【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀快插接头装配机
本技术涉及机械自动化
，具体的，涉及一种电磁阀快插接头装配机。
技术介绍
随时社会的不断发展和科技的不断进步，机械自动化生产已经成为未来工业化发展的趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展提供了保障，企业也需要积极转型，寻求适合自身发展的自动化机械产品和模式。电磁阀成品的包装加工需要在其两端开口处安装快插接头，然后在其顶部贴上标签等系列工序，传统的生产线主要靠人工手工安装和贴标签，导致产品生产包装工作效率低下，劳动力成本高，这些弊端严重影响了企业的可持续发展。中国专利，公开号：CN108004653A，公开日：2018年5月8日，公开的一种喷气织机用辅喷集装电磁阀组，包括阀座、安装在阀座上的出气管接头和电磁阀、安装阀座的喷气织机辅气包，所述阀座内设有气体管道，气体管道一端与喷气织机辅气包连通，气体管道另一端与出气管接头连通，电磁阀的和出气管接头一一对应，电磁阀位于气体管道上。为了保证装置的密封性，需要在出气管接头处安装有快插接头，传统接头都是通过人工手动安装进出气管，工作效率低下。中国专利，公开号：CN107717379A...
【技术保护点】
1.一种电磁阀快插接头装配机，包括机架（1），其特征是：旋转工装（10）安装在机架（1）上，所述旋转工装（10）包括有转盘（101）和盛料工装（102），所述转盘上表面均匀设置有若干工位，所述每个工位处均固定安装有一个盛料工装（102）；上料机构（2）与机架（1）固定连接，上料机构（2）的送料端与上料工位连接；定位机构（3）与上料机构（2）相邻，定位机构（3）的定位端与定位工位对应；安装在机架（1）上的第一装配机构（4）与定位机构（3）相邻，第一装配机构（4）的装配端与第一装配工位对应；第一旋转机构（5）与第一装配机构（4）相邻并固定安装在机架（1）上，第一旋转机构（5）的...
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀快插接头装配机，包括机架（1），其特征是：旋转工装（10）安装在机架（1）上，所述旋转工装（10）包括有转盘（101）和盛料工装（102），所述转盘上表面均匀设置有若干工位，所述每个工位处均固定安装有一个盛料工装（102）；上料机构（2）与机架（1）固定连接，上料机构（2）的送料端与上料工位连接；定位机构（3）与上料机构（2）相邻，定位机构（3）的定位端与定位工位对应；安装在机架（1）上的第一装配机构（4）与定位机构（3）相邻，第一装配机构（4）的装配端与第一装配工位对应；第一旋转机构（5）与第一装配机构（4）相邻并固定安装在机架（1）上，第一旋转机构（5）的旋转端与第一旋转工位对应；安装在机架（1）上的第二装配机构（6）与第一旋转机构（5）相邻，第二装配机构（6）的装配端与第二装配工位对应；贴标机构（7）与第二装配机构（6）相邻，贴标机构（7）的贴标端与贴标工位对应；第二旋转机构（8）与贴标机构（7）相邻并固定安装在机架（1）上，第二旋转机构（8）的旋转端与第二旋转工位连接；下料机构（9）与第二旋转机构（8）相邻并固定安装在机架（1）上，下料机构的取料端与下料工位连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机，其特征在于：所述的旋转工装（10）还包括有每到工序使转盘旋转一定角度的分割器（103），所述分割器（103）上端与转盘（101）中心轴固定连接，所述分割器（103）下端与机架（1）固定连接；所述盛料工装（102）包括有盛料底座（1021）、旋转托盘（1022）以及盛料架（1023），所述的盛料底座（1021）的下端固定安装在转盘（101）上，所述的盛料底座（1021）的上端设有匹配旋转托盘（1022）的圆槽，所述的盛料架（1023）固定安装在所述旋转托盘（1022）上。3.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机，其特征在于：所述的上料机构（2）包括有上料架（21）、第一电机（22）、平带（23）、送料板（24）、电磁阀（25）以及送料装置（26），所述的上料架（21）与机架（1）固定连接，上料架（21）的支脚上均安装有滑轮，所述送料板（24）固定安装在上料架（21）上端，所述电机安装在送料板（24）的一端，平带（23）安装在送料板（24）上，平带（23）的一端与第一电机（22）传动连接，所述的电磁阀（25）均匀排列在所述平带（23）上，所述送料装置（26）设置在所述平带的另一端，所述送料装置（26）包括有电磁铁（261）、送料气缸（262）、无杆气缸（263）以及取料支架（264），所述送料气缸（262）的下端固定安装有电磁铁（261），所述送料气缸（262）的上端与无杆气缸（263）的一端固定连接，所述无杆气缸（263）的另一端固定连接在取料支架（264）上，所述取料支架（264）固定安装在上料架（21）上。4.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机，其特征在于：所述的定位机构（3）包括有L形支架（31）、第一固定板（32）、第二固定板（33）、定位杆（34）、顶料杆（35）、顶位气缸（36）以及顶料气缸（37），所述第一固定板（32）固定安装在L形支架（31）上，所述L形支架（31）的竖形部的下端与机架（1）固定连接，所述第一固定板（32）上设有匹配顶位气缸（36）一端截面直径的圆孔，所述顶位气缸（36）的一端与第一固定板（32）固定连接，所述第二固定板（33）上设有匹配顶位气缸（36）另一端截面直径的圆孔，所述顶位气缸（36）的另一端穿过第二固定板（33）上的圆孔与顶料杆（35）固定连接，顶位气缸（36）的另一端第二固定板（33）固定连接，定位工位的正上方设有顶料杆（35），顶料杆（35）的上端与顶料气缸（37）的下端固定连接，顶料气缸（37）的上端与L形支架（31）的横形部连接。5.根据权利要求1所述的一种电磁阀快插接头装配机，其特征在于：所述第一装配机构（4）包括有装配装置（41）和振动装置（42），所述振动装置（42）包括放置有快插接头（421）的振动盘（422）和振动支架（423），所述振动盘（422）下端与振动支架（423）上部固定连接，所述振动盘（422）下端与机架（1）固定连接，振动盘（422）的出料口通过流道（411）与装配装置（41）连接；所述装配装置（41）包括有挡板分料气缸（412）、手指气缸（413）、双行程气缸（414）、定位气缸（415）、定料位气缸（416），方形支架（417），挡板（418）、楔形板（419）以及底板（420），所述的方形支架（417）的下底端与机架（1）固定连接，所述挡板（418）固定在方形支架（417）的上部，所述挡板垂直向下位置设置有流道（411），所述流道下端设置有定料位气缸（416），所述定料位气缸（416）的下端与机架（1）固定连接，所述定料位气缸（416）的上端固定连接有一水平挡块，所述挡块...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟忠，丁毅，韩建康，张军，李天方，
申请(专利权)人：杭州罗伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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