【技术实现步骤摘要】
一种基于语音识别的智能跟踪系统
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于语音识别的智能跟踪系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；传统的机器人语音智能跟踪系统在使用时存在一定的弊端，(1)、现有的机器人语音识别装置处于常开状态，当外界出现声源时，都会触发机器人本身的语音接收系统，同时启动相关的语音识别装置与检测装置，由于外界的声源较多，这些声源都会触发机器人的识别，使得机器人内部语音识别芯片常常处于高效运算状态，不但会大大降低芯片的使用寿命，同时还会导致芯片常常都在做无用功，影响芯片与能源的合理利用；(2)、现有的机器人语音定位方法都是通过在机器人身体的两侧对称安装声音接收装置，但是当使用者位于到两个声音接收装置之间距离相等的位置时，机器人将无法准确的感知认为所在位置，如机器人向使用者移动时，机器人将无法再次对使用者的位置进行追踪，使得机器人的使用具有一定的局限性，为此，我们提出一种基于语音识别的智能跟踪系统。专利...
【技术保护点】
1.一种基于语音识别的智能跟踪系统，包括音频采集模块(1)、计时器(7)、语音识别模块(2)、微处理器(3)、供电模块(4)、驱动模块A(5)、驱动模块B(6)、数据库(8)与无线收发器(9)，其特征在于：所述音频采集模块(1)，用于采集周围的声音数据，并将声音数据传输给语音识别模块(2)；所述计时器(7)，用于检测不同音频采集模块(1)数据传递的时间，通过时间差检测声音方位，并将数据反馈给微处理器(3)；所述语音识别模块(2)，用于将接受到的音频数据与数据库(8)中储存的音频数据进行对比；所述微处理器(3)，根据接收的数据控制供电模块(4)对驱动模块A(5)或驱动模块B(...
【技术特征摘要】
1.一种基于语音识别的智能跟踪系统，包括音频采集模块(1)、计时器(7)、语音识别模块(2)、微处理器(3)、供电模块(4)、驱动模块A(5)、驱动模块B(6)、数据库(8)与无线收发器(9)，其特征在于：所述音频采集模块(1)，用于采集周围的声音数据，并将声音数据传输给语音识别模块(2)；所述计时器(7)，用于检测不同音频采集模块(1)数据传递的时间，通过时间差检测声音方位，并将数据反馈给微处理器(3)；所述语音识别模块(2)，用于将接受到的音频数据与数据库(8)中储存的音频数据进行对比；所述微处理器(3)，根据接收的数据控制供电模块(4)对驱动模块A(5)或驱动模块B(6)进行供电；所述供电模块(4)，接收微处理器(3)的指令，控制对驱动模块A(5)或驱动模块B(6)的通断电；所述驱动模块A(5)与驱动模块B(6)，分别安装在机器人的底端外表面两侧位置，通过控制驱动模块A(5)与驱动模块B(6)转动时间与速度，使机器人转向；所述数据库(8)，用于存储使用者的语音音频、语音指令与使用记录；所述无线收发器(9)，用于将数据库(8)内部储存的数据与外界数据进行交流。2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能跟踪系统，其特征在于：所述音频采集模块(1)包括：蓄电池(11)，用于对红外扫描仪(12)、录音机(13)与存储器(14)进行供电；红外扫描仪(12)，用于检测周围温度及温度分布，之后再将检测数据到的图像传输给图像识别模块(10)，同时控制蓄电池(11)对录音机(13)的通断电；图像识别模块(10)，识别周围温度分布数据，检测是否有人靠近；录音机(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓渝，向阳，潘昊峰，
申请(专利权)人：深圳市百思智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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