一种基于四连杆机构的火车摘钩装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置设置于所述转动通孔内，使所述摘钩推杆与所述推杆连杆铰接，所述角度调节装置可锁死或解锁摘钩推杆与所述推杆。本发明专利技术的有益效果：自动化程度高，可以节省大量的人力，提高摘钩效率，降低工人的劳动强度，减少安全事故的发生。

A Train Unhooking Device Based on Four-bar Linkage

【技术实现步骤摘要】
一种基于四连杆机构的火车摘钩装置
本专利技术涉及铁路交通
，尤其涉及一种基于四连杆机构的火车摘钩装置。
技术介绍
车钩是指火车车皮或机车两端的挂钩，有连结、牵引及缓冲的作用。车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车厢之间保持一定距离的车辆部件。在火车车厢的脱离时，传统的脱离方法是人工摘钩，即火车停稳后，摘钩人员提拉摘钩杆，使摘钩杆转动，这样旋转提起钩舌销，从而顺利摘掉车钩。这样的操作有很大的工作强度，长时间工作下会造成注意力不集中，会影响效率，而且工作者容易产生疲劳感，会严重影响工作者的操作，这使得安全事故发生的概率大大增加；此外，如果是户外作业，会受到天气的影响，在恶劣气候情况下，更容易发生事故。现有的自动摘钩技术可以通过外接同步导轨机器手代替人工摘钩，通过摄像头、红外线等视觉成像技术，结合人工智能相关技术，整个机械设备能够识别并抓住提钩杆，完成摘钩动作。但其劣势在于成本高昂，现有技术不能保证较高的识别准确率，而且整套设备一旦完成安装，无法轻易移动；或者在火车轨道上方并行一条空中轨道，通过液压机械臂执行，依据摄像机、红外线定位和视觉成像技术等步骤，实现自动化摘钩，同样存在成本高昂，准确率低、不方便移动等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种基于四连杆机构的火车摘钩装置。本专利技术的实施例提供一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内，相对的两所述管接头分别连接两所述T形构件的一端，且每一所述T形构件上套设有调节弹簧并收容于一所述转动槽内，另一所述管接头连接所述T形杆，所述插接头插接所述插接孔，所述轨道板可滑动设置于所述插接头内，所述轨道板一端连接轨道弹簧一端，所述轨道弹簧另一端固定于所述插接头内，所述T形杆连接所述轨道板，所述轨道板上设有滑道，所述滑道上设有定位点，所述U形连接杆一端可转动固定于所述插接头内，另一端为滑动端且钩于所述滑道内，所述T形杆用于推动所述轨道板滑动，使所述U形连接杆的滑动端移动到所述限位点或离开所述限位点，且在移动到所述限位点时两所述T形构件可插入所述对接口，所述推杆连杆与所述摘钩推杆可相对转动，以及离开所述限位点时两所述T形构件抵住所述T形杆，所述推杆和所述摘钩锁死。进一步地，所述T形构件包括转动部和插接管，所述插接管垂直连接所述转动部，所述转动部为梯形块且所述转动部的各个边倒圆角，所述转动槽为梯形槽，所述转动槽的体积大于所述转动部，所述转动槽的两倾斜面倾斜角度均大于所述转动部的两倾斜面倾斜角度。进一步地，相对设置的两管接头均外壁设有环形弹簧槽，且所述弹簧槽上设有直线导向槽，所述插接管外壁设有导向块，所述调节弹簧设置于所述弹簧槽内，所述插接管插入所述管接头，使所述导向块设置于所述导向槽内并抵住所述调节弹簧。进一步地，所述滑道包括相互连接的Y形滑道和V形滑道，所述Y形滑道靠近所述T形杆，所述V形滑道远离所述T形杆，所述V形滑道的中点为所述限位点。进一步地，所述三管接头为圆柱形通孔，所述插接头设有滑槽，所述滑槽为矩形通孔，所述滑槽下部与一所述管接头连通，所述轨道板设置于所述滑槽内且可滑动，所述轨道板上设有穿孔，所述T形杆外壁设有榫接块，所述榫接块与所述穿孔榫接，所述轨道弹簧靠近所述T形杆一端固定于所述滑槽内，远离所述T形杆一端连接所述轨道板一端，所述U形连接杆设置于所述轨道板的另一端的一侧。进一步地，所述推杆连杆一端侧面设有圆柱凸台，所述插接孔为矩形孔且设置于所述凸台上，所述凸台的中心设有圆柱连接孔，所述凸台嵌入所述传动通孔内，所述插接孔连接所述三通管件的插接头，所述连接孔连接所述T形杆。进一步地，所述底座包括底座、第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架均固设在底座上，且沿底座长度方向平行错开固定，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆和所述推杆连杆，所述第一连杆一端通过动力轴与所述第一支架铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与所述推杆连杆一端铰接，所述推杆连杆通过固定轴与所述第二支架铰接，所述动力轴外侧固定连接一驱动机构。进一步地，所述摘钩推杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆。进一步地，所述底座底部设有磁性表座。进一步地，所述驱动机构为驱动电机或旋转手柄。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，通过按压T形杆实现推杆连杆和摘钩推杆解锁和锁死，自动化程度高，可以节省大量的人力，提高摘钩效率，降低工人的劳动强度，减少安全事故的发生；同时本专利技术便于携带，安装简单，结构稳定可靠，在恶劣的气候下仍然可以使用。附图说明图1是本专利技术一种基于四连杆机构的火车摘钩装置的立体图；图2是本专利技术一种基于四连杆机构的火车摘钩装置的主体图；图3是图1中推杆连杆4和摘钩推杆7的连接示意图；图4是图1中角度调节装置8的爆炸结构图；图5是图4中三通管件801的示意图；图6是图4中T形杆802的示意图；图7是图4中轨道板803的示意图；图8是图4中T形构件804的示意图；图9是角度调节装置8解锁状态的示意图；图10是角度调节装置8解锁状态的主视图；图11是图10中A-A剖面示意图；图12是图10中B-B剖面示意图；图13是角度调节装置8锁死状态的示意图；图14是角度调节装置8锁死状态的主视图；图15是图14中C-C剖面示意图；图16是图14中D-D剖面示意图。图中：1-基座、2-第一连杆、3-第二连杆、4-推杆连杆、401-插接孔、402-连接孔、5第一支架、6-第二支架、7-摘钩推杆、701-转动通孔、702-转动槽、8-角度调节装置、801-三通管件、8011-管接头、8012-插接头、8013-滑槽、8014-弹簧槽、8015-导向槽、802-T型杆、8021-杆体、8022-端部、8023-对接孔、8024-榫接块、803-轨道板、8031-滑道、8032-穿孔、8033-Y形滑道、8034-V形滑道、804-T形构件、8041-转动部、8042-插接管、8043-导向块、805-调节弹簧、806-轨道弹簧、807-U型连接杆、8071-活动端、9-动力轴、10-固定轴、11-磁性表座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参考图1和图2，本专利技术的实施例提供了一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，该摘钩装置包括底座、传动机构和摘钩执行器。所述传动机构设置于所述底座上，所述底座包括基座1、第一支架5与第二支架6，所述第一支架5与第二支架6均垂直固定设置在所述基座上，且沿基座长度方向平行错开固定，所述基座1底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内，相对的两所述管接头分别连接两所述T形构件的一端，且每一所述T形构件上套设有调节弹簧并收容于一所述转动槽内，另一所述管接头连接所述T形杆，所述插接头插接所述插接孔，所述轨道板可滑动设置于所述插接头内，所述轨道板一端连接轨道弹簧一端，所述轨道弹簧另一端固定于所述插接头内，所述T形杆连接所述轨道板，所述轨道板上设有滑道，所述滑道上设有定位点，所述U形连接杆一端可转动固定于所述插接头内，另一端为滑动端且钩于所述滑道内，所述T形杆用于推动所述轨道板滑动，使所述U形连接杆的滑动端移动到所述限位点或离开所述限位点，且在移动到所述限位点时两所述T形构件可插入所述对接口，所述推杆连杆与所述摘钩推杆可相对转动，以及离开所述限位点时两所述T形构件抵住所述T形杆，所述推杆和所述摘钩锁死。...

【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内，相对的两所述管接头分别连接两所述T形构件的一端，且每一所述T形构件上套设有调节弹簧并收容于一所述转动槽内，另一所述管接头连接所述T形杆，所述插接头插接所述插接孔，所述轨道板可滑动设置于所述插接头内，所述轨道板一端连接轨道弹簧一端，所述轨道弹簧另一端固定于所述插接头内，所述T形杆连接所述轨道板，所述轨道板上设有滑道，所述滑道上设有定位点，所述U形连接杆一端可转动固定于所述插接头内，另一端为滑动端且钩于所述滑道内，所述T形杆用于推动所述轨道板滑动，使所述U形连接杆的滑动端移动到所述限位点或离开所述限位点，且在移动到所述限位点时两所述T形构件可插入所述对接口，所述推杆连杆与所述摘钩推杆可相对转动，以及离开所述限位点时两所述T形构件抵住所述T形杆，所述推杆和所述摘钩锁死。2.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述T形构件包括转动部和插接管，所述插接管垂直连接所述转动部，所述转动部为梯形块且所述转动部的各个边倒圆角，所述转动槽为梯形槽，所述转动槽的体积大于所述转动部，所述转动槽的两倾斜面倾斜角度均大于所述转动部的两倾斜面倾斜角度。3.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：相对设置的两管接头均外壁设有环形弹簧槽，且所述弹簧槽上设有直线导向槽，所述插接管外壁设有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖德，曾嵘，刘永泰，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42