一种具有智能语音和手势识别系统的机器人技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音和手势识别系统的机器人。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的具有智能语音和手势识别系统的机器人。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，包括有左支架、弹簧、图像识别传感器、连杆、控制器、升降手轮、升降螺杆、升降螺母、第一拉线、第一定滑轮、第二定滑轮、搅拌棒、第一转轴和第一皮带轮等；地面上设有左支架和弹簧，左支架位于弹簧的左方，左支架右侧从上到下依次设有图像识别传感器、连杆和第二定滑轮。本发明专利技术机器人达到了具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的效果。

Robot with intelligent voice and gesture recognition system

The invention relates to a robot, in particular to a robot with an intelligent voice and gesture recognition system. The technical problem to be solved by the invention is to provide a robot with a plurality of functions, a high degree of automation and a good operation effect. In order to solve the technical problem, the invention provides such an intelligent speech and gesture recognition system of the robot, which comprises a left bracket, a spring, image recognition sensor, controller, connecting rod, lifting wheel, a lifting screw, a lifting nut, the first cable, the second pulley, a fixed pulley, a stirring rod, a first shaft and the first belt wheel; the ground is provided with a left bracket and a spring, spring is located in the left of the left bracket, a left bracket right from top to bottom is provided with image recognition sensor, the connecting rod and the second fixed pulley. The robot of the invention has the advantages of multiple functions, high degree of automation and good operation effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音和手势识别系统的机器人。
技术介绍
智能指人的智慧和行动能力发展学生智能。根据霍华德加德纳的多元智能理论，人类的智能可以分成七个范畴：1.语言，2.逻辑，3.空间，4.肢体运作，5.音乐，6.人际，7.内省。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人存在功能单一、自动化程度低和操作效果不理想的缺点，因此亟需设计一种具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的具有智能语音和手势识别系统的机器人。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的机器人功能单一、自动化程度低和操作效果不理想的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的具有智能语音和手势识别系统的机器人。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，包括有左支架、弹簧、图像识别传感器、连杆、控制器、升降手轮、升降螺杆、升降螺母、第一拉线、第一定滑轮、第二定滑轮、搅拌棒、第一转轴、第一皮带轮、左轴承座、第一电机、第二皮带轮、第一平皮带、第二转轴、第三皮带轮、第二平皮带、第四皮带轮、第三转轴、右轴承座、固定板和收集框；地面上设有左支架和弹簧，左支架位于弹簧的左方，左支架右侧从上到下依次设有图像识别传感器、连杆和第二定滑轮，连杆顶部中间设有控制器，连杆右端连接有升降螺母，升降螺母上设有升降螺杆，升降螺杆与升降螺母接触配合，升降螺杆顶端设有升降手轮，升降螺杆底端设有固定板，固定板底部从左到右依次设有左轴承座、第一电机和右轴承座，左轴承座上设有第一转轴，第一转轴上设有第一皮带轮，第一电机底端设有第二转轴，第二转轴上设有第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮位于第三皮带轮的上方，第二皮带轮与第一皮带轮位于同一水平面，且第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有第一平皮带，右轴承座上设有第三转轴，第三转轴上设有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮位于同一水平面，且第四皮带轮与第三皮带轮之间绕有第二平皮带，第一转轴底端、第二转轴底端和第三转轴底端均设有搅拌棒，连杆底部设有第二定滑轮，弹簧顶端设有收集框，收集框位于搅拌棒的正下方，升降螺杆左侧设有第一拉线，第一拉线绕过第一定滑轮和第二定滑轮，且第一拉线的末端与收集框左侧相连接，图像识别传感器和第一电机均分别与控制器连接。优选地，还包括有第二电机、挡板和第四转轴，收集框底部右端设有第二电机，第二电机后方设有第四转轴，第四转轴上设有挡板，第二电机与控制器连接。优选地，还包括有第三定滑轮、第二拉线、第四定滑轮、压块、活塞、右支架、水箱和水管，地面上设有右支架，右支架位于收集框的右侧，右支架左侧从上到下依次设有第三定滑轮、第四定滑轮和水箱，升降螺杆右侧设有第二拉线，第二拉线绕过第三定滑轮和第四定滑轮，第二拉线末端连接有压块，压块位于水箱的上方，水箱内设有活塞，水箱左侧设有水管，水管右端伸入水箱内，水管左端位于收集框上方。优选地，还包括有保护套，升降手轮上设有保护套。优选地，第一拉线的材质为钢丝绳。优选地，左支架的材质为Q235钢。优选地，搅拌棒的形状为椭圆形。工作原理：当要进行搅拌工作的时候，将水泥放入收集框内，使得收集框会继续挤压弹簧，使弹簧处于压缩状态，人工手动旋转升降手轮，由于升降螺母与升降螺杆配合，反向旋转升降手轮，升降螺杆会下降，升降螺杆会向下拉动与升降螺杆连接的第一拉线，第一拉线会带动收集框向左运动，当升降螺杆下降一定距离后，停止旋转升降手轮，收集框也会停止运动，然后对图像识别传感器挥动手势，图像识别传感器会对手势进行分析，图像识别传感器将分析后的指令传送到控制器，控制器控制第一电机旋转，带动第二转轴旋转，进而带动第二皮带轮和第三皮带轮旋转，随之带动第一皮带轮和第四皮带轮旋转，进而带动第一转轴和第三转轴旋转，进而带动第一转轴、第二转轴和第三转轴底部的搅拌棒转动，让搅拌棒对水泥进行搅拌，人工手动正向或反向旋转升降手轮，带动升降螺杆上下移动，进而带动收集框左右晃动，使得搅拌棒对水泥搅拌得更充分，当水泥搅拌完成后，控制器控制第一电机停止工作，人可以从收集框内取出水泥，收集框在弹簧弹力作用下复位。因为还包括有第二电机、挡板和第四转轴，收集框底部右端设有第二电机，第二电机后方设有第四转轴，第四转轴上设有挡板，第二电机与控制器相连接，当水泥搅拌一段时间后，对图像识别传感器挥动另一种手势，图像识别传感器会对手势进行分析，图像识别传感器将分析后的指令传送到控制器，控制器控制第一电机停止转动，控制器控制第二电机正向转动，第二电机带动第四转轴正向转动，进而带动挡板正向转动，当挡板转动到适当位置时，控制器控制第二电机停止工作，人此时可以更容易地将水泥取出。因为还包括有第三定滑轮、第二拉线、第四定滑轮、压块、活塞、右支架、水箱和水管，地面上设有右支架，右支架位于收集框的右侧，右支架左侧从上到下依次设有第三定滑轮、第四定滑轮和水箱，升降螺杆右侧设有第二拉线，第二拉线绕过第三定滑轮和第四定滑轮，第二拉线末端连接有压块，压块位于水箱的上方，水箱内设有活塞，水箱左侧设有水管，水管右端伸入水箱内，水管左端在收集框上方，在进行搅拌工作之前，人工手动旋转升降手轮，由于升降螺母与升降螺杆配合，正向旋转升降手轮，升降螺杆会上升，当升降螺杆上升的过程中，由于压块的重力作用，压块会向下运动，压块向下运动与活塞接触后，压块继续向下运动，压块会挤压活塞，带动活塞向下运动，活塞会将水箱内的水通过水管挤出水箱，水会从水管左端口下落到收集框内，然后反向旋转升降手轮，带动压块向上运动，再正向旋转升降手轮，带动压块向下运动，进而带动活塞向下运动，活塞将水压到收集框内，可以通过反复正向和反向旋转升降手轮，让收集框内收集足够的水，停止旋转升降手轮。因为还包括有保护套，升降手轮上设有保护套，所以在旋转升降手轮时可以保护人的手不受损伤。因为第一拉线的材质为钢丝绳，钢丝绳比较抗拉和抗磨，所以可以延长第一拉线的使用寿命。因为左支架的材质为Q235钢，Q235钢具有较强的强度和硬度，所以可以延长左支架的使用寿命。控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动，X1为停止，X2为图像识别传感器；Y0为第一电机，Y1为第二电机。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。(3)有益效果本专利技术机器人达到了具有多种功能、自动化程度高和操作效果好的效果。附图说明图1是本专利技术的第一种主视结构示意图。图2是本专利技术的第二种主视结构示意图。图3是本专利技术的第三种主视结构示意图。图4是本专利技术的第四种主视结构示意图。图5是本专利技术的电气控制原理图。附图中的标记为：1-地面，2-左支架，3-弹簧，4-图像识别传感器，5-连杆，6-控制器，7-升降手轮，8-升降螺杆，9-升降螺母，10-第一拉线，11-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，其特征在于，包括有左支架(2)、弹簧(3)、图像识别传感器(4)、连杆(5)、控制器(6)、升降手轮(7)、升降螺杆(8)、升降螺母(9)、第一拉线(10)、第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)、搅拌棒(13)、第一转轴(14)、第一皮带轮(15)、左轴承座(16)、第一电机(17)、第二皮带轮(18)、第一平皮带(19)、第二转轴(20)、第三皮带轮(21)、第二平皮带(22)、第四皮带轮(23)、第三转轴(24)、右轴承座(25)、固定板(26)和收集框(27)；地面(1)上设有左支架(2)和弹簧(3)，左支架(2)位于弹簧(3)的左方，左支架(2)右侧从上到下依次设有图像识别传感器(4)、连杆(5)和第二定滑轮(12)，连杆(5)顶部中间设有控制器(6)，连杆(5)右端连接有升降螺母(9)，升降螺母(9)上设有升降螺杆(8)，升降螺杆(8)与升降螺母(9)接触配合，升降螺杆(8)顶端设有升降手轮(7)，升降螺杆(8)底端设有固定板(26)，固定板(26)底部从左到右依次设有左轴承座(16)、第一电机(17)和右轴承座(25)，左轴承座(16)上设有第一转轴(14)，第一转轴(14)上设有第一皮带轮(15)，第一电机(17)底端设有第二转轴(20)，第二转轴(20)上设有第二皮带轮(18)和第三皮带轮(21)，第二皮带轮(18)位于第三皮带轮(21)的上方，第二皮带轮(18)与第一皮带轮(15)位于同一水平面，且第二皮带轮(18)与第一皮带轮(15)之间绕有第一平皮带(19)，右轴承座(25)上设有第三转轴(24)，第三转轴(24)上设有第四皮带轮(23)，第四皮带轮(23)与第三皮带轮(21)位于同一水平面，且第四皮带轮(23)与第三皮带轮(21)之间绕有第二平皮带(22)，第一转轴(14)底端、第二转轴(20)底端和第三转轴(24)底端均设有搅拌棒(13)，连杆(5)底部设有第二定滑轮(12)，弹簧(3)顶端设有收集框(27)，收集框(27)位于搅拌棒(13)的正下方，升降螺杆(8)左侧设有第一拉线(10)，第一拉线(10)绕过第一定滑轮(11)和第二定滑轮(12)，且第一拉线(10)的末端与收集框(27)左侧相连接，图像识别传感器(4)和第一电机(17)均分别与控制器(6)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有智能语音和手势识别系统的机器人，其特征在于，包括有左支架(2)、弹簧(3)、图像识别传感器(4)、连杆(5)、控制器(6)、升降手轮(7)、升降螺杆(8)、升降螺母(9)、第一拉线(10)、第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)、搅拌棒(13)、第一转轴(14)、第一皮带轮(15)、左轴承座(16)、第一电机(17)、第二皮带轮(18)、第一平皮带(19)、第二转轴(20)、第三皮带轮(21)、第二平皮带(22)、第四皮带轮(23)、第三转轴(24)、右轴承座(25)、固定板(26)和收集框(27)；地面(1)上设有左支架(2)和弹簧(3)，左支架(2)位于弹簧(3)的左方，左支架(2)右侧从上到下依次设有图像识别传感器(4)、连杆(5)和第二定滑轮(12)，连杆(5)顶部中间设有控制器(6)，连杆(5)右端连接有升降螺母(9)，升降螺母(9)上设有升降螺杆(8)，升降螺杆(8)与升降螺母(9)接触配合，升降螺杆(8)顶端设有升降手轮(7)，升降螺杆(8)底端设有固定板(26)，固定板(26)底部从左到右依次设有左轴承座(16)、第一电机(17)和右轴承座(25)，左轴承座(16)上设有第一转轴(14)，第一转轴(14)上设有第一皮带轮(15)，第一电机(17)底端设有第二转轴(20)，第二转轴(20)上设有第二皮带轮(18)和第三皮带轮(21)，第二皮带轮(18)位于第三皮带轮(21)的上方，第二皮带轮(18)与第一皮带轮(15)位于同一水平面，且第二皮带轮(18)与第一皮带轮(15)之间绕有第一平皮带(19)，右轴承座(25)上设有第三转轴(24)，第三转轴(24)上设有第四皮带轮(23)，第四皮带轮(23)与第三皮带轮(21)位于同一水平面，且第四皮带轮(23)与第三皮带轮(21)之间绕有第二平皮带(22)，第一转轴(14)底端、第二转轴(20)底端和第三转轴(24)底端均设有搅拌棒(13)，连杆(5)底部设有第二定滑轮(12)，弹簧(3)顶端设有收集框(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志国，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34