【技术实现步骤摘要】
一种能够自动上药自动出药的控制方法
[0001]本专利技术涉及药品设备
，尤其涉及一种能够自动上药自动出药的控制方法。
技术介绍
[0002]自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
[0003]但现有的自动出药设备一般都是人工进行上料加料，人工进行核对入库，需要消耗大量的时间去进行入库、核对，效率低下，补充不及时，且用于配合自动出药的设备的自动出药机构，只能一对一拿取放置，每次都要进行移动，效率低下，且只有拿取功能，没法保证取出的药是需要的药，因此需要设计出一种能够自动上药自动出药的控制方法解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是，提供一种能够自动上药自动出药的控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种能够自动上药自动出药的控制方法，包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够自动上药自动出药的控制方法，其特征在于：包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构；自动上药盒机构，用来投放不同品种的药盒，并进行分层，信息核对回收，传输药盒；药盒存放架，用来存放不同种类的药盒，并分类放置，设置有不同夹层用来配合放置；自动取药机构，用来配合自动上药盒机构和药盒存放架使用，能够将自动上药盒机构上传输的药盒核对并放置到药盒存放架中，同时将药盒存放架上的药盒取出并核对，发送给患者；包括以下操作步骤：S1、上药、错层传输，将药盒统一倒进自动上药盒机构中，自动上药盒机构进行层层的错层传输到核对传输带上；S2、核对，药盒分层依次传输到核对传输带上后，通过视觉核对相机进行第一步核对，再通过扫描器进行第二步核对，再移动至上料传输带上进行第三步核对，通过三次核对没问题的药盒传输至下移工位，核对不合格的则自动传输至回收箱；S3、药盒夹取上架，自动上药盒机构通过横移模组和纵移模组的配合将夹爪移动至上料传输带的位置，将上料传输带上的药盒夹取，并移动至药盒存放架固定位置，并存放入药盒存放架的架子中；S4、取药，根据后套设备或者控制系统自动识别药品信息，自动上药盒机构自行移动至对应药品在药盒存放架的存放位置，通过取料机构自行进行取料；S5、出药核对，通过取料机构自动取出的药，需要通过自动上药盒机构上设置的核对装置进行核对，对药盒上的信息进行核对，核对无误后将核对好的药盒推送至储药箱中，再次取出其它药盒，将取出并核对过的药盒存进储药箱中；S6、出药、取药，将所有的药盒均取出无误后放置到储药箱中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖西洋，沙杰，
申请(专利权)人：苏州安斯特灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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