一种全方位自动攻牙机制造技术

本实用新型专利技术适用于攻牙机技术领域，提供了一种全方位自动攻牙机，包括安装台，所述安装台左端正上方通过锁紧螺栓固定有旋转气缸，所述旋转气缸连接有立柱，所述立柱可在旋转气缸的作用下转动，所述立柱的中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端机械连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆螺纹连接有升降臂，所述升降臂可在滚珠丝杆上做直线运动，所述升降臂滑动连接有导杆，所述导杆安装在立柱的内部，所述升降臂的右端通过铰接轴安装有旋转电机，所述旋转电机的右侧固定有调速装置，所述攻牙电机的动力经过所述调速装置后传递给所述攻牙装置，本实用新型专利技术解决了传统攻牙机装置自动化程度低，不能自动送料、进料和攻牙，且减少攻牙工序中产生的振动和噪声。

An omnidirectional automatic tapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种全方位自动攻牙机
本技术属于攻牙机
，尤其涉及一种全方位自动攻牙机。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，对于加工制造的要求越来越高，尤其是精密加工制造领域。很多产品需要进一步精确攻牙，提高其装配的精度，由此，对攻牙机的要求越来越高。攻牙机也在各行业中应用的也越来越广泛，机会使用到的螺纹连接或螺栓连接的设备都需要攻牙机。然而，现有的攻牙机，攻牙时多为手动操作，下压力度不均匀，切削旋转时后跳动大，加工平稳性差，很难达到高精度的加工要求，且加工效率低。基于此，本技术设计了一种自动攻牙机，以解决上述问题。同时现有攻牙机往往受限于工作场地的限制，适应性差，同时面对大型复杂零件加工时，需要不断的调整零件的位置，费时费力，同时也不易定位，降低了加工的精度；另外现有多角度攻牙机，虽然能达到多角度调整，但体积庞大，不易搬运，对场地要求比较高。
技术实现思路
本技术提供一种全方位自动攻牙机，旨在解决传统攻牙机在加工的过程中出现手动上料、手动加工的情况，本技术提高生产效率，且有效提升产能。本技术是这样实现的，一种全方位自动攻牙机，包括安装台，所述安装台左端正上方通过锁紧螺栓固定有旋转气缸，所述旋转气缸连接有立柱，所述立柱可在旋转气缸的作用下转动，所述立柱的中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端机械连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆螺纹连接有升降臂，所述升降臂可在滚珠丝杆上做直线运动，所述升降臂滑动连接有导杆，所述导杆安装在立柱的内部，所述升降臂的右端通过铰接轴安装有旋转电机，所述旋转电机的右侧固定有调速装置，所述调速装置上方机械连接有攻牙电机，所述调速装置的右侧固定有攻牙装置，所述攻牙电机的动力经过所述调速装置后传递给所述攻牙装置，所述旋转电机可带动所述攻牙电机、所述调速装置和所述攻牙装置转动设定的角度，所述安装台中部上方固定有云台电机座，所述云台电机座上固定有云台电机，所述云台电机通过同步带连接有同步带轮，所述同步带轮安装在云台装置的侧面，所述云台装置上方转动连接有云台盘，所述云台盘可绕其中心轴线圆周转动，所述云台盘上安装有工件放置座，所述工件放置座两侧设有安装孔，所述安装台的右端上方安装有进料装置，所述云台装置和所述进料装置之间安装有放料装置，所述放料装置上固定有水平轨道，所述水平轨道上滑动连接有放料气缸，所述放料气缸的下端安装有吸嘴。更进一步地，所述导杆的数量为三个，且所述导杆绕所述立柱的中心轴线呈圆周均匀分布，起到减少升降臂在加工过程产生的振动和噪声。更进一步地，所述工件放置座上两侧分别设有的所述安装孔数量为两个，且所述工件放置座绕云台盘中心轴线呈圆周均匀分布，在云台盘转过120度时，进行下一个工件的加工工序。更进一步地，所述进料装置的上表面比工件放置座上表面高。更进一步地，所述旋转气缸底部通过数量为四个的所述锁紧螺栓固定在安装台上。更进一步地，所述滚珠丝杆的下端与所述立柱底部通过轴承滑动连接。由于在进料装置和云台装置之间放置有放料装置，放料装置上的水平轨道带动放料气缸和吸嘴到达进料装置的上方，接着吸嘴快速吸住待加工的工件，然后水平轨道带动放料气缸和吸嘴到达云台装置上的工件放置座正上方，吸嘴将工件平稳放下，完成放料工序，通过进料装置和放料装置，能够将料仓中的产品取出，并且传送至攻牙机上，进行攻牙操作，从而节省了人工装配零件的过程，避免人为操作造成的误差，有效地提高生产效率，降低人工成本；另一方面，云台盘和云台装置的配合设置能够将不同位置上的工件放置座进行转动，使其与放料机构对应，方便放料机构的放料，从而增加了进料装置上产品的存放数量，以及实现一边进料一边放料的功能，提高了生产效率。附图说明图1是本技术提供的一种全方位自动攻牙机的整体示意图。图2是本技术提供的一种全方位自动攻牙机的攻牙装置整体示意图。图3是本技术提供的一种全方位自动攻牙机的放料装置整体示意图。图4是本技术提供的一种全方位自动攻牙机的云台盘俯视图。图中：1-安装台；2-锁紧螺栓；3-旋转气缸；4-立柱；5-导杆；6-滚珠丝杆；7-丝杆电机；8-升降臂；9-铰接轴；10-旋转电机；11-攻牙电机；12-调速装置；13-攻牙装置；14-云台电机；15-同步带轮；16-放料装置；17-水平轨道；18-放料气缸；19-吸嘴；20-进料装置；21-云台装置；22-工件放置座；23-云台电机座；24-云台盘；25-安装孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，与现有技术相比，本技术在上底板上螺纹连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端通过电机传递动力后转动起来，上底板将滚珠丝杆的螺旋运动转化为直线运动，上底板平稳下底，并将定位后放置在固定底座上的棒料夹紧，上底板的两侧设有弹簧和导向杆，棒料在夹紧的过程中平稳且不会出现松动，使得棒料的定位效果较好，从而提高棒料定位和加工的精确度。实施例一如图1-4所示，一种全方位自动攻牙机，包括安装台1，所述安装台1左端正上方通过锁紧螺栓2固定有旋转气缸3，所述旋转气缸3连接有立柱4，所述立柱4可在旋转气缸3的作用下转动，所述立柱4的中部安装有滚珠丝杆6，所述滚珠丝杆6的上端机械连接有丝杆电机7，所述滚珠丝杆6螺纹连接有升降臂8，所述升降臂8可在滚珠丝杆6上做直线运动，所述升降臂8滑动连接有导杆5，所述导杆5安装在立柱4的内部，所述升降臂8的右端通过铰接轴9安装有旋转电机10，所述旋转电机10的右侧固定有调速装置12，所述调速装置12上方机械连接有攻牙电机11，所述调速装置12的右侧固定有攻牙装置13，所述攻牙电机11的动力经过所述调速装置12后传递给所述攻牙装置13，所述旋转电机10可带动所述攻牙电机11、所述调速装置12和所述攻牙装置13转动设定的角度，所述安装台1中部上方固定有云台电机座23，所述云台电机座23上固定有云台电机14，所述云台电机14通过同步带连接有同步带轮15，所述同步带轮15安装在云台装置21的侧面，所述云台装置21上方转动连接有云台盘24，所述云台盘24可绕其中心轴线圆周转动，所述云台盘24上安装有工件放置座22，所述工件放置座22两侧设有安装孔25，所述安装台1的右端上方安装有进料装置20，所述云台装置21和所述进料装置20之间安装有放料装置16，所述放料装置16上固定有水平轨道17，所述水平轨道17上滑动连接有放料气缸18，所述放料气缸18的下端安装有吸嘴19。实施例二如图1所示，所述导杆5的数量为三个，且所述导杆5绕所述立柱4的中心轴线呈圆周均匀分布，起到减少升降臂8在加工过程产生的振动和噪声。实施例三如图4所示，所述工件放置座22上两侧分别设有的所述安装孔25数量为两个，且所述工件放置座22绕云台盘中心轴线呈圆周均匀分布，在云台盘转过120度时，进行下一个工件的加工工序。实施例四如图1所示，所述进料装置16的上表面比工件放置座22上表面高。实施例五如图1所示，所述旋转气缸3底部通过数量为四个的所述锁紧螺栓2固定在安装台1上。实施例六如图1所示，所述滚珠丝杆6的下端与所述立柱底4部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位自动攻牙机，其特征在于，包括安装台，所述安装台左端正上方通过锁紧螺栓固定有旋转气缸，所述旋转气缸连接有立柱，所述立柱可在旋转气缸的作用下转动，所述立柱的中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端机械连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆螺纹连接有升降臂，所述升降臂可在滚珠丝杆上做直线运动，所述升降臂滑动连接有导杆，所述导杆安装在立柱的内部，所述升降臂的右端通过铰接轴安装有旋转电机，所述旋转电机的右侧固定有调速装置，所述调速装置上方机械连接有攻牙电机，所述调速装置的右侧固定有攻牙装置，所述攻牙电机的动力经过所述调速装置后传递给所述攻牙装置，所述旋转电机可带动所述攻牙电机、所述调速装置和所述攻牙装置转动设定的角度，所述安装台中部上方固定有云台电机座，所述云台电机座上固定有云台电机，所述云台电机通过同步带连接有同步带轮，所述同步带轮安装在云台装置的侧面，所述云台装置上方转动连接有云台盘，所述云台盘可绕其中心轴线圆周转动，所述云台盘上安装有工件放置座，所述工件放置座两侧设有安装孔，所述安装台的右端上方安装有进料装置，所述云台装置和所述进料装置之间安装有放料装置，所述放料装置上固定有水平轨道，所述水平轨道上滑动连接有放料气缸，所述放料气缸的下端安装有吸嘴。...

【技术特征摘要】
1.一种全方位自动攻牙机，其特征在于，包括安装台，所述安装台左端正上方通过锁紧螺栓固定有旋转气缸，所述旋转气缸连接有立柱，所述立柱可在旋转气缸的作用下转动，所述立柱的中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端机械连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆螺纹连接有升降臂，所述升降臂可在滚珠丝杆上做直线运动，所述升降臂滑动连接有导杆，所述导杆安装在立柱的内部，所述升降臂的右端通过铰接轴安装有旋转电机，所述旋转电机的右侧固定有调速装置，所述调速装置上方机械连接有攻牙电机，所述调速装置的右侧固定有攻牙装置，所述攻牙电机的动力经过所述调速装置后传递给所述攻牙装置，所述旋转电机可带动所述攻牙电机、所述调速装置和所述攻牙装置转动设定的角度，所述安装台中部上方固定有云台电机座，所述云台电机座上固定有云台电机，所述云台电机通过同步带连接有同步带轮，所述同步带轮安装在云台装置的侧面，所述云台装置上方转动连接有云台盘，所述云台盘可绕其中心轴线圆周转动，所述云台盘上安装有工件放置座，所述工件放置座两侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东晓，
申请(专利权)人：三力五金机械制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44