定位方法、定位装置以及终端设备制造方法及图纸

本申请提供定位方法、定位装置以及终端设备，方法包括：获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值；检测目标对象的运动信息是否满足预设条件；当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。本申请就能够使得GPS模块是根据目标对象的实际情况来开启的，使得定位功能开启更为适度，既能够避免了因为频繁开启定位功能而导致电量损耗过快的问题，也不会因为开启间隔时间过长而导致用户的一些重要位置信息丢失。

Location method, positioning device and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
定位方法、定位装置以及终端设备
本申请涉及定位
，尤其涉及定位方法、定位装置以及终端设备。
技术介绍
现有技术中，大部分智能设备都需要使用到定位功能来获取佩戴者的当前位置。对于孩子、老人或者宠物来说，通过定位功能获取佩戴者的位置，然后将位置通过服务器发送至用户终端，这样用户的终端就能够及时获取佩戴者的位置，可以起到防止佩戴者丢失的作用。但是，目前的智能设备，一般都是按照一定频率打开GPS模块来获取实时的位置信息。而智能设备的体积一般都比较小，电池容量也比较小，GPS模块的功耗比较大，如果频繁开启GPS模块来实现定位功能的话，就会很快耗费掉电池的电量而使得智能设备关机。如果控制GPS模块在间隔时间较长的情况下再开启，则有可能造成佩戴者一些重要的位置信息丢失，失去了监控的意义，也可能导致因为监控不够及时而使得佩戴者走失的情况下无法得到及时救助。
技术实现思路
本申请提供一种定位方法、定位装置以及终端设备，能够解决现有技术中的智能设备开启GPS模块进行定位如果过于频繁会导致智能设备电量被过早消耗掉以及间隔时间过长则会导致没有起到监控作用的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供一种定位方法，方法包括：获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值；检测目标对象的运动信息是否满足预设条件；当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。优选地，在检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤之前，包括：在预设区域内设置WIFI信号、射频信号或蓝牙信号作为预设信号；在检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤中，包括：搜索当前位置是否存在WIFI信号、射频信号或者蓝牙信号。优选地，在检测目标对象的运动信息是否满足预设条件的步骤中，包括：根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰；按照设定规则将加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重；将从上一次打开GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；当判断到累加值超过设定阈值时，则认为满足预设条件从而开启GPS模块进行定位并将累加值进行复位，否则，继续将加速度曲线的尖峰进行累加。优选地，在按照设定规则加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重的步骤中，包括：设置第一级阈值和第二级阈值进行分类；当尖峰对应的加速度值小于等于第一级阈值时，则尖峰被归类为第一类，当尖峰对应的加速度值大于等于第一级阈值和小于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第二类，当尖峰对应的加速度值大于等于第二级阈值的范围内时，则尖峰被归类为第三类；设置第一类的尖峰对应第一权重，第二类的尖峰对应第二权重，第三类的尖峰对应第三权重。优选地，在根据预设信号来获取目标对象的位置信息的步骤之中，还包括步骤：如果检测到WIFI信号、射频信号或蓝牙信号，则获取WIFI信号、射频信号或蓝牙信号对应的地理位置，将地理位置作为目前对象的当前位置。优选地，在获取目标对象当前的运动信息的步骤之前，还包括步骤：判断当前的电量是否低于预设值，如果低于预设值，则按照设定规律开启GPS模块进行定位并且关闭获取预设功能，预设功能包括获取目标对象的运动信息。优选地，在开启GPS模块进行定位的步骤之后，还包括步骤：判断当前的地理位置相对上一次通过预设信号定位获得的地理位置的距离或者判断当前的地理位置相对安全中心区域的位置的距离是否超过预设距离，如果超过预设距离，则发送报警信号。根据本申请的第二方面，本申请提供一种定位装置，装置包括：获取模块，用于获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值；检测模块，用于检测目标对象的运动信息是否满足预设条件；定位模块，用于当满足预设条件时，则检测目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据预设信号来获取目标对象的位置信息，否则，开启GPS模块进行定位以获取目标对象的位置信息。优选地，获取模块包括：形成单元，用于根据获取到的加速度值形成加速度曲线，并获取加速度曲线的尖峰；分类单元，用于按照设定规则加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重；累加单元，用于将从上一次打开GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；定位单元，用于当判断到累加值超过设定阈值时，则认为满足预设条件从而开启GPS模块进行定位并将累加值进行复位，否则，继续将加速度曲线的尖峰进行累加。根据本申请的第三方面，本申请提供一种穿戴设备，其包括如上所述的定位装置。根据本申请的第四方面，本申请提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的步骤。根据本申请的第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。本申请的有益效果在于：通过检测目标对象在当前位置的预设信号，当没有检测到预设信号时，获取目标对象的运动信息，然后判断目标对象的运动信息是否满足预设条件来控制GPS模块的定位功能，这样就能够使得GPS模块是根据目标对象的实际情况来开启的，使得定位功能开启更为适度，既能够避免了因为频繁开启定位功能而导致电量损耗过快的问题，也不会因为开启间隔时间过长而导致用户的一些重要位置信息丢失。附图说明图1是本申请第一实施例的定位方法的流程图；图2是本申请第二实施例的定位方法的流程图；图3是本申请第三实施例的定位装置的原理图；图4是本申请第三实施例中宠物佩戴定位装置后获取的加速度值后的示意图；图5是本申请第四实施例的定位装置的原理图；以及图6是本申请图5中的获取模块的示意图。具体实施方式下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。在介绍本申请专利技术实施例之前，先对本申请的构思进行简要说明：本申请主要是通过目标对象佩戴定位设备，比如穿戴设备等来对目标对象进行定位的。定位设备定位结束后获取到的地理位置上传至用户终端或者服务器，再由服务器转发至用户终端，这样用户终端就可以获得目标对象的位置。本申请在目标对象没有检测到预设信号时，通过定位设备获取目标对象的运动信息，再根据运动信息来判断是否满足开启GPS模块的条件来控制GPS模块的打开或者关闭。实施例一：请参阅图1，本申请提出定位方法，方法包括：步骤S101:获取目标对象当前的运动信息，其中，运动信息包括加速度值。本实施例中，加速度值可以通过定位设备的三轴加速度传感器进行采集。在其它实施例中，运动信息也包括速度。步骤S102:检测目标对象的运动信息是否满足预设条件。本实施例中，判断运动信息是否满足预设条件具体是通过判断定位设备获得的加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象当前的运动信息，其中，所述运动信息包括加速度值；检测所述目标对象的运动信息是否满足预设条件；当满足所述预设条件时，则检测所述目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据所述预设信号来获取所述目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取所述目标对象的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象当前的运动信息，其中，所述运动信息包括加速度值；检测所述目标对象的运动信息是否满足预设条件；当满足所述预设条件时，则检测所述目标对象的当前位置是否存在预设信号，如果存在预设信号，则保持GPS模块关闭并根据所述预设信号来获取所述目标对象的位置信息，否则，开启所述GPS模块进行定位以获取所述目标对象的位置信息。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤之前，包括：在预设区域内设置WIFI信号、射频信号或蓝牙信号作为预设信号；在所述检测目标对象的当前位置是否存在预设信号的步骤中，包括：搜索所述当前位置是否存在所述WIFI信号、射频信号或者蓝牙信号。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述检测目标对象的运动信息是否满足预设条件的步骤中，包括：根据获取到的所述加速度值形成加速度曲线，并获取所述加速度曲线的尖峰；按照设定规则将所述加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置所述尖峰对应预设权重；将从上一次打开所述GPS模块定位起至当前时刻的时间段内采集到的所述加速度曲线中的尖峰对应的预设权重进行累加后得到累加值；当判断到所述累加值超过设定阈值时，则认为满足所述预设条件从而开启所述GPS模块进行定位并将所述累加值进行复位，否则，继续将所述加速度曲线的尖峰进行累加。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述按照设定规则所述加速度曲线的尖峰进行分类，并且根据类别设置尖峰对应预设权重的步骤中，包括：设置第一级阈值和第二级阈值进行分类；当所述尖峰对应的加速度值小于等于所述第一级阈值时，则所述尖峰被归类为第一类，当所述尖峰对应的加速度值大于等于所述第一级阈值和小于第二级阈值的范围内时，则所述尖峰被归类为第二类，当所述尖峰对应的加速度值大于等于第二级阈值的范围内时，则所述尖峰被归类为第三类；设置所述第一类的尖峰对应第一权重，所述第二类的尖峰对应第二权重，所述第三类的尖峰对应第三权重。5.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述根据预设信号来获取目标对象的位置信息的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，
申请(专利权)人：广东顺德雷舜信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44