玻璃自动丝印机制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，转运平台包括转盘和转动电机，转盘的承载面上设置有多个转运工位，转盘的周侧上设有与每一个转运工位对应、且延伸至转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，转运工位上设置有第一真空吸附部；丝印装置包括印刷板和印刷组件，印刷板上设置有印刷工位和第二真空吸附部，印刷板的周侧上设有与印刷工位对应、且延伸至印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；清洁装置用于对转运工位上的玻璃进行清洁；转运机械手用于在转运工位和印刷工位之间输送玻璃。本发明专利技术有利于防止在运输玻璃时破坏玻璃上还未完全固化的图案，以此有利于提高产品的合格率。

Glass automatic screen printer

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动丝印机
本专利技术涉及玻璃丝印领域，具体涉及一种玻璃自动丝印机。
技术介绍
随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃在生活中的应用越来越多，为了增加玻璃制品的美观性，通常会在玻璃的表面印刷各式各样的图案。现有的在玻璃上印刷图案的方法是通过丝印机对玻璃进行印刷，现有的丝印机一般包括输送装置、清洁装置和丝印装置，通过输送装置对玻璃在清洁装置和丝印装置之间进行运输。丝印的方式一般为在玻璃上印刷图案后利用机械手上的吸嘴直接吸附玻璃的印刷面，从而对玻璃进行运输。但是，这样的运输方式可能会导致机械手上的吸嘴破坏玻璃上未完全固化的图案，导致产品的不良率较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种玻璃自动丝印机，旨在解决玻璃丝印过程中因采用常规机械手搬运玻璃而破坏未完全固化的丝印图案的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。优选地，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘周向上的上下料机械手，所述上下料机械手包括横梁、滑动设置在所述横梁上的滑座，以及通过驱动组件设置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，所述下料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿水平方向移动，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。优选地，所述玻璃自动丝印机还包括输送装置和位于所述输送装置下方的第一举升机构，所述输送装置包括两个安装架和两个输送带，两个所述安装架平行布置，两个所述输送带一一对应设置在所述安装架上；所述第一举升机构包括可沿竖直方向运动的第一举升杆和设置在所述第一举升杆端部上的第三真空吸附部，所述第一举升杆位于两个所述安装架之间。优选地，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘下方的第二举升机构，所述第二举升机构包括可沿竖直方向移动并可穿过所述第二取料口的第二举升杆和设置在所述第二举升杆端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移动至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。优选地，所述清洁装置包括位于所述转盘上方的第一清洁组件和位于所述转盘一侧的第二清洁组件，所述第一清洁组件包括跨设在所述转盘上方的第一支架，所述第一支架包括水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨移动的竖直导轨和可沿竖直导轨移动、用于清洁玻璃的滚筒；所述第二清洁组件包括相对设置的主动轴和从动轴，用于粘附所述滚筒表面附着物的胶带的一端卷绕在所述主动轴上，另一端卷绕在所述从动轴上，所述第二清洁组件还包括第二支架以及位于所述第二支架上的横板，所述从动轴设置在所述横板一端，所述横板在靠近其另一端处设有长条形槽，并且所述胶带从所述长条形槽穿过以覆盖在所述横板的板面上。优选地，所述第二取料口贯穿所述转盘；所述转运机械手包括转动机构、设置在转动机构的输出轴上且分别与所述转盘和印刷板对接的转臂、设置在转臂两端的第五真空吸附部以及驱动转臂升降的转臂升降机构，所述第五真空吸附部的真空吸口朝上布置，且所述转臂可分别容置在所述第一取料口和第二取料口内。优选地，所述转运平台还包括位于所述转盘下方的第一定位装置，所述第一定位装置包括第一夹持件、第一驱动机构和第二驱动机构，多个所述夹持件可在所述第一驱动机构的驱动下朝向与所述第一定位装置的位置对应的所述转运工位移动，多个所述夹持件可在第二驱动机构的驱动下朝向所述转运工位的中心靠拢以夹持位于所述转运工位上的玻璃。优选地，所述第一夹持件的数量为至少为四个，所述转运工位为在所述转盘上限定出呈矩形的区域，所述转运工位的周向上设置有与所述第一夹持件的数量一致的第一条形孔，所述转运工位四周侧中的每一侧至少布置有一个所述第一条形孔，所述第一条形孔的延伸方向垂直于所述转运工位的边侧。优选地，所述丝印装置还包括位于所述印刷板下方的第二定位装置，所述第二定位装置包括第二夹持件、第三驱动机构和第四驱动机构，多个所述第二夹持件可在所述第三驱动机构的驱动下朝向所述印刷工位移动，多个所述第二夹持件可在第四驱动机构的驱动下朝向所述印刷工位的中心靠拢以夹持位于所述印刷工位上的玻璃。本专利技术还提出一种玻璃自动丝印机，该玻璃自动丝印机包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动电机和位于所述转盘下方并靠近所述丝印装置布置的第三举升机构，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部和贯穿所述转盘的第一举升通孔，所述第三举升机构包括可朝向所述第一举升通孔的方向运动并穿过所述第一举升通孔的第三举升杆和设置在所述第三举升杆的端部上的第六真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板、位于所述印刷板上方的印刷组件和位于所述印刷板下方的第二举升机构，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位、用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部和贯穿所述转盘的第二举升通孔，所述第四举升机构包括可朝向所述第二举升通孔的方向运动并穿过所述第二举升通孔的第四举升杆和设置在所述第四举升杆的端部上的第七真空吸附部；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。本专利技术实施例提供的玻璃自动丝印机，通过在转盘上设置与每个转运工位对应的第一取料口和在印刷板上设置第二取料口，同时利用清洁装置对转运工位内的玻璃进行清洁和印刷组件对印刷板上的玻璃印刷图案，并利用转运机械手伸入第一取料口和第二取料口内并吸附玻璃的空白面。相对现有技术而言，本专利技术避免了在运输玻璃时破坏玻璃上未完全固化的图案，从而提高了玻璃的合格率。附图说明图1为本专利技术中玻璃自动丝印机一实施例的整体结构示意图；图2为图1中所示的转运平台的结构示意图；图3为图2中所示的转盘在一视角下的结构示意图；图4为图1中所示的上下料机构的结构示意图；图5为图4中A处所示结构的放大示意图；图6为图1中所示的输送装置的结构示意图；图7为图1中所示的转运机械手的结构示意图；图8为图1中所示的清洁装置的结构示意图；图9为图1中所示的丝印装置的结构示意图；图10为图9中所示的丝印装置的一部分结构示意图；图11为图2所示的第二定位装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动丝印机，其特征在于，包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动丝印机，其特征在于，包括转运机械手、转运平台、清洁装置和丝印装置，所述转运平台包括转盘和驱动所述转盘转动的转动电机，所述转盘的承载面上设置有多个用于放置玻璃的转运工位，所述转盘的周侧上设有与每一个所述转运工位对应、且延伸至所述转运工位的玻璃放置区域的第一取料口，所述转运工位上设置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述丝印装置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷组件，所述印刷板上设置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周侧上设有与所述印刷工位对应、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置区域的第二取料口；所述清洁装置用于对所述转运工位上的玻璃进行清洁；所述转运机械手用于在所述转运工位和印刷工位之间输送玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘周向上的上下料机械手，所述上下料机械手包括横梁、滑动设置在所述横梁上的滑座，以及通过驱动组件设置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿竖直方向移动，所述下料吸附部可在其对应的驱动组件的驱动下沿水平方向移动，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。3.根据权利要求2所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述玻璃自动丝印机还包括输送装置和位于所述输送装置下方的第一举升机构，所述输送装置包括两个安装架和两个输送带，两个所述安装架平行布置，两个所述输送带一一对应设置在所述安装架上；所述第一举升机构包括可沿竖直方向运动的第一举升杆和设置在所述第一举升杆端部上的第三真空吸附部，所述第一举升杆位于两个所述安装架之间。4.根据权利要求2所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述第一取料口贯穿所述转盘，所述玻璃自动丝印机还包括位于所述转盘下方的第二举升机构，所述第二举升机构包括可沿竖直方向移动并可穿过所述第一取料口的第二举升杆和设置在所述第二举升杆端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移动至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。5.根据权利要求1所述的玻璃自动丝印机，其特征在于，所述清洁装置包括位于所述转盘上方的第一清洁组件和位于所述转盘一侧的第二清洁组件，所述第一清洁组件包括跨设在所述转盘上方的第一支架，所述第一支架包括水平导轨，所述水平导轨上设有可沿水平导轨移动的竖直导轨和可沿竖直导轨移动、用于清洁玻璃的滚筒；所述第二清洁组件包括相对设置的主动轴和从动轴，用于粘附所述滚筒表面附着物的胶带的一端卷绕在所述主动轴上，另一端卷绕在所述从动轴上，所述第二清洁组件还包括第二支架以及位于所述第二支架上的横板，所述从动轴设置在所述横板一端，所述横板在靠近其另一端处设有长条形槽，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏碧华，谢鹏义，谢鹏艺，谢继阳，
申请(专利权)人：深圳市和力泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44