【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人的行走传动装置
本技术涉及机械传动结构领域，具体涉及一种采摘机器人的行走传动装置。
技术介绍
现有采摘机器人大都体积较大，采用普通交流电源充电时较为不便，此外还存在电源系统储能不足，作业效率低下的问题，如公开号为CN106105566的中国专利技术专利“一种智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法”，包括行走机构、机械臂、工作台、回收装置、控制系统和电源系统，机械臂、控制系统和电源系统安装在工作台上，机械臂前端设有末端执行器和视觉系统，视觉系统与控制系统数据连接,控制系统通过机械臂驱动单元控制机械臂的动作，控制系统通过行走驱动单元控制行走机构的动作，电源系统为控制系统和行走机构提供工作电源，因此，单纯供电无法发电的电源系统难以解决无法持续供给电能的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种采摘机器人的行走传动装置，该装置克服现有技术的缺陷，具有结构简单，能够辅助发电的特点。本技术的技术方案如下：一种采摘机器人行走传动装置，包括驱动电机、离合器Ⅰ、动力传动轴、动力输入齿轮、减速齿轮组、传动齿轮、后桥、转动轴、车轮、制动齿轮、发电机、电源系统、离合器Ⅱ、制动轴；所述驱动电机通过离合器Ⅰ与动力传动轴连接，所述的动力传动轴上设有动力输入齿轮；所述动力输入齿轮与减速齿轮组的输入端啮合，所述减速齿轮组的输出端与传动齿轮啮合，所述传动齿轮和后桥分别固定安装于转动轴上；所述的转动轴的两端安装有车轮；所述发电机的输入轴通过离合器Ⅱ与制动轴连接，所述的制动轴上固定安装有制动齿轮，所述的制动齿轮与动力输入齿轮啮合；所述电源系统的输入端与发电机电连接，所述电源系统的输出端与驱动电...
【技术保护点】
1.一种采摘机器人的行走传动装置，其特征在于：包括驱动电机（1）、离合器Ⅰ（2）、动力传动轴（3）、动力输入齿轮（4）、减速齿轮组（5）、传动齿轮（6）、后桥（7）、转动轴（8）、车轮（9）、制动齿轮（10）、发电机（11）、电源系统（12）、离合器Ⅱ（15）、制动轴（16）；所述驱动电机（1）通过离合器Ⅰ（2）与动力传动轴（3）连接，所述的动力传动轴（3）上设有动力输入齿轮（4）；所述动力输入齿轮（4）与减速齿轮组（5）的输入端啮合，所述减速齿轮组（5）的输出端与传动齿轮（6）啮合，所述传动齿轮（6）和后桥（7）分别固定安装于转动轴（8）上；所述的转动轴（8）的两端安装有车轮（9）；所述发电机（11）的输入轴通过离合器Ⅱ（15）与制动轴（16）连接，所述的制动轴（16）上固定安装有制动齿轮（10），所述的制动齿轮（10）与动力输入齿轮（4）啮合；所述电源系统（12）的输入端与发电机（11）电连接，所述电源系统（12）的输出端与驱动电机（1）电连接。
【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人的行走传动装置，其特征在于：包括驱动电机（1）、离合器Ⅰ（2）、动力传动轴（3）、动力输入齿轮（4）、减速齿轮组（5）、传动齿轮（6）、后桥（7）、转动轴（8）、车轮（9）、制动齿轮（10）、发电机（11）、电源系统（12）、离合器Ⅱ（15）、制动轴（16）；所述驱动电机（1）通过离合器Ⅰ（2）与动力传动轴（3）连接，所述的动力传动轴（3）上设有动力输入齿轮（4）；所述动力输入齿轮（4）与减速齿轮组（5）的输入端啮合，所述减速齿轮组（5）的输出端与传动齿轮（6）啮合，所述传动齿轮（6）和后桥（7）分别固定安装于转动轴（8）上；所述的转动轴（8）的两端安装有车轮（9）；所述发电机（11）的输入轴通过离合器Ⅱ（15）与制动轴（16）连接，所述的制动轴（16）上固定安装有制动齿轮（10），所述的制动齿轮（10）与动力输入齿轮（4）啮合；所述电源系统（12）的输入端与发电机（11）电连接，所述电源系统（12）的输出端与驱动电机（1）电连接。2.如权利要求1所述的采摘机器人的行走传动装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚江云，潘宇，刘斌，邓朋，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西,45
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