均为转动连接，所述第一螺纹杆(9)、第二螺纹杆(11)与其同侧的移动块(4)的侧壁均为螺纹来接，所述框体(2)的内顶部固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的侧壁贯穿设有与其侧壁转动连接的转动杆(10)，所述转动杆(10)的两端分别与第一螺纹杆(9)的端部、第二螺纹杆(11)的端部固定连接，所述绕线轮(13)与第一螺纹杆(9)同轴转动，两个所述移动块(4)的底部均固定连接有夹紧板(5)，两个所述夹紧板(5)相对的侧壁均与转运件(6)的外侧壁相抵紧，所述复位机构与其中一个夹紧板(5)的侧壁固定连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐晔，
类型：发明
国别省市：天津,12