车载控制装置制造方法及图纸

车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

Vehicle Control Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载控制装置
本专利技术涉及车载控制装置。
技术介绍
在车辆中，搭载有检测车辆的动态的偏航率(yawrate)传感器及加速度传感器等的动态传感器。并且，基于动态传感器的值对车辆的姿势进行控制，因为安全上的理由，双重地等冗余性地设置动态传感器。例如，在专利文献1中，表示了以下的技术：具备对埋入在道路中的磁标记的磁进行检测的磁传感器和对白线进行识别的照相机，哪个都输出横变位距离，如果磁传感器被判断为故障，则由照相机替换同等的功能。车辆在处于高温及振动的影响下，搭载在车辆上的动态传感器有因噪声等造成的暂时故障而在一定期间中输入不正确的值的情况。如果基于该传感器值进行控制介入，则有可能进行不想要的制动等的控制。因此，要求不进行基于动态传感器的不正确值的控制介入。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9－245298号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1的装置中，不能抑制基于动态传感器的不正确值的控制介入。用来解决课题的手段本专利技术的一技术方案的车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载控制装置，具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.16 JP 2017-0267571.一种车载控制装置，具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。2.如权利要求1所述的车载控制装置，上述控制部在上述行驶环境是预先设定的行驶环境的情况下，将上述阈值变更为更低的值。3.如权利要求1或2所述的车载控制装置，上述动态传感器是检测上述车辆的偏航率的偏航率传感器；上述控制部在由上述行驶环境判定部判定为上述车辆沿直线道路行驶中的情况下，将上述偏航率传感器的上述阈值变更为更低的值。4.如权利要求3所述的车载控制装置，上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田哲也，中尾将吾，印南敏之，横浦浩一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP