多厢连挂无轨电车制动系统技术方案

本发明专利技术涉及城市公共交通设备技术领域，具体涉及一种多厢连挂无轨电车制动系统；解决了现有汽车的制动系统及模式无法满足多车厢无轨电车的制动需求的技术问题。本发明专利技术的技术解决方案是：一种多厢连挂无轨电车制动系统，包括气源、分别设置在无轨电车两端部车厢的两个主制动单元；同时本发明专利技术还提供了另一种多厢连挂无轨电车制动系统，包括气源、设置在无轨电车端部车厢的主制动单元和至少一个设置在连挂车厢的连挂制动单元；所述主制动单元通过总线与无轨电车车辆控制单元通信；所述主制动单元之间，以及主制动单元与连挂制动单元之间通过总线通信。本发明专利技术使多厢连挂无轨电车的制动冲击得以缓和，制动响应速度得到提升，制动力得以合理分配。

Braking System of Multi-compartment Trackless Tram

【技术实现步骤摘要】
多厢连挂无轨电车制动系统
本专利技术涉及一种制动系统，具体涉及一种多厢连挂无轨电车制动系统。
技术介绍
为了解决城市交通拥堵的问题，城市交通工具的发展日新月异，其中，公共交通车辆的创新发展至关重要，首当其冲的就是要提升城市公共交通车辆的运载量。现已发展出一种将列车的模式应用于城市公路交通领域的创新交通方式，即列车式城市公路公共交通车辆。该类车辆的特点是成本低、运载量大，由于该类车辆结合了新能源电驱动及节能技术、智能交通技术等，使其能够满足清洁环保、安全舒适、智能化、现代化等要求，更能体现现代交通领域的发展进步。现有的列车式城市公路公共交通车辆主要分为两类：一类是有轨电车，如单轨电车；另一类是无轨电车，如智轨电车。现有单车厢或双车厢的无轨电车一般采用汽车的制动系统及模式，该制动系统制动响应快、制动距离短，可实现城市公路路面条件下的制动需求。因由于该系统无制动冲击限制功能，所以制动冲击力大。对于多车厢无轨电车来说，因整车为多车厢连挂，如果采用汽车的制动系统及模式，其频繁而强烈的制动冲击容易造成各车厢间的折叠。
技术实现思路
为了解决现有汽车的制动系统及模式无法满足多车厢无轨电车的制动需求的技术问题，本专利技术提供了一种多厢连挂无轨电车制动系统。本专利技术的技术解决方案是：一种多厢连挂无轨电车制动系统，包括气源、分别设置在无轨电车两端部车厢的两个主制动单元；所述主制动单元包括踏板，其特殊之处在于：所述主制动单元还包括第一制动控制部分和第一制动执行部分；第一制动控制部分包括第一外部触发器、第一制动控制器、第一EP阀组；第一制动执行部分包括第一制动执行单元；第一制动执行单元包括第一梭阀、第一制动桥模块、设置在第一制动桥模块两端的第一制动气室；所述第一制动桥模块连通气源；所述主制动单元通过总线与无轨电车车辆控制单元通信；所述两个主制动单元之间通过双路冗余现场总线通信；所述踏板的电制动信号及第一外部触发器的紧急制动触发信号送入第一制动控制器；所述第一制动控制器与第一制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第一制动桥模块控制第一制动气室工作；所述踏板的气制动信号用于控制气源和第一梭阀第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第一EP阀组控制气源和第一梭阀第二输入口的通断；所述第一梭阀的输出口接第一制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第一制动桥模块的供气输入口连通；所述两个主制动单元之间的气路连通。进一步地，为了能够满足不同车厢数量的有轨列车的需求，上述制动系统还包括至少一个连挂制动单元；所述连挂制动单元设置在相应的连挂车厢上。所述连挂制动单元包括第二制动控制部分和第二制动执行部分。第二制动控制部分包括第二外部触发器、第二制动控制器、第二EP阀组；第二制动执行部分包括第二梭阀、第二制动桥模块、设置在第二制动桥模块两端的第二制动气室；所述第二制动桥模块连通气源。所述连挂制动单元与两个主制动单元之间均通过总线通信。所述踏板的电制动信号经过第一制动控制器后送入第二制动控制器，所述第二外部触发器的紧急制动触发信号也送入第二制动控制器；所述第二制动控制器与第二制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第二制动桥模块控制第二制动气室工作；所述踏板的气制动信号用于控制气源和第二梭阀第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第二EP阀组控制气源和第二梭阀第二输入口的通断；所述第二梭阀的输出口接第二制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第二制动桥模块的供气输入口连通；所述连挂制动单元与两个主制动单元之间的气路均连通。进一步地，为了实现多车厢扩展，该多厢连挂无轨电车制动系统还包括至少一个连挂制动单元；所述连挂制动单元设置在相应的连挂车厢上；所述连挂制动单元包括第二制动控制部分和第二制动执行部分；第二制动控制部分包括第二外部触发器、第二制动控制器、第二EP阀组；第二制动执行部分包括第二制动执行单元；第二制动执行单元包括第二梭阀、第二制动桥模块、设置在第二制动桥模块两端的第二制动气室；所述第二制动桥模块连通气源；所述连挂制动单元与两个主制动单元之间通过总线通信；所述踏板的电制动信号经过第一制动控制器后送入第二制动控制器，所述第二外部触发器的紧急制动触发信号也送入第二制动控制器；所述第二制动控制器与第二制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第二制动桥模块控制第二制动气室工作；所述踏板的气制动信号用于控制气源和第二梭阀第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第二EP阀组控制气源和第二梭阀第二输入口的通断；所述第二梭阀的输出口接第二制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第二制动桥模块的供气输入口连通；所述连挂制动单元与两个主制动单元之间的气路均连通。进一步地，所述第一制动控制器包括I/O控制功能板、继电器控制板、CAN通讯功能板、CPU处理器和电源；所述第一制动控制器通过I/O控制功能板接收车速信号、制动控制指令信号、状态监控信号，经CPU处理器运算处理后输出相应执行控制信号；所述第二制动控制器和所述第一制动控制器的结构相同。进一步地，为了实现制动过程中车轮防滑及防抱死功能，所述第一制动执行部分还包括设置在第一制动桥模块和第一制动气室之间的第一ABS电磁阀，所述第一ABS电磁阀由第一制动控制器控制。进一步地，所述第一制动执行单元的数量与车轮轴数量一致。进一步地，所述第一EP阀组和所述第二EP阀组均为电控比例压力调节阀组。进一步地，所述踏板包括机械踏板和电控制动总阀。同时，本专利技术还提供了另一种多厢连挂无轨电车制动系统，包括气源、设置在无轨电车端部车厢的主制动单元和至少一个设置在连挂车厢的连挂制动单元；所述主制动单元包括踏板，其特殊之处在于：所述主制动单元包括第一制动控制部分和第一制动执行部分；第一制动控制部分包括第一外部触发器、第一制动控制器、第一EP阀组；第一制动执行部分包括第一制动执行单元；第一制动执行单元包括第一梭阀、第一制动桥模块、设置在第一制动桥模块两端的第一制动气室；所述第一制动桥模块连通气源；所述主制动单元通过总线与无轨电车车辆控制单元通信；所述主制动单元之间与连挂制动单元之间通过总线通信；所述踏板的电制动信号及第一外部触发器的紧急制动触发信号送入第一制动控制器；所述第一制动控制器与第一制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第一制动桥模块控制第一制动气室工作；所述踏板的气制动信号用于控制气源和第一梭阀第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第一EP阀组控制气源和第一梭阀第二输入口的通断；所述第一梭阀的输出口接第一制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第一制动桥模块的供气输入口连通；所述连挂制动单元包括第二制动控制部分和第二制动执行部分；第二制动控制部分包括第二外部触发器、第二制动控制器、第二EP阀组；第二制动执行部分包括第二制动执行单元；第二制动执行单元包括第二梭阀、第二制动桥模块、设置在第二制动桥模块两端的第二制动气室；所述第二制动桥模块连通气源；所述连挂制动单元与主制动单元之间通过双路冗余现场总线通信；所述踏板的电制动信号经过第一制动控制器后送入第二制动控制器，所述第二外部触发器的紧急制动触发信号也送入第二制动控制器；所述第二制动控制器与第二制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第二制动桥模块控制第二制动气室工作；所述踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多厢连挂无轨电车制动系统，包括气源、分别设置在无轨电车两端部车厢的两个主制动单元；所述主制动单元包括踏板(1)，其特征在于：所述主制动单元还包括第一制动控制部分和第一制动执行部分；第一制动控制部分包括第一外部触发器、第一制动控制器、第一EP阀组；第一制动执行部分包括第一制动执行单元；第一制动执行单元包括第一梭阀(2)、第一制动桥模块、设置在第一制动桥模块两端的第一制动气室；所述第一制动桥模块连通气源；所述主制动单元通过总线与无轨电车车辆控制单元通信；所述两个主制动单元之间通过双路冗余现场总线通信；所述踏板(1)的电制动信号及第一外部触发器的紧急制动触发信号送入第一制动控制器；所述第一制动控制器与第一制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第一制动桥模块控制第一制动气室工作；所述踏板(1)的气制动信号用于控制气源和第一梭阀(2)第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第一EP阀组控制气源和第一梭阀(2)第二输入口的通断；所述第一梭阀(2)的输出口接第一制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第一制动桥模块的供气输入口连通；所述两个主制动单元之间的气路连通。

【技术特征摘要】
1.一种多厢连挂无轨电车制动系统，包括气源、分别设置在无轨电车两端部车厢的两个主制动单元；所述主制动单元包括踏板(1)，其特征在于：所述主制动单元还包括第一制动控制部分和第一制动执行部分；第一制动控制部分包括第一外部触发器、第一制动控制器、第一EP阀组；第一制动执行部分包括第一制动执行单元；第一制动执行单元包括第一梭阀(2)、第一制动桥模块、设置在第一制动桥模块两端的第一制动气室；所述第一制动桥模块连通气源；所述主制动单元通过总线与无轨电车车辆控制单元通信；所述两个主制动单元之间通过双路冗余现场总线通信；所述踏板(1)的电制动信号及第一外部触发器的紧急制动触发信号送入第一制动控制器；所述第一制动控制器与第一制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第一制动桥模块控制第一制动气室工作；所述踏板(1)的气制动信号用于控制气源和第一梭阀(2)第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第一EP阀组控制气源和第一梭阀(2)第二输入口的通断；所述第一梭阀(2)的输出口接第一制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第一制动桥模块的供气输入口连通；所述两个主制动单元之间的气路连通。2.根据权利要求1所述的多厢连挂无轨电车制动系统，其特征在于：还包括至少一个连挂制动单元；所述连挂制动单元设置在相应的连挂车厢上；所述连挂制动单元包括第二制动控制部分和第二制动执行部分；第二制动控制部分包括第二外部触发器、第二制动控制器、第二EP阀组；第二制动执行部分包括第二制动执行单元；第二制动执行单元包括第二梭阀(3)、第二制动桥模块、设置在第二制动桥模块两端的第二制动气室；所述第二制动桥模块连通气源；所述连挂制动单元与两个主制动单元之间通过总线通信；所述踏板(1)的电制动信号经过第一制动控制器后送入第二制动控制器，所述第二外部触发器的紧急制动触发信号也送入第二制动控制器；所述第二制动控制器与第二制动桥模块的电路控制端口通过总线通信；所述第二制动桥模块控制第二制动气室工作；所述踏板(1)的气制动信号用于控制气源和第二梭阀(3)第一输入口的通断；所述第一制动控制器通过第二EP阀组控制气源和第二梭阀(3)第二输入口的通断；所述第二梭阀(3)的输出口接第二制动桥模块的气路控制输入口；所述气源与第二制动桥模块的供气输入口连通；所述连挂制动单元与两个主制动单元之间的气路均连通。3.根据权利要求2所述的多厢连挂无轨电车制动系统，其特征在于：所述第一制动控制器包括I/O控制功能板、继电器控制板、CAN通讯功能板、CPU处理器和电源；所述第一制动控制器通过I/O控制功能板接收车速信号、制动控制指令信号、状态监控信号，经CPU处理器运算处理后输出相应执行控制信号；所述第二制动控制器和所述第一制动控制器的结构相同。4.根据权利要求3所述的多厢连挂无轨电车制动系统，其特征在于：所述第一制动执行部分还包括设置在第一制动桥模块和第一制动气室之间的第一ABS电磁阀，所述第一ABS电磁阀由第一制动控制器控制。5.根据权利要求1-4任一所述的多厢连挂无轨电车制动系统，其特征在于：所述第一制动执行单元的数量与车轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振川，杨振宇，王建辉，王文智，范毅，
申请(专利权)人：西安翔迅科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61