【技术实现步骤摘要】
一种单轴机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种单轴机器人。
技术介绍
单轴机器人作为运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业发展的不断推进，工业生产中处处需要使用到单轴机器人，因此单轴机器人将迎来大幅度的发展和应用。现今市场上的此类单轴机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。(1)传统的此类单轴机器人在使用时需要将单轴机器人与外部升举臂连接，但安装方式通常比较繁杂，因此难以完成单轴机器人的快速拆装工作；(2)传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的震动，从而降低了单轴机器人工作时的稳定性；(3)传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的噪音，对工作环境产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出单轴机器人拆装不便，稳定性不佳和噪音较大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种单轴机器人，包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆...
【技术保护点】
1.一种单轴机器人，包括铝型材(1)、滚珠丝杆(2)、导轨(7)、第二磁片(15)和安装结构(21)，其特征在于：所述铝型材(1)内部的底端设置有导轨(7)，且导轨(7)的内部设置有滑块(4)，所述铝型材(1)的内部设置有滚珠丝杆(2)，滚珠丝杆(2)的一端与铝型材(1)内壁相铰接，另一端延伸至铝型材(1)的外部，且滚珠丝杆(2)的外壁上螺纹连接有螺母座(5)，螺母座(5)的底端与滑块(4)的顶端固定连接，所述铝型材(1)的顶端安装有盖体(20)，且盖体(20)顶端的中心位置处设置有开口(16)，所述盖体(20)的上方设置有滑动板(18)，且滑动板(18)的底端焊接有连接柱...
【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人，包括铝型材(1)、滚珠丝杆(2)、导轨(7)、第二磁片(15)和安装结构(21)，其特征在于：所述铝型材(1)内部的底端设置有导轨(7)，且导轨(7)的内部设置有滑块(4)，所述铝型材(1)的内部设置有滚珠丝杆(2)，滚珠丝杆(2)的一端与铝型材(1)内壁相铰接，另一端延伸至铝型材(1)的外部，且滚珠丝杆(2)的外壁上螺纹连接有螺母座(5)，螺母座(5)的底端与滑块(4)的顶端固定连接，所述铝型材(1)的顶端安装有盖体(20)，且盖体(20)顶端的中心位置处设置有开口(16)，所述盖体(20)的上方设置有滑动板(18)，且滑动板(18)的底端焊接有连接柱(17)，连接柱(17)的底端与螺母座(5)的顶端固定连接，所述铝型材(1)一侧的外壁上固定有支撑座(8)，且支撑座(8)的内部设置有轴承(14)，轴承(14)的一端与滚珠丝杆(2)的一端固定连接，所述铝型材(1)一侧的外壁上设置有安装结构(21)。2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述滚珠丝杆(2)上方的铝型材(1)两侧壁上安装有第二磁片(15)，且第二磁片(15)远离铝型材(1)一侧的外壁上固定有防撞垫(19)，防撞垫(19)与第二磁片(15)的宽度相等。3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于：所述螺母座(5)两侧的外壁上皆设置有第一磁片(6)，第一磁片(6)的宽度小于螺母座(5)的宽度，且第一磁片(6)远离螺母座(5)一侧的外壁上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴玉雯，
申请(专利权)人：浙江中创精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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