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本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及...该专利属于湖南中车时代通信信号有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中车时代通信信号有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。