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本发明提供一种基于四连杆机构的火车摘钩装置，包括底座、传动机构和摘钩执行器，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构包括依次铰接的多根连杆，其中一所述连杆为推杆连杆，所述推杆连杆一端插接孔，所述摘钩执行器包括摘钩推杆、摘钩器和角度调节装置...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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