一种自动出药的自动出药控制方法技术

本发明专利技术涉及自动出药技术领域，尤其涉及一种自动出药的自动出药控制方法。其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备运行的控制单元。本发明专利技术的有益之处：本发明专利技术出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，并全部核对后一次性发放，大大提高了患者的取药安全性和体验感。安全性和体验感。安全性和体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种自动出药的自动出药控制方法


[0001]本专利技术涉及自动出药
，尤其涉及一种自动出药的自动出药控制方法。

技术介绍

[0002]自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药品发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
[0003]现有的自动出药机构，不具备核对功能，无法保证取药的准确性，且每次出药只能出一盒，效率低下，患者需要等待大量的时间，出药方法不适用大量药品，因此需要设计出种自动出药的自动出药控制方法解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，提供一种自动出药的自动出药控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：
[0007]信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；
[0008]入库，将药品放置对应的储药槽内；
[0009]S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；
[0010]S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；
[0011]S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；
[0012]S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；
[0013]S4
‑
1、若药品信息核对不合格，则将药盒回收到回收箱中；
[0014]S5、药品审核，在自动出药过程中药品信息实时传输至后台监控室，值班人员根据系统再次核实药品信息，若处方单有误能够及时的停止出药，无误则正常出药。
[0015]优选的，所述储药机架上设置有若干不同大小的药品架，所述储药机架上开设有出药口，所述储药机架上还设置有电动传输带，所述储药机架上设置有回收箱，所述回收箱置于所述电动传输带旁，所述储药机架上开设有配合移载模组移动的滑槽空间。
[0016]优选的，所述视觉核对模组用来核对入库的药品，同时能够对出库的药品进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，所述视觉核对模组包括核对单元以及推送单元，所述推送单元用来配合将核对完成的药盒推送至集结机构中。
[0017]优选的，所述集结机构用来将核对过的药品进行临时存放，等待所有药品取完后在移动至出药口进行出药。
[0018]优选的，所述控制单元用来控制整个出药设备的使用，且将信息传递至后台。
[0019]本专利技术的有益效果是：采用本专利技术能够一次性全部核对取出发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消，避免给患者造成不必要的麻烦；本专利技术的取药机构还具有核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本专利技术出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。
附图说明
[0020]图1为本专利技术自动出药设备的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术自动出药设备主视图；
[0022]图3为本专利技术移载模组的主视图；
[0023]图4为本专利技术移载模组的侧视图；
[0024]图5为本专利技术拨料机构示意图；
[0025]图6为本专利技术视觉核对模组和集结机构示意图；
[0026]图中：1、移载模组；2、拨料机构；3、视觉核对模组；4、集结机构；11、移栽支架；12、移栽辊轮；13、第一驱动电机；14、纵移滑轨组件；15、第二驱动电机；21、皮带轮；22、从动轮；23、主动轮；24、驱动电机；25、拨块；31、核对箱；32、挡板；33、驱动组件；34、固定安装架；35、电动横移装置；36、滑块座；37、推料箱；38、上核对单元；5、左核对单元；6、右核对单元；51、核对安装块；41、集结箱体；42、第一封板；43、第二封板；44、驱动机构；7、储药机架；71、药品架；72、出药口；73、电动传输带；74、回收箱；75、滑槽空间。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]参照图1至图6，一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架7自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和
功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：
[0030]信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；
[0031]入库，将药品放置对应的储药槽内；
[0032]S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；
[0033]S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；
[0034]S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；
[0035]S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；
[0036]S4
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1、若药品信息核对不合格，则将药盒回收到回收箱中；
[0037]S5、药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出药的自动出药控制方法，其包括用于存放不同型号药品的储药机架、用来配合储药机架自动出药的自动出药机构，所述自动出药机构包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的集结机构，所述移载模组上安装有用于控制整套设备行程和功率的控制单元，其特征在于：包括以下操作步骤：信息采集，初次投入的新药第一次放入该设备前需要对该药品进行信息采集，移载模组将视觉核对模组移至录药口，工作人员将药盒放置在核对模组上，对药盒的表面进行信息采集并录入系统中；入库，将药品放置对应的储药槽内；S1、下单，扫描取药单，系统自动获取该药单的药品及数量信息，或者自行购买选择药品，将信息传输至系统中；S2、移栽，驱动移载模组，将移栽模组移动至需要药品的拨料区域，再驱动视觉核对模组和集结机构进行纵向移动，移动至拨料机构旁；S3、拨料、核对，通过拨料机构将药拨送至核对模组上，对药盒进行核对；S4、药品集结，重复S1至S3的动作每次拨料、核对一盒，通过核对的药盒推送至集结机构中的集结箱体中，等待药盒都收集好后，在发放至出料口；S4
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1、若药品信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖西洋，沙杰，
申请(专利权)人：苏州安斯特灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：