一种夹持组件和药物配置系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种夹持组件和药物配置系统，包括底座和设置在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽；所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块，两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。其具有能够适用多种规格的西林瓶的有益效果。

A Clamping Module and Drug Configuration System

【技术实现步骤摘要】
一种夹持组件和药物配置系统
本技术涉及静脉药物配置领域，更具体的说涉及一种夹持组件和药物配置系统。
技术介绍
在静脉药物的配置领域中，西林瓶是常见的用于盛放药物的容器。西林瓶是用于盛放药业的小型玻璃容器，并且根据其盛放的药物的不同的需要，西林瓶的规格也会不同。现有技术中申请号为201610727590.7的中国专利申请公开了一种西林瓶配药机器人及其配药方法，其公开了一种用于夹持西林瓶和输液袋的夹持部件，在使用时直接将西林瓶和输液袋的口部卡嵌在夹持部件中，从而完成西林瓶和输液袋的固定。但是西林瓶的规格会因为盛放药物的不同而存在一定的差异，因而该申请中公开的夹持部件能够用于固定的西林瓶的规格限制较多，因而在使用的过程中会存在诸多的限制，从而降低了该配药机器人的应用范围和利用率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种夹持组件，其具有能够适用多种规格的西林瓶的有益效果。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种夹持组件，包括底座和设置在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽；所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块，两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有加强件，所述加强件开设有用于放置西林瓶头部的凹槽；两所述加强件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪可拆卸连接。进一步的，所述底座上设置有同心装置，所述同心装置包括连接板和铰接在所述连接板上的限定板，所述连接板固定在所述底座上，且设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有限位柱，所述限定板上开设有与所述限位柱配合的限位槽。进一步的，所述底座上设置有滑道，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有与所述滑道配合的滑块。本技术的另一目的是提供一种药物配置系统，包括支撑架，所述支撑架上设置有溶媒装配单元、药物配置单元和主药装配单元；所述溶媒装配单元包括第一底板和若干悬挂支架，所述支撑架和所述第一底板之间设置有第一旋转件；全部的所述悬挂支架均固定在所述第一底板上，以固定输液袋；所述第一底板上设置有若干所述夹持组件，且所述夹持组件和所述悬挂支架对应设置；所述药物配置单元包括固定架和设置在所述固定架上的若干注射器，所述固定架和所述支撑架滑动连接，全部的所述注射器与所述固定架之间设置有注射组件；所述主药装配单元包括第二底板和设置在所述第二底板两侧的若干所述夹持组件；所述第二底板和所述支撑架之间设置有第二旋转件。进一步的，所述注射组件包括升降板和直线驱动件，所述直线驱动件设置在所述升降板和所述固定架之间；全部的所述注射器的端部均与所述升降板固定，当所述直线驱动件驱动所述升降板运动时，能够带动所述注射器抽取或注入。进一步的，所述主药装配单元还包括若干振荡组件，所述振荡组件包括相对设置的连接件和驱动任一所述连接件运动的旋转副；所述连接件包括支架和设置在所述支架上的转轴，两所述转轴分别固定在所述底板的两端，两所述支架均与所述第二底板固定。进一步的，任一所述转轴上设置有光电传感器，以监测所述转轴的转动角度。进一步的，所述第一底板和所述第二底板的下方分别连接有调节板，两所述调节板均能够与所述支撑架可拆卸连接。进一步的，所述第一底板和所述第二底板与两所述调节板之间分别设置有位移传感器。本技术的有益效果：1、当将西林瓶卡嵌在第一夹爪和第二夹爪上的卡槽内部时，会压缩固定在第一夹爪和第二夹爪与两限位块之间的复位件均处于压缩状态，因而弹性件会施加给第一夹爪和第二夹爪相互靠近的推力，因而能够将嵌设在第一夹爪和第二夹爪之间的西林瓶夹紧；因为第一夹爪和第二夹爪均与底座滑动连接，因而第一夹爪和第二夹爪之间的间距有一定的可变范围，因而能够实现夹持多种规格的西林瓶的目的；2、药物配置系统包括溶媒装配单元和主药装配单元，溶媒装配单元上能够通过悬挂支架固定若干输液袋，主药装配单元上能够通过夹持组件固定若干西林瓶，利用输液袋能够实现输液袋内的药液和西林瓶内的药液的混合；同时可以根据所配药液的要求具体的选择输液袋和西林瓶的数量；3、因为第一底板和第二底板的下方分别设置有能够相对于支撑架转动的第一旋转件和第二旋转件，因而能够实现配液和放置输液袋和西林瓶同时进行，因而能够提高输液的配置效率。附图说明图1是药物配置系统的结构示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是药物配置系统的俯视图；图4是图3中B部分的放大图；图5是药物配置系统的后视图。其中，1、支撑架；2、第一底板；21、第一旋转件；3、悬挂支架；4、固定架；41、注射器；42、升降板；43、直线驱动件；5、第二底板；51、第二旋转件；6、调节板；61、位移传感器；7、连接件；71、支架；72、转轴；721、光电传感器；8、底座；81、第一夹爪；82、第二夹爪；83、卡槽；84、限位柱；85、滑块；86、加强件；861、凹槽；87、限位块；88、复位件；89、滑道；9、连接板；91、限定板；911、限位槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例一种药物配置系统，参照图1，包括支撑架1，支撑架1上设置有溶媒装配单元、药物配置单元和主药装配单元，溶媒装配单元用于固定输液袋，主药装配单元用于固定西林瓶，而药物配置单元用于从输液袋内抽取药液并注入西林瓶内部。参照图5，溶媒装配单元包括第一底板2和若干悬挂支架3，第一底板2的下方设置有调节板6，调节板6能够和支撑架1可拆卸连接，通过改变调节板6固定在支撑架1上的位置，从而调节溶媒装配单元的位置。调节板6上固定有能够带动第一底板2转动的第一旋转件21，本实施例中第一旋转件21优选步进电机或伺服电机。同时第一底板2和调节板6之间设置有位移传感器61，本实施例中位移传感器61选用的是角度位移传感器61，利用位移传感器61便于读取和记录第一底板2的转动角度。参照图1-图4，全部的悬挂支架3均固定在第一底板2上，悬挂支架3上设置有挂钩(图中未示出)，用于固定输液袋。同时第一底板2上设置有若干夹持组件，且全部的夹持组件均与悬挂支架3对应设置，即夹持组件用于夹持固定在悬挂支架3上的输液袋的输液口。夹持组件包括底座8和设置在底座8上的夹持部，夹持部包括第一夹爪81和第二夹爪82，第一夹爪81和第二夹爪82均与底座8滑动连接。第一夹爪81和第二夹爪82相互靠近的端面均开设有卡槽83，通过两卡槽83的配合能将输液袋的输液口固定。底座8上设置有滑道89，因而第一夹爪81和第二夹爪82的下方均设置有能够沿滑道89滑移的滑块85，两滑块85均卡嵌在滑道89上，从而能够限制第一夹爪81和第二夹爪82滑移的方向。参照图1-图4，底座8位于夹持部的两侧均固定设置有限位块87，第一夹爪81和第二夹爪82与两限位块87之间均固定设置有复位件88。因为第一底板2上设置有若干夹持组件，为了便于夹持组件的固定，本实施例中全部的夹持组件的底座8均去除，并将全部的第一夹爪81和第二夹爪82直接滑动设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持组件，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽；所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块，两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。

【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上的夹持部，所述夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动设置在所述底座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的端部均开设有卡槽；所述底座位于所述夹持部的两侧分别设置有限位块，两所述限位块分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间均设置有复位件。2.如权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有加强件，所述加强件开设有用于放置西林瓶头部的凹槽；两所述加强件分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪可拆卸连接。3.如权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述底座上设置有同心装置，所述同心装置包括连接板和铰接在所述连接板上的限定板，所述连接板固定在所述底座上，且设置在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有限位柱，所述限定板上开设有与所述限位柱配合的限位槽。4.如权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述底座上设置有滑道，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均设置有与所述滑道配合的滑块。5.一种使用权利要求1-4中任一项所述的夹持组件的药物配置系统，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设置有溶媒装配单元、药物配置单元和主药装配单元；所述溶媒装配单元包括第一底板和若干悬挂支架，所述支撑架和所述第一底板之间设置有第一旋转件；全部的所述悬挂支架均固定在所述第一底板上，以固定输液袋；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯太友，席雅琳，
申请(专利权)人：苏州安斯特灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32