【技术实现步骤摘要】
一种基于四连杆机构的火车摘钩装置
本专利技术涉及铁路交通
，尤其涉及一种基于四连杆机构的火车摘钩装置。
技术介绍
车钩是指火车车皮或机车两端的挂钩，有连结、牵引及缓冲的作用。车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车厢之间保持一定距离的车辆部件。在火车车厢的脱离时，传统的脱离方法是人工摘钩，即火车停稳后，摘钩人员提拉摘钩杆，使摘钩杆转动，这样旋转提起钩舌销，从而顺利摘掉车钩。这样的操作有很大的工作强度，长时间工作下会造成注意力不集中，会影响效率，而且工作者容易产生疲劳感，会严重影响工作者的操作，这使得安全事故发生的概率大大增加；此外，如果是户外作业，会受到天气的影响，在恶劣气候情况下，更容易发生事故。现有的自动摘钩技术可以通过外接同步导轨机器手代替人工摘钩，通过摄像头、红外线等视觉成像技术，结合人工智能相关技术，整个机械设备能够识别并抓住提钩杆，完成摘钩动作。但其劣势在于成本高昂，现有技术不能保证较高的识别准确率，而且整套设备一旦完成安装，无法轻易移动；或者在火车轨道上方并行一条空中轨道，通过液压机械臂执行，依据摄像机、红外线...
【技术保护点】
1.一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内...
【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置，所述摘钩推杆一端连接所述摘钩器，另一端设有转动通孔，所述转动通孔内壁沿着圆周方向布满转动槽，所述角度调节装置包括三通管件、T形杆、U形连接杆、轨道板和两T形构件，所述三通管件设有插接头和三管接头，两所述管接头相对设置，另一所述管接头和所述插接头位于所述三通管件的相对两侧面上，所述T形杆上设有对接孔，所述三通管件设置于所述转动通孔内，相对的两所述管接头分别连接两所述T形构件的一端，且每一所述T形构件上套设有调节弹簧并收容于一所述转动槽内，另一所述管接头连接所述T形杆，所述插接头插接所述插接孔，所述轨道板可滑动设置于所述插接头内，所述轨道板一端连接轨道弹簧一端，所述轨道弹簧另一端固定于所述插接头内，所述T形杆连接所述轨道板，所述轨道板上设有滑道，所述滑道上设有定位点，所述U形连接杆一端可转动固定于所述插接头内，另一端为滑动端且钩于所述滑道内，所述T形杆用于推动所述轨道板滑动，使所述U形连接杆的滑动端移动到所述限位点或离开所述限位点，且在移动到所述限位点时两所述T形构件可插入所述对接口，所述推杆连杆与所述摘钩推杆可相对转动，以及离开所述限位点时两所述T形构件抵住所述T形杆，所述推杆和所述摘钩锁死。2.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：所述T形构件包括转动部和插接管，所述插接管垂直连接所述转动部，所述转动部为梯形块且所述转动部的各个边倒圆角，所述转动槽为梯形槽，所述转动槽的体积大于所述转动部，所述转动槽的两倾斜面倾斜角度均大于所述转动部的两倾斜面倾斜角度。3.如权利要求1所述的一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，其特征在于：相对设置的两管接头均外壁设有环形弹簧槽，且所述弹簧槽上设有直线导向槽，所述插接管外壁设有导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖德，曾嵘，刘永泰，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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