一种自动分选系统及送料器技术方案

本申请提供了一种自动分选系统及送料器，包括输入系统，传感器网络，控制单元，分选装置，输出装置；输入系统，用于接收待分选物体并将其引导至分选区域；传感器网络，布置于分选区域内，用于获取待分选物体的特征信息；控制单元，用于接收和处理传感器网络获取的特征信息；分选装置，与控制单元连接，根据控制单元的指令，对待分选物体进行分选；输出装置，用于将分选后的物体输出。本申请有益效果实时决策和指令传递，使分选过程更加高效和快速。使分选过程更加高效和快速。使分选过程更加高效和快速。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分选系统及送料器


[0001]本专利技术涉及检测分选领域，具体而言，涉及一种自动分选系统及送料器。

技术介绍

[0002]圆形塑料管在进行分选的时候，通过机器大多是同一孔径的通过，在不同孔径的管道，系统在进行分选的时候通过训练模型进行自动物体分类和识别的能力，不能提高分选准确性和适应性，但对于实时性和计算资源的需求也提出了挑战。
[0003]例如：中国技术专利（申请号：CN202020607487.0）所公开的“一种自动送料器的认向分选装置”，其说明书公开：本技术公开了一种自动送料器的认向分选装置，包括机械臂，机械臂前端设有夹爪，夹爪下方为物料通道，机械臂周围物料通道分别设有输料通、X通道、Y通道、回料通道和废料通道，X通道、Y通道和回料通道的前端均设有推料气缸，X通道和Y通道上位于推料气缸的一侧均设有空位传感器，输料通道末端设有物料传感器、末端第二物料位上方设有摄像头，夹爪由夹爪气缸控制，夹爪气缸控制由控制器控制，机械臂下方连接有伺服电机和升降气缸并由控制器控制，控制器由微型计算机控制；本技术的优点是：解决自动化生产中对物料有方向要求的物料输送和认向分选问题，能够精准分离和输送有方向的物料以满足自动化生产的要求；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种自动分选系统及送料器。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的不能提高分选准确性和适应性，但对于实时性和计算资源的需求也提出了挑战。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下自动分选系统及送料器，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：一种自动分选系统，包括输入系统，传感器网络，控制单元，分选装置，输出装置；所述输入系统，用于接收待分选物体并将其引导至分选区域；所述传感器网络，布置于分选区域内，用于获取待分选物体的特征信息；所述控制单元，用于接收和处理传感器网络获取的特征信息；所述分选装置，与控制单元连接，根据控制单元的指令，对待分选物体进行分选；所述输出装置，用于将分选后的物体输出。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述输入系统内部通过信号与传感器网络连接，所述传感器网络内部设置有彩色传感器、尺寸传感器、形状传感器、光谱传感器。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述彩色传感器用于获取待分选物体的颜色信息，所述尺寸传感器用于获取待分选物体的尺寸信息，所述形状传感器用于获取待分选物体的形状信息，所述用于获取待分选物体的光谱信息。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述传感器网络通过网络与控制单元连接，所述控制单元内部设置有数据处理模块、分类算法模块、分选指令生成模块。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述数据处理模块用于对传感器网络获取的特征信息进行预处理和分析，所述分类算法模块根据预处理后的特征信息对待分选物体进行分类和标记，所述分选指令生成模块根据分类结果生成分选指令并发送给分选装置。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述分选装置内部设置有固定组件，所述固定组件内部设置测量组件，所述输出装置内部设置有破损组件。
[0013]一种送料器，所述分选装置一端设置有支撑组件，所述支撑组件内设置有空心框，所述空心框内部设置有固定组件，所述固定组件用于对圆形塑料管道进行固定和翻转，所述固定组件包括矩形板，所述矩形板上开设有直槽通口，所述直槽通口两端转动安装有电动滚轮，两个所述电动滚轮套接有传动皮带，所述矩形板与空心框两侧内壁通过转轴转动连接，每个所述转轴表面开设有半圆通槽，所述矩形板两侧固定连接有双向伸缩杆，每个所述双向伸缩杆贯穿半圆通槽，所述双向伸缩杆的两端固定连接有圆杆，所述圆杆一端铰接有弧形圆杆，两个所述弧形圆杆中间固定连接有圆框，所述圆框一侧固定铰接有限位杆。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述矩形板上表面等距弹性连接有弧形板，左右相对的所述弧形板为一组。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述空心框两侧与输出装置固定连接，所述输出装置上设置有破损组件，所述破损组件用于对圆形塑料管道进行破损检测，所述破损组件包括小圆框、大圆框，所述小圆框侧表面等距固定连接有若干个V型气囊，每个所述V型气囊一端固定小型阻挡环，所述小型阻挡环内部等距开设有若干个弧形凹槽，所述弧形凹槽固定连接有弧形气囊，所述小型阻挡环内壁等距铰接有若干个L型抽气管，所述小型阻挡环一侧固定连接有Z型管，所述Z型管一侧固定连接有抽气机，所述小圆环一侧开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内部等距弹性连接有若干个L型伸缩杆，所述L型伸缩杆一端弹性连接有密封块。
[0016]作为本申请优选的技术方案，所述小圆框两侧固定连接有直杆，每个所述直杆下端固定连接有卡齿板，所述卡齿板上端与转轴啮合连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：1.为了解决现有技术中人为分选错误的问题，本申请通过设置的输入系统，传感器网络，控制单元，实现了自动分选系统的自主性和可靠性，减少了对人工操作和判断的依赖，从而降低了人为因素引起的错误和偏差，提高了分选的一致性和稳定性；2.为了解决现有技术中分选不同口径塑料管的问题，本申请通过设置的固定组件、破损组件，实现了当塑料管道位于固定组件上的矩形板上的传送皮带上，通过系统控制电动滚轮只会转动一侧，只会往小圆框方向转动，然后管道通过小阻挡框矩形板不会翻转，如果没有通过会挤压小阻挡框移动，从而带动小阻挡框下固定连接的直杆和卡齿板移动，卡齿板与矩形框上的转轴上卡齿啮合，从而使得矩形板进行转动，可以使得塑料管道前往下一个口径的大圆框，从而可以提高分选的自动化；3.为了解决现有技术中圆形塑料管道翻转时候掉落的问题，本申请通过设置的固定组件、破损组件，实现了矩形板带动塑料管道进行翻转的时候，位于矩形板两侧的双向伸
缩杆两侧通过弹簧和圆杆铰接连接弧形圆杆和圆框的作用下，同时两个圆框的相背面上交接的限位杆，在矩形板翻转的时候，电动管轮停止转动，使得限位杆底部较为粗糙，与传动皮带接触摩擦力较大，使得在管道处于垂直的时候，形成一个夹持的力，防止管道的掉落；4.为了解决现有技术中圆形塑料管道测量长度的问题，本申请通过设置的固定组件、破损组件，实现了在翻转到九十度的时候，位于矩形板上的两个双向伸缩杆表面都具有长度刻度线，通过弹簧和圆杆铰接连接弧形圆杆和圆框的作用下，将管道固定在上面，在垂直的情况下，可以有效的观察出管道的长度，在一次进行分选；5.为了解决现有技术中圆形塑料管道测量破损的情况的问题，本申请通过设置的固定组件、破损组件，实现了在管道通过矩形板的时候，只要管道推动圆框移动的时候，只要限位杆离开矩形板上的时候，就会翻转下去，从而使得管道通过，然后到管道通过大圆框或者小圆框的时候，然后位于大小圆框前面通过L型伸缩杆弹性连接的密封块可以将管道一端密封住，然后在往前移动的时候大小圆框中开设的圆形凹槽中弹性连接的L型伸缩杆在拉力的作用同一往上移动，位于下端L型伸缩杆只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分选系统，其特征在于，包括输入系统，传感器网络，控制单元，分选装置（2），输出装置（3）；所述输入系统，用于接收待分选物体并将其引导至分选区域；所述传感器网络，布置于分选区域内，用于获取待分选物体的特征信息；所述控制单元，用于接收和处理传感器网络获取的特征信息；所述分选装置（2），与控制单元连接，根据控制单元的指令，对待分选物体进行分选；所述输出装置（3），用于将分选后的物体输出。2.根据权利要求1所述的一种自动分选系统，其特征在于，所述输入系统内部通过信号与传感器网络连接，所述传感器网络内部设置有彩色传感器、尺寸传感器、形状传感器、光谱传感器。3.根据权利要求2所述的一种自动分选系统，其特征在于，所述彩色传感器用于获取待分选物体的颜色信息，所述尺寸传感器用于获取待分选物体的尺寸信息，所述形状传感器用于获取待分选物体的形状信息，所述用于获取待分选物体的光谱信息。4.根据权利要求3所述的一种自动分选系统，其特征在于，所述传感器网络通过网络与控制单元连接，所述控制单元内部设置有数据处理模块、分类算法模块、分选指令生成模块。5.根据权利要求4所述的一种自动分选系统，其特征在于，所述数据处理模块用于对传感器网络获取的特征信息进行预处理和分析，所述分类算法模块根据预处理后的特征信息对待分选物体进行分类和标记，所述分选指令生成模块根据分类结果生成分选指令并发送给分选装置（2）。6.根据权利要求5所述的一种自动分选系统，其特征在于，所述分选装置（2）内部设置有固定组件（5），所述固定组件（5）内部设置测量组件，所述输出装置（3）内部设置有破损组件（4）。7.一种送料器，使用如权利要求6所述的一种自动分选系统，其特征在于，所述分选装置（2）一端设置有支撑组件（1），所述支撑组件（1）内设置有空心框（102），所述固定组件（5）设置在空心框（102）的内部，所述固定组件（5）用于对圆形塑料管道进行固定和翻转，所述固定组件（5）包括矩形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东晓，陈小林，朱石云，
申请(专利权)人：三力五金机械制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：