一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器制造技术

一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，包括支撑台A、支撑台B，支撑台A与支撑台B焊接为一体，支撑台A上固定柔性夹持框，柔性夹持框顶端插入柔性针，中间由柔性铰链支撑，直杆一端连接柔性铰链，另一端穿过柔性夹持框连接推动杆一端，推动杆另一端螺纹连接推动架连接压电陶瓷驱动器，通过在柔性针粘附的压力传感器确定已抓取结果。反馈给控制系统后，通过控制系统控制压电陶瓷驱动器带动直杆前进后退，施力于柔性铰链来控制柔性夹持器的抓取力度，能够根据物体的具体特性,可通过自身变形施加以不同力度的夹持力,不会对目标物体造成损坏。

A Replaceable Flexible Clamper for Modular Micromanipulators

【技术实现步骤摘要】
一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器
本技术属于夹具工具
，具体涉及一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器。
技术介绍
近年来,随着微电子技术的蓬勃发展,以加工微米纳米机构和系统为目的的微纳技术应运而生。微操作技术可装配具有不同功能的微型器件，也是技术实现产业化的关键环节,因此对微操作技术的需求也就日益迫切。作为连接宏观系统与微观系统的关键部件，微操作器在微纳尺度上的装配与操作应用中起着至关重要的作用，并越来越多地受到国内外研究人员的广泛关注。市场上所见的微操作器均为国外生产，其操作精度高，灵活性能好，由于技术限制，国内没有制作微操作器的厂家，市场存在垄断。且市场上还未有模块化微操作器的投入。微操作器的作用对象是微小物体,尺度为毫米、微米和纳米量级。柔性夹持器作为实现目标物体的夹持和释放的重要部件，其重要性和前瞻性不言而喻。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，提高了模块化微操作器的精确度和便利性。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，包括支撑台A、支撑台B，支撑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，包括支撑台A（5）、支撑台B（9），其特征在于，支撑台A（5）与支撑台B（9）焊接为一体，支撑台A（5）上固定柔性夹持框（2），柔性夹持框（2）顶端插入柔性针（1），中间由柔性铰链（3）支撑，直杆（4）一端连接柔性铰链（3），另一端穿过柔性夹持框（2）连接推动杆（6）一端，推动杆（6）另一端螺纹连接推动架（7）连接压电陶瓷驱动器（8），推动架（7）与支撑台B（9）之间通过螺钉螺母连接，推动架（7）主要起的是限制压电陶瓷驱动器（8）的移动，且与推动杆（6）通过螺纹连接，之后通过螺钉螺母固定支撑台B（9）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，包括支撑台A（5）、支撑台B（9），其特征在于，支撑台A（5）与支撑台B（9）焊接为一体，支撑台A（5）上固定柔性夹持框（2），柔性夹持框（2）顶端插入柔性针（1），中间由柔性铰链（3）支撑，直杆（4）一端连接柔性铰链（3），另一端穿过柔性夹持框（2）连接推动杆（6）一端，推动杆（6）另一端螺纹连接推动架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，魏思源，柴德敏，刘成，赵秋节，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61