本发明专利技术公开的一种网架空心球自动焊接设备，包括焊接箱，所述焊接箱内设有开口朝前且朝下的焊接腔，所述焊接腔内设有左右对称的两个球体夹具，所述焊接腔内设有位于所述球体夹具左侧的焊接进给装置，所述焊接进给装置内设有焊条固定装置，所述焊接腔内设有位于所述焊接进给装置后侧的焊条更换装置，所述焊接腔内设有位于所述焊条更换装置下侧且位于所述球体夹具后侧的焊条补给装置，本发明专利技术通过联动进给装置可带动转动空心球的同时带动焊接装置向下进给焊接，当焊接装置中的焊条用尽后，焊条更换装置可自动更换焊条，因此本发明专利技术采用机械化焊接且能自动更换焊条，提高了生产效率和球体焊接合格率，同时降低了工人劳动强度。
An Automatic Welding Equipment for Hollow Spheres of Space Truss
【技术实现步骤摘要】
一种网架空心球自动焊接设备
本专利技术涉及网架空心球焊接
，具体为一种网架空心球自动焊接设备。
技术介绍
网架球钢结构桁架是一种新型建筑结构产品，主要分为空心球网架和实心球网架两种类型，适用于大型厂房屋架、体育场馆、火车站、剧场、停车场、加油站、货运仓库等钢结构桁架，其优点是球体网架钢结构整体重量轻、节省制造用料、结构刚度大、桁架整体性好、屋体抗震能力强，便于批量生产和提高构件加工质量，同时球体网架结构适应性强，不仅可用于中小跨度的房屋建筑，也适用于大跨度的城市标志化建筑,目前，空心球的制造方法是先制造两个空心的半球，将两个空心半球进行工艺装配，再对两个半球进行焊接，而当前，空心球的焊接主要采用人工焊接，劳动强度大，生产效率低，焊接时稍有不慎，球体焊接质量不合格，严重阻碍网架结构配套件的大批量生产，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：空心球的焊接主要采用人工焊接，劳动强度大，生产效率低，球体焊接合格率较低。为解决上述问题，本例设计了一种网架空心球自动焊接设备，本例的一种网架空心球自动焊接设备，包括焊接箱，所述焊接箱内设有开口朝前且朝下的焊接腔，所述焊接腔内设有左右对称的两个球体夹具，所述球体夹具可通过转动连接于所述焊接腔内且左右延伸的定位轴，所述定位轴靠近中心一端固定连接有螺杆，螺纹连接于所述螺杆上的夹持盘，所述夹持盘上滑动连接有环向阵列分布的四个夹持电磁铁，利用左右两侧的所述夹持电磁铁可夹持固定两个空心半球，所述焊接腔内设有位于所述球体夹具左侧的焊接进给装置，所述焊接进给装置可通过固定连接于左侧的所述定位轴上的主带轮，转动连接于所述焊接腔左侧内壁上且左右延伸的复合轴，固定连接于所述复合轴上的副带轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有V带，利用所述主带轮和所述V带及所述副带轮可实现空心半球转动和焊条向下进给运动的联合运动，所述焊接进给装置内设有用于夹持焊条的焊条固定装置，所述焊接腔内设有位于所述焊接进给装置后侧的焊条更换装置，所述焊条更换装置通过固定连接于所述焊接腔上侧内壁上的固定台，所述固定台下侧端面上固定连接有矩形框，所述矩形框上设有开口朝右的矩形滑道，利用所述矩形滑道可实现更换焊条所需的运动，所述焊条更换装置可带动所述焊条固定装置实现焊条更换，所述焊接腔内设有位于所述焊条更换装置下侧且位于所述球体夹具后侧的用于储存焊条和回收废旧焊条的焊条补给装置。其中，所述球体夹具包括设置于所述螺杆内且开口朝向靠近对称中心一侧的定位杆腔，所述定位杆腔内滑动连接有用于抵接空心半球的定位杆，所述定位杆与所述定位杆腔远离对称中心一侧内壁之间连接有定位弹簧，所述螺杆上螺纹连接有位于所述夹持盘远离对称中心一侧的锥形螺母，所述夹持盘内环向阵列分布有四个左右贯通的移动腔，所述夹持电磁铁远离对称中心一侧端面上固定连接有L形的推杆，且所述推杆延伸至所述夹持盘远离对称中心一侧端面外的一端与所述锥形螺母抵接，所述焊接腔下侧内壁上固定连接有位于所述夹持盘靠近对称中心一侧的转轮座，左侧的所述定位轴动力连接有位于所述主带轮左侧且固定连接于所述焊接腔左侧内壁上的电机，所述转轮座内设有开口朝向对称中心一侧的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动座，所述滑动座上转动连接有左右延伸的转轮轴，所述转轮轴靠近对称中心一端固定连接有用于支撑和辅助转动空心半球的转轮。可优选地，通过转动所述锥形螺母可调整所述夹持电磁铁之间距离，以及通过转动所述夹持盘改变两个所述夹持盘之间的距离来适应不同直径的空心球。其中，所述焊接进给装置包括固定连接于所述复合轴上且位于所述副带轮右侧的锥齿轮，所述焊接腔前侧内壁上转动连接有前后延伸且位于所述定位轴上侧的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述齿轮轴上固定连接有位于所述副锥齿轮后侧的齿轮，所述齿轮右侧可啮合连接有齿条，所述齿条右侧端面上设有所述焊条固定装置，所述齿条后侧端面上固定连接有滑轮座，所述滑轮座上转动连接有左右延伸的滑轮轴，所述滑轮轴左侧端面上固定连接有滑轮。其中，所述焊条更换装置包括转动连接于所述焊接腔右侧内壁且左右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述焊接腔右侧内壁上的切换电机，所述电机轴上固定连接有位于所述切换电机左侧的转块，所述转块上滑动连接有转杆，所述转杆下端铰接有位于所述矩形框右侧且可吸附所述滑轮座的电磁铁，所述矩形滑道与所述滑轮滑动连接，所述焊接腔右侧内壁上固定连接有位于所述电机轴下侧的推块。其中，所述焊条固定装置包括固定连接于所述齿条右侧端面上的固定杆，所述固定杆上铰接有可与所述推块抵接的夹持杆，所述夹持杆位于所述固定杆上侧的一端与所述齿条之间连接有夹紧弹簧，所述夹持杆位于所述固定杆下侧的一端可夹持电焊条。可优选地，所述推块与所述夹持杆抵接后可使所述夹持杆释放被夹持的所述电焊条。其中，所述焊条补给装置包括设置于所述焊接腔内且位于所述焊接腔下侧开口处上侧的废料腔，位于所述推块下侧的所述废料腔上下贯通且用于储存使用完的所述电焊条，所述焊接腔内设有位于所述废料腔后侧且上下贯通的用于储存多根所述电焊条的焊条腔，所述焊条腔右侧内壁上滑动连接有推板，所述推板与所述焊条腔后侧内壁之间连接有弹簧，所述焊接腔下侧开口处转动连接有可将所述废料腔和所述焊条腔与外界隔断的箱门。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过可调节吸附式夹持装置夹持待焊接的空心球，联动进给装置可带动转动空心球的同时带动焊接装置向下进给焊接，当焊接装置中的焊条用尽后，焊条更换装置可通过焊条更换运动自动将焊接装置中的用尽后的焊条输送到回收箱中，并从储存箱中取出新的焊条并安装在焊接装置上，之后焊条更换装置带动焊接装置再次移动到焊接工位，继续焊接，因此本专利技术采用机械化焊接且能自动更换焊条，提高了生产效率和球体焊接合格率，同时降低了工人劳动强度。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种网架空心球自动焊接设备的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D”处的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-图5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种网架空心球自动焊接设备，主要应用于网架空心球焊接，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种网架空心球自动焊接设备，包括焊接箱11，所述焊接箱11内设有开口朝前且朝下的焊接腔12，所述焊接腔12内设有左右对称的两个球体夹具101，所述球体夹具101可通过转动连接于所述焊接腔12内且左右延伸的定位轴14，所述定位轴14靠近中心一端固定连接有螺杆59，螺纹连接于所述螺杆59上的夹持盘56，所述夹持盘56上滑动连接有环向阵列分布的四个夹持电磁铁58，利用左右两侧的所述夹持电磁铁58可夹持固定两个空心半球，所述焊接腔12内设有位于所述球体夹具101左侧的焊接进给装置102，所述焊接进给装置102可通过固定连接于左侧的所述定位轴14上的主带轮15，转动连接于所述焊接腔12左侧内壁上且左右延伸的复合轴18，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网架空心球自动焊接设备，包括焊接箱；所述焊接箱内设有开口朝前且朝下的焊接腔，所述焊接腔内设有左右对称的两个球体夹具，所述球体夹具可通过转动连接于所述焊接腔内且左右延伸的定位轴，所述定位轴靠近中心一端固定连接有螺杆，螺纹连接于所述螺杆上的夹持盘，所述夹持盘上滑动连接有环向阵列分布的四个夹持电磁铁，利用左右两侧的所述夹持电磁铁可夹持固定两个空心半球，所述焊接腔内设有位于所述球体夹具左侧的焊接进给装置，所述焊接进给装置可通过固定连接于左侧的所述定位轴上的主带轮，转动连接于所述焊接腔左侧内壁上且左右延伸的复合轴，固定连接于所述复合轴上的副带轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有V带，利用所述主带轮和所述V带及所述副带轮可实现空心半球转动和焊条向下进给运动的联合运动；所述焊接进给装置内设有用于夹持焊条的焊条固定装置，所述焊接腔内设有位于所述焊接进给装置后侧的焊条更换装置，所述焊条更换装置通过固定连接于所述焊接腔上侧内壁上的固定台，所述固定台下侧端面上固定连接有矩形框，所述矩形框上设有开口朝右的矩形滑道，利用所述矩形滑道可实现更换焊条所需的运动，所述焊条更换装置可带动所述焊条固定装置实现焊条更换，所述焊接腔内设有位于所述焊条更换装置下侧且位于所述球体夹具后侧的用于储存焊条和回收废旧焊条的焊条补给装置。...
【技术特征摘要】
1.一种网架空心球自动焊接设备，包括焊接箱；所述焊接箱内设有开口朝前且朝下的焊接腔，所述焊接腔内设有左右对称的两个球体夹具，所述球体夹具可通过转动连接于所述焊接腔内且左右延伸的定位轴，所述定位轴靠近中心一端固定连接有螺杆，螺纹连接于所述螺杆上的夹持盘，所述夹持盘上滑动连接有环向阵列分布的四个夹持电磁铁，利用左右两侧的所述夹持电磁铁可夹持固定两个空心半球，所述焊接腔内设有位于所述球体夹具左侧的焊接进给装置，所述焊接进给装置可通过固定连接于左侧的所述定位轴上的主带轮，转动连接于所述焊接腔左侧内壁上且左右延伸的复合轴，固定连接于所述复合轴上的副带轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有V带，利用所述主带轮和所述V带及所述副带轮可实现空心半球转动和焊条向下进给运动的联合运动；所述焊接进给装置内设有用于夹持焊条的焊条固定装置，所述焊接腔内设有位于所述焊接进给装置后侧的焊条更换装置，所述焊条更换装置通过固定连接于所述焊接腔上侧内壁上的固定台，所述固定台下侧端面上固定连接有矩形框，所述矩形框上设有开口朝右的矩形滑道，利用所述矩形滑道可实现更换焊条所需的运动，所述焊条更换装置可带动所述焊条固定装置实现焊条更换，所述焊接腔内设有位于所述焊条更换装置下侧且位于所述球体夹具后侧的用于储存焊条和回收废旧焊条的焊条补给装置。2.如权利要求1所述的一种网架空心球自动焊接设备，其特征在于：所述球体夹具包括设置于所述螺杆内且开口朝向靠近对称中心一侧的定位杆腔，所述定位杆腔内滑动连接有用于抵接空心半球的定位杆，所述定位杆与所述定位杆腔远离对称中心一侧内壁之间连接有定位弹簧，所述螺杆上螺纹连接有位于所述夹持盘远离对称中心一侧的锥形螺母，所述夹持盘内环向阵列分布有四个左右贯通的移动腔，所述夹持电磁铁远离对称中心一侧端面上固定连接有L形的推杆，且所述推杆延伸至所述夹持盘远离对称中心一侧端面外的一端与所述锥形螺母抵接；所述焊接腔下侧内壁上固定连接有位于所述夹持盘靠近对称中心一侧的转轮座，左侧的所述定位轴动力连接有位于所述主带轮左侧且固定连接于所述焊接腔左侧内壁上的电机，所述转轮座内设有开口朝向对称中心一侧的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动座，所述滑动座上转动连接有左右延伸的转轮轴，所述转轮轴靠近对称中心一端固定连接有用于支撑和辅助转动空心半球的转轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：童娟英，
申请(专利权)人：台州路桥南瑞智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。