【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医药器械，尤其涉及一种能够双向驱动的自动取药机构。
技术介绍
1、自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
2、现有技术中，cn202122590516.4，一种能够自动核对的自动取药机构，现有结构只能单向的取料，若需要转动到另一侧则需要消耗大量的时间旋转，因此来回转动取药消耗的时间比较长。
3、因此有必要设计一种能够双向驱动的自动取药机构的解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是，提供一种能够双向驱动的自动取药机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种能够双向驱动的自动取药机构，其包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的补货上料单元，其特征在于：所述自动取药机构包括驱动模组、受所述驱动模组驱动的安装座、设置在所述安装座前端内部的自动盘点装置、设置在所述安装座上的输送带、以及设置在所述输送带上的夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述安装座上的安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的传动带、配合传动带上侧和滑轨安装的第一安装座、配合传动带下侧和滑轨安装的第二安装座、配合第一安装座安装且能够前后驱动的左夹板组件、配合第二安装座安装且能够前后驱动的右夹板组件。
4、优选的，所述驱动模组包括
5、优选的，所述左夹板组件和右夹板组件结构相同，均包括配合安装的滑块、配合滑块安装的滑轨板、设置在所述滑轨板上的直齿条、与直齿条啮合设置的驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机。
6、优选的，在所述安装座两端还设置有限位块。
7、优选的，在所述药盒存放架一侧开设有取料口。
8、本技术的有益效果是：本技术方案通过驱动电机驱动带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮和所述直齿条之间是啮合设置的，因此驱动齿轮转动的同时带动直齿条前后移动，从而实现整个滑轨板可向两侧移动，不仅减少的制作成本，同时提高了效率，不需要在旋转角度进行夹取。
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1.一种能够双向驱动的自动取药机构，其包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的补货上料单元，其特征在于：所述自动取药机构包括驱动模组、受所述驱动模组驱动的安装座、设置在所述安装座前端内部的自动盘点装置、设置在所述安装座上的输送带、以及设置在所述输送带上的夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述安装座上的安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的传动带、配合传动带上侧和滑轨安装的第一安装座、配合传动带下侧和滑轨安装的第二安装座、配合第一安装座安装且能够前后驱动的左夹板组件、配合第二安装座安装且能够前后驱动的右夹板组件。
2.根据权利要求1所述的一种能够双向驱动的自动取药机构，其特征在于：所述驱动模组包括设置于所述药盒存放架中间的横移模组、受所述横移模组驱动的纵移模组。
3.根据权利要求1所述的一种能够双向驱动的自动取药机构，其特征在于：所述左夹板组件和右夹板组件结构相同，均包括配合安装的滑块、配合滑块安装的滑轨板、设置在所述滑轨板上的直齿条、与直齿条啮合设置的驱动齿轮以及驱动所述驱动齿轮
4.根据权利要求1所述的一种能够双向驱动的自动取药机构，其特征在于：在所述安装座两端还设置有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种能够双向驱动的自动取药机构，其特征在于：在所述药盒存放架一侧开设有取料口。
...【技术特征摘要】
1.一种能够双向驱动的自动取药机构，其包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的补货上料单元，其特征在于：所述自动取药机构包括驱动模组、受所述驱动模组驱动的安装座、设置在所述安装座前端内部的自动盘点装置、设置在所述安装座上的输送带、以及设置在所述输送带上的夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述安装座上的安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的传动带、配合传动带上侧和滑轨安装的第一安装座、配合传动带下侧和滑轨安装的第二安装座、配合第一安装座安装且能够前后驱动的左夹板组件、配合第二安装座安装且能够前后驱动的右夹板组件。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯太友，
申请(专利权)人：苏州安斯特灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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