一种盖子外观缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种盖子外观缺陷检测设备，包括圆振上料机构、规整输送机构、星轮排距机构、正面端面拍照模组、正面周向拍照模组、正面不良剔除模组、反面端面拍照模组、反面周向拍照模组、反面不良剔除机构；盖子先经过圆振上料机构振动上料，然后在规整输送机构上规整，经过星轮排距机构后，盖子以一定间距排列，经过第一送盖输送带时进行正面端面和周向的缺陷检测，剔除不良品，经过第二送盖输送带时进行反面端面和周向的缺陷检测，剔除不良品，最后通过良品收料机构收料，从而实现盖子外观的自动检测。动检测。动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种盖子外观缺陷检测设备


[0001]本专利技术属于缺陷检测设备
，尤其是涉及一种盖子外观缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]瓶盖是食品和饮料包装的重要环节，具有保持内容物产品密闭的作用，还具有防盗开启以及安全性的功能，广泛应用于瓶装产品上。瓶盖生产完成后需要对其外观进行检测，包括内圈螺纹、外壁摩擦纹以及背面商标图案，瓶盖的外观是否合乎标准影响到产品的密封效果，需要全部检查无误后才能装在瓶装产品上以供出厂，现有技术中瓶盖的检测通常采用人工检测的方法，即人工手动对产品外观各处进行检测。人工检测需要工作人员长时间的手持瓶盖对其外观各处进行检查，从而由于疲劳易造成漏检、错检的情况导致不良品外流，影响瓶装产品的密封效果，且检查效率较低，此问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题，提供一种盖子外观缺陷检测设备，能够进行盖子外观缺陷的自动检测。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种盖子外观缺陷检测设备，包括圆振上料机构、规整输送机构、星轮排距机构、正面端面拍照模组、正面周向拍照模组、正面不良剔除模组、反面端面拍照模组、反面周向拍照模组、反面不良剔除机构；所述规整输送机构设置在所述圆振上料机构的后端，所述规整输送机构包括规整输送带、若干规整挡条，规整挡条具有用于盖子导向的导向面；所述星轮排距机构包括星轮和星轮转动电机，所述星轮呈圆盘形状，所述星轮的周向设有若干分隔齿，所述分隔齿沿所述星轮的周向均匀设置，所述星轮转动电机连接所述星轮以驱动所述星轮转动；所述星轮排距机构后方设有第一送盖输送带，所述正面端面拍照模组、所述正面周向拍照模组、正面不良剔除模组依次设置在所述第一送盖输送带上，所述第一送盖输送带后方设有第二送盖输送带，所述反面端面拍照模组、所述反面周向拍照模组、反面不良剔除机构依次设置在所述第二送盖输送带上；所述正面端面拍照模组、所述反面端面拍照模组包括相机安装架、第一CCD相机和第一光源模块，所述第一CCD相机固定安装在所述相机安装架的顶部，所述第一CCD相机的镜头朝下设置，所述第一光源模块固定安装在所述相机安装架的底部；所述正面周向拍照模组、反面周向拍照模组包括包括左侧挡板、右侧挡板、相机安装板、四个第二CCD相机、第二光源模组，所述左侧挡板和所述右侧挡板左右平行设置，所述相机安装板固定安装在所述左侧挡板和所述右侧挡板的顶部，四个所述第二CCD相机通过相机安装座安装在所述相机安装板的底端，四个所述第二CCD相机沿所述相机安装板周向均匀设置，所述第二CCD相机与所述相机安装座固定连接，所述相机安装座与所述相机安装板铰接，所述第二光源模组固定安装在所述相机安装板的底部，所述光源模组呈扁圆柱形，所述第二CCD相机的镜头朝向所述第二光源模组的中心轴线。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述左侧挡板和所述右侧挡板的内侧设有若干横向设
置的卡条。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述相机安装板的四个角上向外延伸出四个相机安装部，四个所述CCD相机通过相机安装座安装在各相机安装部的底端。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述正面不良剔除模组、反面不良剔除模组包括气针和气针安装架，所述气针安装在所述气针安装架上，所述气针安装架固定安装在所述第一送盖输送带或者第二送盖输送带上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述圆振上料机构包括圆筒、振动盘，所述振动盘设置在所述圆筒的底部，所述圆筒侧面的顶部开设有出料口，所述出料口连接有出料轨道，出料轨道沿所述圆筒的切线方向设置。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述规整挡条呈T字形，规整挡条上设有长条槽，规整挡条通过固定块和螺栓固定安装在所述规整输送机构的机架上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述星轮排距机构还包括底板、挡圈和盖板，所述底板设置在所述星轮的下方并与所述星轮转动连接，所述挡圈设置在所述星轮的外周并与所述底板固定连接，所述挡圈设有进盖开口和出盖开口，所述盖板安装在所述星轮的上方并与所述挡圈固定连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述良品收料机构包括收料斗、落料斗和收料气缸，所述收料斗的底端和所述落料斗转动连接，所述落料斗内设有滑道，所述落料斗固定连接有连杆，所述收料气缸的一端与所述收料斗转动连接，所述收料气缸的另一端与所述连杆转动连接。
[0013]采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：
[0014]本专利技术的盖子外观缺陷检测设备，盖子先经过圆振上料机构振动上料，然后在规整输送机构上规整，经过星轮排距机构后，盖子以一定间距排列，经过第一送盖输送带时进行正面端面和周向的缺陷检测，剔除不良品，经过第二送盖输送带时进行反面端面和周向的缺陷检测，剔除不良品，最后通过良品收料机构收料，从而实现盖子外观的自动检测。
附图说明
[0015]图1为一种盖子外观缺陷检测设备的结构示意图；
[0016]图2为规整输送机构的结构示意图；
[0017]图3为星轮排距机构的结构示意图；
[0018]图4为星轮排距机构去掉盖板的俯视图；
[0019]图5为图4星轮排距机构A
‑
A剖面的剖视图；
[0020]图6为第一送盖输送带、正面端面拍照模组、正面周向拍照模组和正面不良剔除模组的结构示意图；
[0021]图7为第二送盖输送带的结构示意图；
[0022]图8为良品收料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
8所示，一种盖子外观缺陷检测设备，包括圆振上料机构、规整输送机构、星轮排距机构、正面端面拍照模组、正面周向拍照模组、正面不良剔除模组、反面端面拍照模组、反面周向拍照模组、反面不良剔除机构、良品收料机构。
[0025]所述圆振上料机构设有两组。所述圆振上料机构包括圆筒1、振动盘2。所述振动盘2设置在所述圆筒1的底部，所述圆筒1侧面的顶部开设有出料口，所述出料口连接有出料轨道3，出料轨道3沿所述圆筒1的切线方向设置。
[0026]所述规整输送机构包括规整输送带4、若干规整挡条5。盖子被圆振上料机构沿出料轨道3上料到规整输送带4上，规整输送带4将盖子输送至星轮排距机构。所述若干规整挡条5设有两组，两组规整挡条5分别用于规整两组圆振上料机构输出的盖子。规整挡条5具有用于盖子导向的导向面。规整挡条5呈T字形，规整挡条5上设有长条槽，规整挡条5通过固定块6和螺栓固定安装在所述规整输送机构的机架上。可以通过固定块6和螺栓在长条槽的位置调节规整挡条5的安装位置和安装角度。这些规整挡条5使得两组圆振上料机构输出的盖子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖子外观缺陷检测设备，其特征在于，包括圆振上料机构、规整输送机构、星轮排距机构、正面端面拍照模组、正面周向拍照模组、正面不良剔除模组、反面端面拍照模组、反面周向拍照模组、反面不良剔除机构；所述规整输送机构设置在所述圆振上料机构的后端，所述规整输送机构包括规整输送带、若干规整挡条，规整挡条具有用于盖子导向的导向面；所述星轮排距机构包括星轮和星轮转动电机，所述星轮呈圆盘形状，所述星轮的周向设有若干分隔齿，所述分隔齿沿所述星轮的周向均匀设置，所述星轮转动电机连接所述星轮以驱动所述星轮转动；所述星轮排距机构后方设有第一送盖输送带，所述正面端面拍照模组、所述正面周向拍照模组、正面不良剔除模组依次设置在所述第一送盖输送带上，所述第一送盖输送带后方设有第二送盖输送带，所述反面端面拍照模组、所述反面周向拍照模组、反面不良剔除机构依次设置在所述第二送盖输送带上；所述正面端面拍照模组、所述反面端面拍照模组包括相机安装架、第一CCD相机和第一光源模块，所述第一CCD相机固定安装在所述相机安装架的顶部，所述第一CCD相机的镜头朝下设置，所述第一光源模块固定安装在所述相机安装架的底部；所述正面周向拍照模组、反面周向拍照模组包括包括左侧挡板、右侧挡板、相机安装板、四个第二CCD相机、第二光源模组，所述左侧挡板和所述右侧挡板左右平行设置，所述相机安装板固定安装在所述左侧挡板和所述右侧挡板的顶部，四个所述第二CCD相机通过相机安装座安装在所述相机安装板的底端，四个所述第二CCD相机沿所述相机安装板周向均匀设置，所述第二CCD相机与所述相机安装座固定连接，所述相机安装座与所述相机安装板铰接，所述第二光源模组固定安装在所述相机安装板的底部，所述光源模组呈扁圆柱形，所述第二CCD相机的镜头朝向所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文峰，朱光宁，侯文波，金鑫铭，王英军，王魏强，
申请(专利权)人：杭州智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：