一种能够自动上药自动出药的控制方法技术

本发明专利技术涉及药品设备技术领域，尤其涉及一种能够自动上药自动出药的控制方法。包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构。本发明专利技术的有益之处：出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感。性和体验感。性和体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动上药自动出药的控制方法


[0001]本专利技术涉及药品设备
，尤其涉及一种能够自动上药自动出药的控制方法。

技术介绍

[0002]自动出药设备作为一种自动化的出药设备，可自动将患者所需药盒发出，不但减小了药房医护人员的工作量，还具有方便快捷的特点，节省患者时间。
[0003]但现有的自动出药设备一般都是人工进行上料加料，人工进行核对入库，需要消耗大量的时间去进行入库、核对，效率低下，补充不及时，且用于配合自动出药的设备的自动出药机构，只能一对一拿取放置，每次都要进行移动，效率低下，且只有拿取功能，没法保证取出的药是需要的药，因此需要设计出一种能够自动上药自动出药的控制方法解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，提供一种能够自动上药自动出药的控制方法，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种能够自动上药自动出药的控制方法，包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构；
[0007]自动上药盒机构，用来投放不同品种的药盒，并进行分层，信息核对回收，传输药盒；
[0008]药盒存放架，用来存放不同种类的药盒，并分类放置，设置有不同夹层用来配合放置；
[0009]自动取药机构，用来配合自动上药盒机构和药盒存放架使用，能够将自动上药盒机构上传输的药盒核对并放置到药盒存放架中，同时将药盒存放架上的药盒取出并核对，发送给患者；
[0010]包括以下操作步骤：
[0011]S1、上药、错层传输，将药盒统一倒进自动上药盒机构中，自动上药盒机构进行层层的错层传输到核对传输带上；
[0012]S2、核对，药盒分层依次传输到核对传输带上后，通过视觉核对相机进行第一步核对，再通过扫描器进行第二步核对，再移动至上料传输带上进行第三步核对，通过三次核对没问题的药盒传输至下移工位，核对不合格的则自动传输至回收箱；
[0013]S3、药盒夹取上架，自动上药盒机构通过横移模组和纵移模组的配合将夹爪移动至上料传输带的位置，将上料传输带上的药盒夹取，并移动至药盒存放架固定位置，并存放入药盒存放架的架子中；
[0014]S4、取药，根据后套设备或者控制系统自动识别药品信息，自动上药盒机构自行移动至对应药品在药盒存放架的存放位置，通过取料机构自行进行取料；
[0015]S5、出药核对，通过取料机构自动取出的药，需要通过自动上药盒机构上设置的核对装置进行核对，对药盒上的信息进行核对，核对无误后将核对好的药盒推送至储药箱中，再次取出其它药盒，将取出并核对过的药盒存进储药箱中；
[0016]S6、出药、取药，将所有的药盒均取出无误后放置到储药箱中，再移动至出药口，将储药箱中的药全部投入出药口出，人员自行取药即完成投放。
[0017]优选的，所述药盒存放架、自动取药机构、自动上药盒机构均接通控制后台，控制后台用来监控整个设备的操作，能够及时的查看出药信息。
[0018]优选的，所述自动取药机构还具有核对系统，用来核对药盒存放架上药盒的数量，配合自动上药盒机构及时的补充药盒。
[0019]优选的，所述药盒存放架包括存放架框架、设置在存放架框架上的若干存放槽、设置在存放框架中间用于配合自动取药机构移栽的移栽模组。
[0020]优选的，所述自动取药机构包括纵移模组、用来驱动纵移模组的驱动电机、设置在纵移模组底部的控制器以及通过滑块滑动安装在纵移模组上的自动取药核对机构，所述自动取药核对机构包括固定在滑块上的固定支架、设置在固定支架一端的储药盒、设置在固定支架另一端的旋转电机固定座、固定安装在旋转电机固定座上的旋转电机、设置在旋转电机端部的底部安装架、设置在底部安装架上的药盒取放单元、以及设置在药盒取放单元前端的核对单元。
[0021]优选的，所述自动上药盒机构包括传输机构和核对机构，所述核对机构设置在所述传输机构上，所述传输机构包括用以支撑的支撑架、主传输带、第一辅传输带、辅传输带、第二辅传输带、核对传输带、上料传输带以及用以驱动传输带传输的驱动电机。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够一次性全部核对取出发放，且在取药中途遇到特殊情况还能够及时的取消，避免给患者造成不必要的麻烦；本专利技术的取药机构还具有核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够对初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本专利技术出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感；本专利技术通过本专利技术具有视觉核对功能，不仅仅能够在出药时进行核对，还能够在初次投入的新药进行信息采集，大大提高了设备的实用性和精确性；本专利技术出药精确度高，效率高，功能齐全，能够有效的应对突发情况，大大提高了患者的取药安全性和体验感；能够进行大批量的上料，只需要进行投放即可，经过多道的传输带进行错层，处理，配合核对机构进行核对，用以进行自动上料，大大提高了效率，且上料的精确度能够达到百分之百。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种能够自动上药自动出药的控制方法的爆炸结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种能够自动上药自动出药的控制方法的剖视图；
[0025]图3为本专利技术一种能够自动上药自动出药的控制方法的剖视图；
[0026]图4为本专利技术一种能够自动上药自动出药的控制方法的剖视图；
[0027]图中：1、药盒存放架；2、自动取药机构；3、自动上药盒机构； 11、存放架框架；12、
存放槽；13、移栽模组；21、纵移模组；22、驱动电机；23、控制器；4、自动取药核对机构；41、储药盒；42、药盒取放单元；43、核对单元；31、传输机构；32、核对机构；311、支撑架；312、主传输带；313、第一辅传输带；314、辅传输带；315、第二辅传输带；316、核对传输带；317、上料传输带；318、驱动电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]参照图1至图4，本实施案例是一种能够自动上药自动出药的控制方法，包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架1、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构2、置于药盒存放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自动上药自动出药的控制方法，其特征在于：包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构；自动上药盒机构，用来投放不同品种的药盒，并进行分层，信息核对回收，传输药盒；药盒存放架，用来存放不同种类的药盒，并分类放置，设置有不同夹层用来配合放置；自动取药机构，用来配合自动上药盒机构和药盒存放架使用，能够将自动上药盒机构上传输的药盒核对并放置到药盒存放架中，同时将药盒存放架上的药盒取出并核对，发送给患者；包括以下操作步骤：S1、上药、错层传输，将药盒统一倒进自动上药盒机构中，自动上药盒机构进行层层的错层传输到核对传输带上；S2、核对，药盒分层依次传输到核对传输带上后，通过视觉核对相机进行第一步核对，再通过扫描器进行第二步核对，再移动至上料传输带上进行第三步核对，通过三次核对没问题的药盒传输至下移工位，核对不合格的则自动传输至回收箱；S3、药盒夹取上架，自动上药盒机构通过横移模组和纵移模组的配合将夹爪移动至上料传输带的位置，将上料传输带上的药盒夹取，并移动至药盒存放架固定位置，并存放入药盒存放架的架子中；S4、取药，根据后套设备或者控制系统自动识别药品信息，自动上药盒机构自行移动至对应药品在药盒存放架的存放位置，通过取料机构自行进行取料；S5、出药核对，通过取料机构自动取出的药，需要通过自动上药盒机构上设置的核对装置进行核对，对药盒上的信息进行核对，核对无误后将核对好的药盒推送至储药箱中，再次取出其它药盒，将取出并核对过的药盒存进储药箱中；S6、出药、取药，将所有的药盒均取出无误后放置到储药箱中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖西洋，沙杰，
申请(专利权)人：苏州安斯特灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：