棉花采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种棉花采摘装置，该装置由上下行电动机18、摆动电动机28、采棉头电动机9、引射收棉用鼓风机4、涨力器3、滑杆8、滑道与骨架17、齿条6、齿轮7和悬挂架40构成，上下行电动机18使采棉头上下运动，摆动电动机28使采棉头左右摆动，采棉头电动机9将棉花钩入外引射管11的下端，引射收棉用鼓风机4向棉输出管14出口方向吹风进而将棉花送至棉箱。电路板16采集传感器电信号并输出控制电信号以有效地实现采棉头的到位、采摘功能，故本实用新型专利技术有结构简单、运行可靠、采棉品质倍增的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一.
:本技术涉及一种棉花采摘装置，是一种棉田农业自动收获机械。二.
技术介绍
:目前小型棉花收获机械和采摘装置种类繁多，结构复杂，采棉成本高，采集的棉花品质欠佳、杂物含量高。三.
技术实现思路
本技术要解决的问题:现已出现各式各样的小型采棉机，其自动化程度不高，采摘速度慢、效率低，使得棉农劳动强度仍然大。在不破坏未开棉套、枝叶的前提下，需要机电一体化农业机械将棉田中新开棉花拾起，本技术能完成此项工作。有益效果:本技术是一种棉花采摘装置，上下行电动机使采棉头上下运动，摆动电动机使采棉头左右摆动，采棉头电动机将棉花钩入外引射管的下端，引射收棉用鼓风机向棉输出管出口方向吹风进而将棉花送至棉箱，电路板16采集传感器电信号并输出控制电信号以有效地实现采棉头的到位、采摘功能，故本技术有结构简单、运行可靠、采棉品质倍增的优点。采用的技术方案本技术结构和措施在于:上下行电动机18通过轴上的齿轮7上下推动紧贴于滑杆8的齿条6，滑杆8连接于外引射管11上端，外引射管11下端连接于采棉头电动机9，在滑道17中的滑杆8使采棉头电动机9和外引射管11整体上下运动，外引射管通过采棉头罩43中心，采棉头罩固定连接于滑道17的下端；摆动电动机28通过减速器32和摆动力臂37在摆动滑槽36中推动滑道与骨架17并使它们能绕摆动轴34摆动，经上下行和摆动使采棉头电动机9和外引射管11整体定位于某一棉花处采棉；采棉头电动机9外面有旋转体51，旋转体一端为了支撑装有轴承52，在采棉头罩43中的旋转体的外工作面上有钩棉刺49和左右挡盘50、48，采棉头电动机9可用电子调速器调整其转速帮助完成对某一处棉花的有效采摘。电路板16采集传感器电信号，输出控制信号，实现自动采摘棉花。应用涨力器3克服采棉头电动机9、外引射管11和滑杆8产生的重力，涨力器上拉力和上述重力接近平衡，方便上下行电动机驱动滑杆8、采棉头电动机9、外引射管11。引射收棉所用鼓风机4向棉输出管14出口方向吹风使得内引射管13、外引射管11、采棉头处形成负压，进而吸棉并输出至棉箱。该棉花采摘装置有专用的悬挂器39和悬挂架40，以便在小推车或拖拉机前悬挂若干个此采摘装置。四.【附图说明】图1是本技术实施例1的左侧示意图。图2是本技术实施例2的左侧示意图。图3是本技术实施例1、2的正面示意图。图4、5、6是本技术实施例1、2的电路板设计图。图1、2、3示意图中标记的说明:I—吊钩2—涨力器吊架3--涨力器4—吹风机(鼓风机)5-齿条的运动方向，可以上下运动6—齿条(胶皮齿条)7—齿轮8—滑杆9—采棉头电动机(12v或24v)10—棉花11—外引射管12—引射通道13—内引射管14—棉输出管15—涨力器拉绳16—电路板17—滑道与骨架18-上下行电动机:使采棉头上下运动的24v直流电动机或220v交流电动机(类似于普通洗衣机电动机)19-下止点光敏管20-下止点发光管21—上止点光敏管22—上止点发光管23—上下行电动机18的后轴24—上下行指示盘(可有16个槽)25-上下行指示器光耦26-上下行指示器壳27—采棉机前进方向(拖拉机前进方向)28-摆动电动机(汽车用雨刮器螺轮螺杆电动机改造而成)29—摆动电动机电枢30-摆动电动机光敏反射管31-摆动电动机整流器(一边贴着有黑条纹的纸圈，该纸圈可有10个黑条纹)32-摆动电动机的螺轮螺杆减速器33—摆动盘壳34—摆动轴35—摆心光耦36—摆动滑槽37—摆动力臂38—摆动盘39—悬挂口40—悬挂架41—直对光敏管42—到达光敏管43 —米棉头罩44—采棉头支架45—电极盖板和轴承盖板46—采棉头电动机+_电极47—采棉头电动机轴48—右挡盘49-钩棉刺50—左挡盘51—旋转体52—轴承53—固定螺栓(////示意为固定部位)图4、5、6示意图中标记的说明:Wl框为直对光敏管电压信号比较，选用LM339N电压比较器。W2框为到达光敏管电压信号比较，选用LM339N电压比较器。W3框为采棉头机构下行至底信号发生电路。W4框为上电复位电路，上电时清除双JK触发器。W5框为采棉头机构上行回位信号发生电路。W6框为回位行程开关信号发生电路。W7框为带清除、置位的双JK触发器，将其J、K端和cp输入端均接地。回位信号经与非门清除双JK触发器。直对光敏管输出，经或非门，使JK触发器2置位，JK触发器I清除，启动正转，采棉头机构下行。到达光敏管输出和到底信号，通过或非门，使JK触发器I置位，JK触发器2清除，启动反转，采棉头机构上行。W8框为24v直流电转变为5v电压源电路。W9框为5v信号源与功放光电隔离，上下行电动机18正反转电路。WlO框为5v信号源与功放光电隔离，采棉头电动机9只正转电路。Wll框为一个或非门，到达光敏管、到底信号和已钩取棉花信号输出。W12框为一个异或门和两个与门组成。保证正转和反转的两根线，绝对不能同时为高电位。避免损坏功效驱动三极管。W13框为两与门，上电复位、回位信号和回位行程开关信号与操作输出。W14框为一个异或门，三个与门。上下行电动机Ml正转或反转时，采棉头电动机M2只正转。且上电复位时，上下行电动机Ml和采棉头电动机M2均不动。W15框为上电锁定电路，上电时“上电复位电路，清除双JK触发当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棉花采摘装置，它包括：上下行电动机(18)、摆动电动机(28)、采棉头电动机(9)、引射收棉用鼓风机(4)、涨力器(3)、滑杆(8)、滑道与骨架(17)、齿条(6)、齿轮(7)和悬挂架(40)，其特征是：上下行电动机(18)通过轴上的齿轮(7)上下推动紧贴于滑杆(8)的齿条(6)，滑杆(8)连接于外引射管(11)上端，外引射管(11)下端连接于采棉头电动机(9)，在滑道(17)中的滑杆(8)使采棉头电动机(9)和外引射管(11)整体上下运动，外引射管通过采棉头罩(43)中心，采棉头罩固定连接于滑道(17)的下端；摆动电动机(28)通过减速器(32)和摆动力臂(37)在摆动滑槽(36)中推动滑道与骨架(17)并使它们能绕摆动轴(34)摆动，经上下行和摆动使采棉头电动机(9)和外引射管(11)整体定位于某一棉花处采棉；采棉头电动机(9)外面有旋转体(51)，旋转体一端为了支撑装有轴承(52)，在采棉头罩(43)中的旋转体的外工作面上有钩棉刺(49)和左右挡盘(50、48)，采棉头电动机(9)可用电子调速器调整其转速帮助完成对某一处棉花的有效采摘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：托乎达洪·玉米西，
申请(专利权)人：托乎达洪·玉米西，
类型：新型
国别省市：新疆;65