转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及转向机构，其包括动力部和与动力部固接的夹持部，所述动力部包括电机，电机自带的输出轴上沿轴向转动连接有支撑件，输出轴自由端固接夹持部。利用电机带动夹持部进行旋转，利用支撑件对电机的输出轴进行支撑。这样可以保证输出轴的转速恒定，夹持部件的转动速度也恒定，保证夹持部的工作稳定性。同时夹持部的重量较大，利用支撑件对输出轴进行支撑，将原有输出轴的悬臂梁结构改进成简支梁结构，改变输出轴由单个受力点变为多个受力点，保证了输出轴转动时的结构稳定性，使输出轴不易断裂，延长使用寿命。本方案利用电机使输出轴转速恒定，从而保证夹持部的转动速度恒定，避免整个转向机构由于转速不定，出现晃动的现象，从而导致夹持部的夹持件松动。

Steering mechanism

【技术实现步骤摘要】
转向机构
本技术属于转向装置
，尤其涉及转向机构。
技术介绍
蓄电池主要由正极板、负极板、电解液、隔膜、电池槽和盖等部分组成。生产时，正极板和负极板交替叠放，并若干正极板和负极板构成电池模块，电池模块装在绝缘的电池槽内，叠放好的电池模块两端的端子极板上有众多的端子线，正极板的端子线铸焊在一起形成正极端子，负极板的端子线铸焊在一起形成负极端子，进而在电池模块的两端分别形成正极端子和负极端子。正极端子和负极端子在铸焊过程中，主要采用分焊方式，先将其中一个端子竖直夹持，将正极端子朝下浸入铸焊液中，然后将附着有铸焊液的正极端子进行冷却成型，这样就可以将电池模块的端子进行紧固，保证正极板和负极板不会发生错位。此端的端子铸焊完成后利用回转机构将电池模块进行翻转180°，再加工另一端的端子。现有的电池模块端子铸焊的回转机构大多采用旋转气缸，旋转气缸的输出轴固接夹持部件，旋转气缸带动夹持部件旋转180°。但是气缸具有力小，动作不匀速不稳定的缺点，旋转气缸带动电池模块的回转运动不稳定，导致定位不精确。
技术实现思路
本技术提供转向机构，以解决现有的电池模块端子铸焊的回转机构大多采用旋转气缸，旋转气缸带动电池模块的回转运动不稳定，导致定位不精确的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:转向机构，包括动力部和与动力部固接的夹持部，所述动力部包括电机，电机自带的输出轴上沿轴向转动连接有支撑件，输出轴自由端固接夹持部。本方案的基本原理，利用电机带动夹持部进行旋转，利用支撑件对电机的输出轴进行支撑。这样可以保证输出轴的转速恒定，夹持部件的转动速度也恒定，保证夹持部的工作稳定性。同时夹持部的重量较大，利用支撑件对输出轴进行支撑，将原有输出轴的悬臂梁结构改进成简支梁结构，改变输出轴由单个受力点变为多个受力点，保证了输出轴转动时的结构稳定性，使输出轴不易断裂，延长使用寿命。本方案的有益效果：1、本方案利用电机使输出轴转速恒定，从而保证夹持部的转动速度恒定，避免整个转向机构由于转速不定，出现晃动的现象，从而导致夹持部的夹持件松动。2、本方案中输出轴上的支撑件可以对输出轴起到多点支撑的效果，保证了输出轴转动时的结构稳定性，使输出轴不易断裂，延长使用寿命。3、本方案结构简单，成本低，且容易维修。进一步，所述支撑件包括机架，机架上固有支撑杆，支撑杆上沿轴向固设有多个支撑输出轴的弧形支撑板，每个弧形支撑板内表面和输出轴外表面贴触，弧形支撑板错位且上下相对设置。利用多个弧形支撑板对输出轴进行多点支撑，保证输出轴转动时的稳定性，同时保证输出轴的水平高度，让夹持部与位于夹持部下方的焊料炉的相对位置更加精确。进一步，所述弧形支撑板上设有两个导向板，导向板之间的距离等于输出轴的直径。这样可以对输出轴进行导向，避免输出轴在弧形支撑板上滑动。进一步，所述机架上还径向固设有包覆输出轴的半圆弧板，半圆弧板的两个端面均和输出轴中心线位于同一平面，输出轴的表面还设有支杆和内置磁流变液且具有柔性腔壁的限定腔室，支杆随输出轴同转，支杆转动和半圆弧板端面抵触，半圆弧板的端面设有按压式开关；限定腔室和机架固接，限定腔室和输出轴转动套接，限定腔室外表面缠绕设有线圈，线圈串接按压式开关，按压式开关串接有电源。限定腔室为柔性结构，且套接在输出轴外表面，未通电时，限定腔室内的磁流变液粘度低，可以流动，同时不会对输出轴造成干涉。当支杆随输出轴转动碰撞到半圆弧板的端面，按压端面上的按压式开关，使线圈通电，线圈通电产生磁场，此时，限定腔室内的磁流变液在磁场的作用下，磁流变液转变具有高粘度的特性，限定腔室内的磁流变液瞬间凝固静止不动，这样限定腔室可以对输出轴进行瞬间紧固定位。支杆转动离开，按压开关断开，线圈脱离电源，磁场消失，限定腔室内的磁流变液恢复流动。利用上述结构，可以对输出轴转动180°后瞬间进行紧固定位，这样避免电机带动输出轴转动到指定位置后由于惯性原因出现径向摆动现象。进一步，所述限定腔室为优弧形结构，这样不仅可以对输出轴进行限定，还能节省材料。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为转向机构实施例1的结构示意图；图2为图1中限定腔室的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：电机1、输出轴2、机架3、支撑杆4、弧形支撑板5、半圆弧板6、支杆7、限定腔室8、线圈9、按压式开关10、夹持部11。如图1、2所示：转向机构，包括动力部和与动力部固接的夹持部11，所述动力部包括电机1，电机1自带的输出轴上沿轴向转动连接有支撑件，输出轴2自由端固接夹持部11。支撑件包括机架3，机架3上固有支撑杆4，支撑杆4上沿轴向固设有多个支撑输出轴2的弧形支撑板5，每个弧形支撑板5内表面和输出轴2外表面贴触，弧形支撑板5错位且上下相对设置。弧形支撑板5上设有两个导向板，导向板之间的距离等于输出轴2的直径。机架3上还径向固设有包覆输出轴2的半圆弧板6，半圆弧板6的两个端面均和输出轴2中心线位于同一平面，输出轴2的表面还设有支杆7和内置磁流变液且具有柔性腔壁的限定腔室8，支杆7随输出轴2同转，支杆7转动和半圆弧板6端面抵触，半圆弧板6的端面设有按压式开关10；限定腔室8和机架3固接，限定腔室8和输出轴2转动套接，限定腔室8外表面缠绕设有线圈9，线圈9串接按压式开关10，按压式开关10串接有电源。限定腔室8为优弧形结构。工作时，利用电机1带动夹持部11进行旋转，利用支撑件对电机1的输出轴2进行支撑。这样可以保证输出轴2的转速恒定，夹持部11件的转动速度也恒定，保证夹持部11的工作稳定性。同时夹持部11的重量较大，利用支撑件对输出轴2进行支撑，将原有输出轴2的悬臂梁结构改进成简支梁结构，改变输出轴2由单个受力点变为多个受力点，保证了输出轴2转动时的结构稳定性，使输出轴2不易断裂，延长使用寿命。其中多个弧形支撑板5便可以对输出轴2进行多点支撑，保证输出轴2转动时的稳定性，同时保证输出轴2的水平高度，让夹持部11与位于夹持部11下方的焊料炉的相对位置更加精确。弧形支撑板5上设有两个导向板，导向板之间的距离等于输出轴2的直径。这样可以对输出轴2进行导向，避免输出轴2在弧形支撑板5上滑动。磁流变液属可控流体。磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性悬浮颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，悬浮颗粒因磁感应由磁中性变为强磁性，因此彼此之间相互作用,而在磁极之间形成“链”状的桥,进而转化成宏观的柱状结构,使其在瞬间由液体变为粘塑体。同时，磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。利用上述磁流变液的原理，结合本申请的技术方案如下：限定腔室8为柔性结构，且套接在输出轴2外表面，未通电时，限定腔室8内的磁流变液粘度低，可以流动，同时不会对输出轴2造成干涉。当支杆7随输出轴2转动碰撞到半圆弧板6的端面，按压端面上的按压式开关10，使线圈9通电，线圈9通电产生磁场，此时，限定腔室8内的磁流变液在磁场的作用下，磁流变液转变具有高粘度的特性，限定腔室8内的磁流变液瞬间凝固静止不动，这样限定腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转向机构，包括动力部和与动力部固接的夹持部，其特征在于，所述动力部包括电机，电机自带的输出轴上沿轴向转动连接有支撑件，输出轴自由端固接夹持部；所述支撑件包括机架，机架上固有支撑杆，支撑杆上沿轴向固设有多个支撑输出轴的弧形支撑板，每个弧形支撑板内表面和输出轴外表面贴触，弧形支撑板错位且上下相对设置。

【技术特征摘要】
1.转向机构，包括动力部和与动力部固接的夹持部，其特征在于，所述动力部包括电机，电机自带的输出轴上沿轴向转动连接有支撑件，输出轴自由端固接夹持部；所述支撑件包括机架，机架上固有支撑杆，支撑杆上沿轴向固设有多个支撑输出轴的弧形支撑板，每个弧形支撑板内表面和输出轴外表面贴触，弧形支撑板错位且上下相对设置。2.根据权利要求1所述转向机构，其特征在于，所述弧形支撑板上设有两个导向板，导向板之间的距离等于输出轴的直径。3.根据权利要求1所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幸华，黎少伟，李政文，何可立，马俊，
申请(专利权)人：广州倬粤动力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44