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本发明涉及药品设备技术领域，尤其涉及一种能够自动上药自动出药的控制方法。包括用于存放不同种类药盒的药盒存放架、置于药盒存放架中间用于拿取并核对的自动取药机构、置于药盒存放架旁侧的自动上药盒机构。本发明的有益之处：出药精确度高，效率高，功能齐...
该专利属于苏州安斯特灵智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州安斯特灵智能科技有限公司授权不得商用。

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