【技术实现步骤摘要】
一种口红管自动下料机
本技术属于口红管自动加工设备
，具体是一种口红管自动下料机。
技术介绍
口红管在加工时需要在口红管上烫印油墨使其更美观，传统的加工方式是工人通过手工一个一个的将口红管套在烫印机上进行烫印，这种加工方式不仅耗费大量人力资源，而且在人工放置误差大，导致烫印一致性差，特别是对产品要求高的品牌口红管，成品率低。在烫印油墨时，首先需要通过上料机上料，然后经过烫印机烫印上油墨之后转移到烘箱的传送带上，经过烘箱烘干之后再经过传送带传送到下料装置处下料。为了满足自动化生产的要求，研发出一种快速精准下料并且能够适用于多种型号的口红管使用的自动下料机势在必行。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种口红管自动下料机，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够适用于多种型号的口红管使用。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，所述第一取料机器人上设置有第一机械手，所述第一机械手上设置有若干第一吸盘；所述中转板上设置有若干用于放置口红管的中转槽...
【技术保护点】
1.一种口红管自动下料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一取料机器人（2）、中转板（3）、第二取料机器人（4）以及集料装置（5），所述第一取料机器人（2）上设置有第一机械手（6），所述第一机械手（6）上设置有若干第一吸盘（7）；所述中转板（3）上设置有若干用于放置口红管的中转槽（8），所述中转板（3）可拆卸的设置于所述支架（1）上；所述第二取料机器人（4）上设置有第二机械手（9），所述第二机械手（9）上设置有若干第二吸盘（10）；所述集料装置（5）包括并排设置的两个升降机构（11）、以及位于升降机构（11）顶部的收料盘转移机构（12），所述升降机构（1...
【技术特征摘要】
1.一种口红管自动下料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一取料机器人（2）、中转板（3）、第二取料机器人（4）以及集料装置（5），所述第一取料机器人（2）上设置有第一机械手（6），所述第一机械手（6）上设置有若干第一吸盘（7）；所述中转板（3）上设置有若干用于放置口红管的中转槽（8），所述中转板（3）可拆卸的设置于所述支架（1）上；所述第二取料机器人（4）上设置有第二机械手（9），所述第二机械手（9）上设置有若干第二吸盘（10）；所述集料装置（5）包括并排设置的两个升降机构（11）、以及位于升降机构（11）顶部的收料盘转移机构（12），所述升降机构（11）包括第一滑轨（13）、升降平台（14）以及升降丝杆（15），所述第一滑轨（13）以及所述升降丝杆（15）竖直设置，所述第一滑轨（13）上滑动设置有所述升降平台（14），所述升降平台（14）与所述升降丝杆（15）驱动升降，所述升降丝杆（15）由电机驱动；所述收料盘转移机构（12）包括第二滑轨（16）、滑动平台（17）、无杆气缸（18）以及抓盘机构（19），所述第二滑轨（16）横向设置在两个所述升降机构（11）上方，所述滑动平台（17）滑动设置于所述第二滑轨（16）上，所述无杆气缸（18）驱动所述滑动平台（17）在两个所述升降机构（11）上方滑动，所述抓盘机构（19）包括固定在所述滑动平台（17）上的第一气缸（20），所述第一气缸（20）的气缸杆上连接有升降板（21），所述升降板（21）两侧均设置有第三滑轨（22），所述第三滑轨（22）上滑动设置有抓取扣板（23），所述抓取扣板（23）连接有第二气缸（24），所述抓取扣板（23）下端伸出所述升降板（21）并设有向内弯折的扣合部（25），通过所述第二气缸（24）的伸缩实现抓取扣板（23）与收料盘（26）的分离和扣合。2.如权利要求1所述的一种口红管自动下料机，其特征在于：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银炉，邵军，黄君杰，
申请(专利权)人：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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