一种单节臂挖掘机制造技术

一种单节臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接；底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接。本实用新型专利技术在不缩小挖掘范围及工作装置的灵活性的前提下，减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。

A Single-arm Excavator

【技术实现步骤摘要】
一种单节臂挖掘机
本技术属于挖掘机设备
，涉及一种单节臂挖掘机。
技术介绍
从外观上看，挖掘机由工作装置、上部转台和行走机构组成。其中，市面上现有的挖掘机工作装置大多是两节臂、铲斗及相应控制油缸组成的连杆机构。挖掘机的两节臂由动臂和斗杆组成。挖掘机的挖掘过程是通过控制相应液压缸（动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸）的长度，改变机械臂（动臂、斗杆和铲斗）的关节角度，从而确定挖掘范围。目前大多使用的两节臂挖掘机，工作装置涉及三连杆结构（动臂、斗杆和铲斗），两节臂控制动作虽然可以在一定程度上提高其灵活性，但是由于控制动作多且太过灵活，在一定程度上增加了操作人员的操控复杂性，且容易造成失误动作导致事故发生。
技术实现思路
本技术针对传统两节臂挖掘机存在的问题，提出一种新型的单节臂挖掘机。为了达到上述目的，本技术是采用下述的技术方案实现的：一种单臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变；所述底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接，通过控制底座液压油缸的伸缩，来增加挖掘机的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半径。作为优选，所述机身上部设置有液压控制系统，所述液压控制系统与底座液压油缸相连接。作为优选，所述液压控制系统包括液压油箱、液压泵、先导控制阀，液压泵的入口端通过管路与液压油箱连通，出口端与先导控制阀的进油口相连通，先导控制阀的出油口经循环管路与液压油箱相连。作为优选，所述底座液压油缸包括前组底座液压油缸和后组底座液压油缸，所述前组底座液压缸缸筒、后组底座液压缸缸筒与机身的底板固定连接，前组底座液压缸活塞杆、后组底座液压缸活塞杆顶部与底座两侧铰接。作为优选，所述前组底座液压油缸和后组底座液压油缸分别设置两个液压缸，液压缸之间相互并联，呈矩形排列。作为优选，所述先导控制阀有两个，先导控制阀上设置有两个工作油口，分别通过管路与前组底座液压油缸和后组底座液压油缸的大腔和小腔相连。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1.本技术在不缩小挖掘范围及工作装置的灵活性的前提下，减少了挖掘机的一节臂，减轻了整机的重量，提高了使用的轻便性，减少了操作人员的操控复杂性。2.将工作装置动臂底座与机身分离开来，通过两组液压缸的伸缩调节动臂底座的位置与角度，从而能够改变挖掘机的挖掘范围，弥补只靠单节臂摆动带来的挖掘范围的缩小，也没有减少两节臂挖掘机所应有的灵活性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去掉机身的立体结构示意图；图3为本技术底座与机身底板连接的立体结构示意图；图4为本技术两组液压油缸控制的液压原理图。各附图标记为：1下部行走机构，2上部机身，3工作装置，4铲斗,5动臂,6底座，7铲斗液压缸活塞杆，8铲斗液压缸缸筒,9动臂液压缸活塞杆,10动臂液压缸缸筒,11后组底座液压缸缸筒,12后组底座液压缸活塞杆,13机身底板，14前组底座液压缸活塞杆,15前组底座液压缸缸筒，16液压油箱，17液压泵，18先导控制阀。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，附图为本技术的具体实施例。本实施例中未特殊说明的结构，比如下部行走机构1等，为现有挖掘机中的常规结构。如图1至3所示，本实施例提供的单节臂挖掘机包括下部行走机构1、上部机身2和工作装置3，其中，工作装置3包括铲斗4、动臂5、底座6、铲斗液压缸活塞杆7、铲斗液压缸缸筒8、动臂液压缸活塞杆9、动臂液压缸缸筒10、前组底座液压缸活塞杆14、前组底座液压缸缸筒15、后组底座液压缸活塞杆12、后组底座液压缸缸筒11，所述铲斗4与动臂5一端铰接，动臂5另一端与底座6后端铰接，组成一个两连杆结构，所述铲斗液压缸活塞杆7顶部与铲斗铰接，铲斗液压缸缸筒8与动臂5上侧铰接，能够使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述动臂液压缸活塞杆9顶部与动臂5中间端铰接，动臂液压缸缸筒10与底座6前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变；所述前组底座液压缸缸筒15、后组底座液压缸缸筒11与机身底板13固定连接，前组底座液压缸活塞杆14、后组底座液压缸活塞杆12顶部与底座6两侧铰接；前组底座液压缸和后组底座液压缸分别各设有两个液压缸相互并联，并呈矩形分布在机身底板13上。如图4所示，液压控制系统包括液压油箱16，液压泵17，两个先导控制阀18，两个先导控制阀18分别对应相连两组底座液压油缸，液压油从液压油箱16中吸出送入液压泵17，液压泵17与两个先导控制阀18进油口通过管路相连，先导控制阀18的出油口经油箱回路、铲斗液压缸、动臂液压缸与液压油箱相连，先导控制阀18的两个工作油口通过管路分别与两组底座液压油缸的大腔和小腔相连。在本技术中，除了可以通过动臂液压缸和铲斗液压缸控制挖掘范围外，若需要调高挖掘高度，则驱动液压泵工作，液压油从液压油箱16中吸出，经液压泵17、先导控制阀18，控制两组底座液压油缸，伸长两组底座液压缸的活塞杆，将整个工作装置3高度提高；若需要增大挖掘深度，则缩短前组底座液压缸活塞杆14长度，伸长后组底座液压缸活塞杆12长度，使整个工作装置呈现向下倾斜趋势，从而达到能使挖机挖得更深的效果。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单节臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，其特征在于：所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变；所述底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接，通过控制底座液压油缸的伸缩，来增加挖掘机的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半径。

【技术特征摘要】
1.一种单节臂挖掘机，包括下部行走机构、上部机身及工作装置，其特征在于：所述工作装置包括铲斗、动臂、底座、铲斗液压缸、动臂液压缸、底座液压油缸，所述动臂一端与铲斗铰接，另一端与底座后部铰接，组成两连杆结构；铲斗液压缸的活塞杆顶部与铲斗铰接，缸筒与动臂上部铰接，使铲斗随着液压缸行程的改变而摆动进行挖掘；所述动臂液压缸的活塞杆顶部与动臂中间端铰接，缸筒与底座前端铰接，实现动臂的挖掘角度的改变；所述底座液压油缸的缸筒与机身底座固定连接，活塞杆顶部与底座两侧铰接，通过控制底座液压油缸的伸缩，来增加挖掘机的挖掘高度、挖掘深度、挖掘半径。2.根据权利要求1所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述机身上部设置有液压控制系统，所述液压控制系统与底座液压油缸相连接。3.根据权利要求2所述的单节臂挖掘机，其特征在于：所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，王兆强，张道秋，樊磊，
申请(专利权)人：山东帝盟重工机械有限公司，上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：山东,37