【技术实现步骤摘要】
一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法
本专利技术涉及一种测绘无人机，具体是一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为了近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好的发展前景。然而，目前应用的绝大多数无人机并不是为测绘遥感行业而设计的，简单的航模飞机虽然也带有飞行控制系统，也能实现空中的自动驾驶和连续摄影，地面人员后期再利用测绘软件对采集的数据进行处理、计算以获得拍摄目标的比例尺。测绘领域的人员都知道，在进行房屋拆迁成本核算、农田工程成本估算，土方面积估算等作业时，测绘工作可谓时间紧、任务重，传统的地面人工测绘方式，浪费了大量的人力物力；但是使用野外使用的无人机，需要具有搬运方便，可以快速拆装的功能：且在使用时，无人机的造价高，需要带有自我防护设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快速测绘多旋翼无人机及其测绘方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种快速测绘多旋翼无人机，主要包括主体、电机架和缓冲架，所述主体底端...
【技术保护点】
1.一种快速测绘多旋翼无人机，主要包括主体(1)、电机架和缓冲架，其特征在于，所述主体(1)底端中部固定安装有电动云台(26)，电动云台(26)下部转动安装有摄像头(27)，所述主体(1)底端边缘处侧壁装配安装有对称设置的缓冲架，所述主体(1)底端侧壁固定安装有与缓冲架配合的卡座(20)，所述主体(1)侧壁开设有插槽(5)，插槽(5)内侧卡接有电机架，电机架顶端中部固定安装有电机(32)，电机(32)的电机轴通过联轴器固定安装有中轴(39)，中轴(39)外侧中部套设有辅助架，所述辅助架主要包括中板(14)、着力片(4)和卡销(13)，所述中板(14)边缘处侧壁固定安装有对称...
【技术特征摘要】
1.一种快速测绘多旋翼无人机，主要包括主体(1)、电机架和缓冲架，其特征在于，所述主体(1)底端中部固定安装有电动云台(26)，电动云台(26)下部转动安装有摄像头(27)，所述主体(1)底端边缘处侧壁装配安装有对称设置的缓冲架，所述主体(1)底端侧壁固定安装有与缓冲架配合的卡座(20)，所述主体(1)侧壁开设有插槽(5)，插槽(5)内侧卡接有电机架，电机架顶端中部固定安装有电机(32)，电机(32)的电机轴通过联轴器固定安装有中轴(39)，中轴(39)外侧中部套设有辅助架，所述辅助架主要包括中板(14)、着力片(4)和卡销(13)，所述中板(14)边缘处侧壁固定安装有对称设置的着力片(4)，所述中板(14)顶端边缘处侧壁固定安装有对称设置的卡销(13)，所述中板(14)中部开设有与中轴(39)配合的插孔，所述中轴(39)和辅助架上部套设有中套(16)，中套(16)外侧壁固定安装有扇叶(17)，所述中轴(39)内侧开设有与卡销(13)和中轴(39)配合的穿孔，所述中轴(39)中部开设有开口向上的螺孔(3)，螺孔(3)内侧旋接安装有沉头螺栓(15)，沉头螺栓(15)将中套(16)压紧在辅助架上表面，所述主体(1)顶端左部固定安装有飞行控制模块(9)，所述主体(1)顶端右部固定安装有取像控制模块(18)，所述主体(1)顶端中部固定安装有电池组(10)。2.根据权利要求1所述的快速测绘多旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲架主要包括套管(21)、内杆(22)、滚轮(23)、摆板架(29)、摆板(24)和弹簧(34)，所述摆板架(29)顶端侧壁固定连接主体(1)底端侧壁，所述摆板架(29)下部转动安装有对称设置的摆板(24)，所述摆板架(29)中部转动安装有加固板(35)，所述摆板(24)和加固板(35)底端中部固定安装有辅助板(25)，所述摆板(24)和加固板(35)底端固定安装有转轴(30)，转轴(30)位于摆板(24)之间的外壁转动安装有内杆套(33)，内杆套(33)外侧壁固定安装有内杆(22)，内杆(22)外侧套设有套管(21)，套管(21)内侧安装有弹簧(34)，弹簧(34)两端分别固定连接内杆(22)端部和套管(21)内壁，所述套管(21)外壁固定安装有对称设置的套管销(31)，所述摆板(24)内侧开设有与套管销(31)配合的卡槽(36)，所述转轴(30)外侧转动安装有滚轮(23)。3.根据权利要求1所述的快速测绘多旋翼无人机，其特征在于，所述电机架主要包括插板(7)、电机架(28)、卡架转座(40)、卡架(11)、第一顶头(8)、第二顶头(38)和顶簧(37)，所述电机架(28)下部转动安装有对称设置的插板(7)，插板(7)远...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。