【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车分级制动的控制方法
本专利技术涉及磁浮列车领域，具体涉及一种磁浮列车分级制动的控制方法。
技术介绍
随着我国经济的持续迅猛发展和社会的飞速进步，高铁、城际、地铁、磁浮等轨道交通技术为人们的日常出行带来了极大的便利。特别是近年兴起的低/中/高速磁浮列车，以快速、低耗、环保、安全等优点得到了人们的高度认可，前景十分广阔。2016年5月6日，我国首条具有完全自主知识产权的中低速磁悬浮商业运营示范线——长沙磁浮快线开通试运营。该线路是世界上最长的中低速磁浮运营线。该线路的磁浮列车采用常导短定子技术。在磁浮列车系统中，列车稳定、可靠的制动停车是保证列车安全运行的关键所在。图1示出了磁浮列车制动机构的示意图，其中示出了磁浮列车采用如下的三种制动方式来控制磁浮列车停车：1、电制动常导短定子磁浮采用直线电机控制技术，当磁浮列车停车时，可以利用电机反转实现常用制动。制动时的减速度值约为0.7～1.1m/s2。电制动的特点是在列车速度高时制动力较大，当速度低时(时速低于20公里)制动力严重衰减。2、机械制动磁浮列车上还安装有液压制动夹钳的制动装置，通过制动钳包夹F轨实现机...
【技术保护点】
1.一种用于磁浮列车的分级制动方法，所述磁浮列车至少包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统，其特征在于，所述方法包括：确定目标减速点和目标减速要求；基于当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，实时计算电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值；以及在所述磁浮列车距离所述目标减速点的当前距离处：响应于所述磁浮列车的当前速度与所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值的差小于预设阈值...
【技术特征摘要】
1.一种用于磁浮列车的分级制动方法，所述磁浮列车至少包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统，其特征在于，所述方法包括：确定目标减速点和目标减速要求；基于当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，实时计算电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值；以及在所述磁浮列车距离所述目标减速点的当前距离处：响应于所述磁浮列车的当前速度与所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值的差小于预设阈值，输出牵引力封锁指令；响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的电制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出电制动指令；响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的机械制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出机械制动指令；以及响应于所述磁浮列车的当前速度达到或超过所述当前距离处对应的落车制动曲线的速度触发阈值，叠加地输出落车制动指令。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标减速点包括：将正常进站时的规定停车位置确定为目标减速点；将与检测到的列车前进方向上的最近的红灯状态的信号灯相关联的规定停车位置确定为目标减速点；将接收到的来自列车调度的指定停车位置确定为目标减速点；基于检测到的列车前进方向上的前方障碍物的位置来确定目标减速点；或者将线路特殊条件下的限速的指定减速位置确定为目标减速点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述当前线路数据包括涉及所述磁浮列车当前位置以及所述目标减速点的路段的道路类型以及限速；所述车况数据包括所述磁浮列车的编组信息、每一种制动方式的制动性能参数、以及自然滑动下的制动性能参数；并且所述旅客舒适度条件包括使旅客在列车减速过程中感到平稳的减速度约束条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电制动曲线是基于在当前线路数据和车况数据条件下，在切除牵引力后所述磁浮列车能够在仅施加电制动的情况下在所述目标减速点前达到目标减速要求来计算的。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述落车制动曲线是基于在当前线路数据和车况数据条件下，在切除牵引力后所述磁浮列车能够在仅施加落车制动的情况下在所述目标减速点前达到目标减速要求来计算的。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机械制动曲线是基于在当前线路数据和车况数据条件下，在切除牵引力后所述磁浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，殷源，方凯，李辉，徐娟，石阳阳，吕浩炯，樊亮，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，株洲中车时代电气股份有限公司，中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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