【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶的双目相机倾斜摄影装置
本专利技术涉及一种倾斜摄影装置，特别涉及一种基于驾驶的双目相机倾斜摄影装置。
技术介绍
随着科技的发展和汽车市场对智能化安全辅助系统的迫切需求，人们对主动安全需求越来越高，以及随着汽车自动驾驶技术的不断提高和对汽车安全和可靠性的要求日益增加，多个传感器融合实现性能最佳的解决方案是自动驾驶的必然趋势。本项目为汽车高级安全辅助系统，由本公司技术团队带头人姜珂为主所研发的双目系统能同时识别车辆前方的多个目标。包括监测车辆前方的路况，以及车辆、行人、自行车等等路面信息，除了测量距离，还能对方向、高度、大小等指标进行识别。原理就像是人的眼睛一样，根据视差来对前方物体有更加立体化的判断，并可以融合毫米波雷达通过对刹车，油门，方向盘等主动控制。通过双目相机倾斜摄影装置来实现自动驾驶是必然趋势，然而现有的双目相机倾斜摄影装置还存在还存在着一些不足之处，第一，不能够对方向、高度、大小等指标进行识别，横纵向精度差；第二，双目相机安装自动调整技术还存在差异，无法调整倾斜度，因此提供一种基于驾驶的双目相机倾斜摄影装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶的双目相机倾斜摄影装置，包括摄影装置壳体（1）和倾角调整装置，其特征在于，所述摄影装置壳体（1）的顶端与倾角调整装置滑动连接，所述倾角调整装置包括N型钢架（5）和立方基台（4），所述立方基台（4）的两端均通过嵌设有的轴承（15）贯穿连接有转动轴（16），所述转动轴（16）的两端分别与N型钢架（5）的两个支脚活动连接，所述N型钢架（5）的中部延伸有连接钢片（6），所述连接钢片（6）底端的中部安装有微型液压伸缩杆（7），所述摄影装置壳体（1）的内部安装有ADAS主控板（9），所述ADAS主控板（9）的一侧通过基板安装有第一相机镜头（2），所述第一相机镜头（2）的...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶的双目相机倾斜摄影装置，包括摄影装置壳体（1）和倾角调整装置，其特征在于，所述摄影装置壳体（1）的顶端与倾角调整装置滑动连接，所述倾角调整装置包括N型钢架（5）和立方基台（4），所述立方基台（4）的两端均通过嵌设有的轴承（15）贯穿连接有转动轴（16），所述转动轴（16）的两端分别与N型钢架（5）的两个支脚活动连接，所述N型钢架（5）的中部延伸有连接钢片（6），所述连接钢片（6）底端的中部安装有微型液压伸缩杆（7），所述摄影装置壳体（1）的内部安装有ADAS主控板（9），所述ADAS主控板（9）的一侧通过基板安装有第一相机镜头（2），所述第一相机镜头（2）的镜片端延伸至摄影装置壳体（1）正面的一侧，所述ADAS主控板（9）的另一侧通过基板安装有第二相机镜头（3），所述第二相机镜头（3）的镜片端延伸至摄影装置壳体（1）正面的另一侧，所述ADAS主控板（9）的正面分别安装有算法芯片（10）、驱动模块（11）和FPGA模块（13），所述算法芯片（10）的一侧为驱动模块（11），所述驱动模块（11）的一侧为FPGA模块（13）。2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶的双目相机倾斜摄影...
【专利技术属性】
技术研发人员：于大明，姜珂，赵立军，
申请(专利权)人：深圳市华芯技研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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